四、知识产权归属说明
- 本次活动结束后参与者项目开源在电子森林，网友可以参考学习；
- 本次活动提交的项目及视频归属原作者、硬禾科技共同拥有，硬禾科技拥有使用这些项目和视频的权利；
- 关于活动规则最终解释权归硬禾所有。
活动简介
2026年第6届“寒假在家一起练”共推出4款平台，涵盖FPGA、树莓派（RP2040、RP2350B）、ESP32-S3人工智能平台，采用“完成全额返”方针，参与者可自由选择感兴趣的一款/多款板卡购买参与，不限制参与对象，规定时间内使用规定板卡完成各平台指定的任务即可全额退还购板金额（原路退还），板卡不寄回。
今年寒假练奖励升级，每款平台增加以下数额优秀项目奖，优秀项目奖可获得奖金+淘宝官方店铺优惠券的奖励。活动期间所有板卡包邮寄送，数据线按需购买。
请注意：
- 活动期间不支持开票，活动结束后不符合退款要求可联系客服开票；
- 参与的平台所购买的板卡必须用到，可自由搭配其他模块或工具。
活动时间
2025-12-29 - 2026-03-08
活动截止到2026年3月8日，请完成任务后及时到电子森林提交项目
平台及任务
平台1
平台2
平台3
平台4
人工智能硬件实验套件平台
人工智能通识课采用软硬结合的教学理念，让AI技术变得可视化、可触摸。课程以 Seeed XIAO ESP32S3 Sense核心教学平台，集成摄像头、麦克风等传感器，包含LED、OLED、蜂鸣器、扬声器、电机、各种传感器等模块。
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平台1 - 任务列表：任选1项完成即可
任务1
语音点歌音乐盒
难度
任务推荐使用模块：
- ESP32‑S3 Sense、扬声器/蜂鸣器、RGB 灯带、OLED
任务要求：
1. 预置不少于 3 段旋律序列，通过扬声器或蜂鸣器播放；
2. 如若使用蜂鸣器，需要使用RGB 灯带按节拍或音符强弱做律动灯效；若使用扬声器，无需使用RGB灯。
3. 麦克风关键词识别实现播放、暂停、下一首、上一首、音量大、音量小等至少 3 条指令，注意指令必须包含切换播放曲目。语音识别可使用EDGE IMPULSE、ESP-SR或上位机等部署相关模型；
4. OLED 显示曲目编号、播放进度百分比、当前音量；
5. 可选加分：微信小程序或网页远程选曲、查看进度与调整音量；
6. 可选加分：可自行设计 3D 外壳或音乐盒结构，需提交结构文件与装配说明。
注：完成任务不建议私自接大功率扬声器，使用大功率扬声器需要外接供电。
注：每完成一项加分项，在评审时会多加5分。
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任务2
智能语音氛围灯带
难度
任务推荐使用模块：
- ESP32‑S3 Sense、RGB 灯带（SK6812）、三色 LED 模块、OLED、蜂鸣器模块。
任务要求：
1. 设计至少3种氛围灯显示模式，要求灯珠在一定周期内存在连续变化，例如跑马灯、彩虹灯、呼吸灯等。
2. 使用以下至少一种外部输入（麦克风/摄像头），通过AI模型实现设备控制。
1）通过麦克风实现设备唤醒，并设置至少 3 条语音指令，例如开灯、关灯、切换模式、调快、调慢、调亮、调暗等，语音识别可使用EDGE IMPULSE、ESP-SR或上位机等部署相关模型。 2）通过摄像头实现至少 3 种手势识别，例如握拳关灯、比“OK”确认、手掌切换模式等，手势识别可使用EDGE IMPULSE、ESP-DL或上位机等部署相关模型。
3. 在 OLED 上显示当前模式、亮度及速度。
4. 在执行开关灯、模式切换、速度、亮度切换时，都使用蜂鸣器短鸣进行提示。
5. 可选加分：微信小程序或网页远程控制、查看模式与亮度；
6. 可选加分：可自行设计氛围灯的 3D 外壳，需提交结构文件与装配说明。
注：每完成一项加分项，在评审时会多加5分。
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任务3
任务推荐使用模块：
- ESP32‑S3 Sense、感知扩展底板（Senseboard） 与机器人小车底座（Baseboard）、DC 电机×2、电机驱动板、六轴传感器、蜂鸣器。
任务要求： 1. 摄像头使用轻量 AI 模型识别赛道区域或标记，赛道图像识别可使用Edge Impulse或其他平台训练相关模型，赛道识别允许巡线、颜色识别、物体避障、箭头指示识别等，选定一种即可，需要详细解释识别逻辑。2. 超声波传感器实现防撞功能，当摄像头处理失效，小车前方出现障碍物时小车需要减速、绕行或停车以保护摄像头，并给出蜂鸣提示。注意，此处超声波传感器与机器人小车底座共用引脚，超声波采集与电机控制应当轮替进行并保证超声波采样时间。3. 六轴传感器检测碰撞、急转弯或倾倒，出现异常姿态时立即停车，并使用蜂鸣器长鸣提示。 4. 可选加分：光敏电阻用于环境光估计，动态调节摄像头设置或识别阈值，同时调整小车速度档位。 5. 可选加分：可自行设计小车上盖或外壳（3D 打印均可），需提交结构文件与装配说明。
注：每完成一项加分项，在评审时会多加5分。
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任务4
任务推荐使用模块：
- ESP32‑S3 Sense、SG90 360 度伺服电机、超声波传感器、OLED、RGB 灯带、蜂鸣器、三色 LED 模块。
任务要求：
1. 训练一个支持人脸比对的轻量化模型，至少应该存储3个用户的数据。人脸图像识别可使用Edge Impulse或其他平台训练相关模型。
2. 默认处于休眠状态，不启动人脸识别，LED与OLED屏幕全熄灭。
3. 超声波传感器检测有人靠近后自动唤醒系统，进入身份验证流程，此时设备现象至少应当出现，三色LED从全熄灭转为黄灯亮起，OLED屏幕显示“正在采集”，启动摄像头采集。
4. 当人脸识别通过时，三色LED变为绿色，驱动伺服电机旋转一定角度代表开锁，并在 OLED 显示“验证通过”；在超声波传感器检测到无人后，10秒内关门，系统进入休眠状态。
5. 若超声波传感器检测1分钟内均有人靠近，且在1分钟未通过一次验证，退出识别模式，三色 LED 变红，屏幕显示“识别失败”，经过一段时间后进入休眠模式。
6. 可选加分：设计开门时的氛围灯效果。
7. 可选加分：使用微信小程序或网页，用于用户管理、开门记录查询、阈值设置与远程布防，与识别失败日志。
8. 可选加分：可自行设计门禁面板或外壳结构（例如门框模型），需提交结构文件与装配说明。
注：每完成一项加分项，在评审时会多加5分。
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任务5
AI自平衡巡航车
难度
任务推荐使用模块：
- ESP32‑S3 Sense、感知扩展底板（Senseboard） 与机器人小车底座（Baseboard）、DC 电机×2、电机驱动板、六轴传感器、动力电池。
任务要求： 1. 该题建议使用ESP-IDF开发，并使用ESP32-S3的双核处理功能。2. 六轴传感器实时估计车体俯仰角，完成两轮自平衡控制，要求可稳定站立并实现前后移动。 3. 摄像头实现平衡状态下的自主巡航或目标跟随，追踪物体自拟，图像识别可使用Edge Impulse或其他平台训练相关模型。4. OLED 显示当前角度、速度与模式。5. 可选加分：微信小程序或网页显示姿态曲线、调节目标速度与平衡参数，并支持一键急停。 6. 可选加分：可自行设计 3D 外壳或车身结构，需提交结构文件与装配说明。
注：每完成一项加分项，在评审时会多加5分。
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任务6
任务推荐使用模块：
- ESP32‑S3 Sense、DHT11 温湿度传感器、光敏电阻、六轴传感器、OLED、三色 LED 模块、蜂鸣器
任务要求：
1. 采集温度、湿度、环境光强、震动或倾斜等两种及以上的数据，并间隔一段时间持续记录。
2. 使用TensorFlow等平台训练轻量模型，输出风险预测。
3. OLED 上显示各传感器实时值、预测评分与趋势、过往采集数据等，三色 LED 用红黄绿显示风险等级。
4. 预测风险从正常转为可能存在风险时，蜂鸣器短鸣3次进行提示，三色LED由绿色转为黄色；预测风险达到阈值时蜂鸣器长鸣警报，三色LED转为红色。
5. 可选加分：可自行设计桌面监测站 3D 外壳，需提交结构文件与装配说明。
注：每完成一项加分项，在评审时会多加5分。
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任务7
自命题
难度
参与者若有更好的创意，可完成自命题，难度不低于已有任务的三星难度
因人工智能硬件套件里的模块较多，若选择自命题主控只能用套件里自带的ESP32‑S3 Sense，必须用到OLED屏，并设计相应显示界面，其余执行器/传感器需至少使用5种及以上搭配完成综合项目才能全额退款
若提交的项目难度太低，将直接不予通过，不予退款
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活动奖励
每款平台增加以上数额优秀项目奖，一等奖-优秀奖为优秀项目奖励，优秀项目奖励和基础返还可叠加得
其中京东电子卡奖励统一发放到邮箱，优惠券奖励为淘宝官方店铺优惠券需凭账户信息直接下发到账户，届时会邮件告知领取信息，优惠券适用于购买硬禾所有自研产品
经评审后若优秀项目不足，官方将相应减少优秀奖励数量。
活动规则
关闭详情
2026年寒假练已顺利结束，共4个平台，每个平台的优秀项目获奖名单如下，祝贺各位获奖者：
平台1：人工智能硬件实验套件平台
| 奖项 | 电子森林昵称 | 项目链接 |
| 一等奖 | huahuali | 基于人工智能硬件实验套件平台实现AI自平衡巡航车 |
| 二等奖 | pysn2012 | 基于ESPHOME实现智能语音助手 |
| Flying费 | 用Seeed XIAO ESP32S3 Sense实现智能门禁与报警系统 | |
| 三等奖 | 业余的猫 | 用人工智能硬件实验套件平台实现智能门禁与报警系统 |
| Hang42 | 基于人工智能实验套件平台实现智能视觉追踪小车 | |
| 枫雪天 | 基于XIAO ESP32S3实现语音控制的MP3播放器 | |
| 优秀奖 | zzy | 基于ESP32‑S3 Sense的智能门禁与报警系统 |
| happy | 基于人工智能硬件实验套件平台制作的氛围灯 | |
| Xu Dachui | 基于人工智能硬件实验套件平台实现智能门禁与报警系统 | |
| ohofly | 基于人工智能硬件实验套件平台实现智能语音点歌音乐盒 | |
| 一两风 | 基于ESP32-S3实现语音点歌音乐盒 | |
| Wang Chong | 基于人工智能硬件实验套件平台实现的环境预测与场景联动桌搭 |
平台2：RP2350B核心板及套件
| 奖项 | 电子森林昵称 | 项目链接 |
| 二等奖 | 振青666 | 基于RP2350B核心板实现体感鼠标与演示控制器 |
| 三等奖 | 知足常乐 | 用RP2350B核心板完成光效与调光实验 |
| Phragmund | 基于RP2350B核心板实现体感鼠标与演示控制器 | |
| 优秀奖 | LGX | 基于RP2350B核心板实现体感鼠标 |
| 孟广栋 | 用RP2350B实现OLED数字温度与电压表 | |
| Happy An | 基于RP2350B核心板实现的LED与数码管多功能计时器 | |
| magmadimsum | 基于树莓派RP2350B核心板制作体感鼠标与演示控制器 | |
| bigzhu | 基于RP2350实现OLED数字温度与电压表 |
平台3：RP2040游戏机
| 奖项 | 电子森林昵称 | 项目链接 |
| 二等奖 | 15945 | 基于树莓派RP2040游戏机实现AI关卡生成推箱子迷宫游戏 |
| 三等奖 |
鲜de芒果 | 基于树莓派RP2040游戏机实现重力迷宫滚球小游戏 |
| L-LIKE | 基于树莓派RP2040实现音高检测与音准训练功能 | |
| 朱文航 | 基于MicroPython设计AI关卡生成迷宫游戏 | |
| 优秀奖 | 冲向天空的猪 | 基于RP2040游戏机+麦克风模块实现声控小游戏 |
| tinySDR | 基于RP2040的音高音准训练器 |
平台4：小脚丫FPGA的电赛训练平台
| 奖项 | 电子森林昵称 | 项目链接 |
| 一等奖 | _池鱼 | 基于小脚丫FPGA的自适应幅度控制的任意波形发生器与失真度评估 |
| 二等奖 | 小小洋洋 | 基于小脚丫FPGA实现实时音量表与频谱显示 |
| 三等奖 | 飞到床头钻你被窝 | 基于小脚丫FPGA的电赛训练平台实现声波数据通信收发器 |
| 枫雪天 | 基于FPGA的麦克风实时音量表与频谱显示 | |
| 优秀奖 | Dijudicator | 基于小脚丫FPGA实现基于麦克风的实时音量表与频谱显示 |
| asdfasdfasdfasf | 基于小脚丫FPGA实现基于高速ADC的数字频率计与幅度测量仪 | |
| 7Lnanoda | 基于小脚丫FPGA实现可扫频DDS信号源与幅频响应测量 |
一、活动规则
- 下单参与：参与者参与“2026年寒假在家一起练”需从活动主页点击“立即购买”购买规定板卡，本次共推出4个平台（板卡即平台），详见【平台及任务】，购买即参与，完成任务，返还购板金额
- 活动要求：参与者的订单需要在本次活动规定时间内，往期已有过的本次活动板卡可以来做项目，但无法退款；完成任务需使用规定板卡，支持其他模块或工具辅助，购买后未使用到的板卡无法退款（人工智能硬件套件只要使用套件里的部分模块完成所出任务即可全额退款，无需把套件里所有模块都用到）；支持参与多个平台，请参与者根据个人情况衡量下单
- 发货时间：下单后工作日周一-周五发货，周末、法定假日期间不发货
- 直播辅助：官方将在春节前为每个平台安排1场直播辅助参与者完成任务
- 项目提交：参与者完成任务后，需在截止日期前按规则于电子森林提交项目（项目中包含视频），并邮件发送相关信息，逾期无返还，详见活动规则【二、材料提交】
- 项目审核：项目初审不合格者会退回有一次修改机会，逾期修改者取消审核资格，项目初次提交很糟糕者直接取消修改机会
- 退款评选：所有项目审核结束审核结果将邮件告知，并统一返还，金额退还到购买板卡的账户
- 注意事项：项目必须是原创，禁止抄袭，抄袭直接取消返还，本次活动为个人参与，不支持团队合作
- 活动最终解释权归硬禾所有
二、材料提交
指定时间内完成任务，并按照以下要求在截止日期前提交项目并发送邮件关联项目。
1. 项目提交
注：项目发布在电子森林（电子森林为硬禾科技官网），发布前请先注册/登录电子森林账号：https://www.eetree.cn/，电子森林使用说明详见
a. 项目标题：2026寒假练 - 用/基于xxx实现/完成/设计/制作xxx（例：2026寒假练 - 基于小脚丫FPGA实现秒表）
b. 3-5分钟项目视频（要求横屏且1080p及以上，可长但不能短于3分钟）
- 简短的自我介绍
- 项目介绍和设计思路
- 项目所用硬件简介
- 软件代码介绍（主要代码片段）
- 实物功能展示
注：视频太短（仅几十秒），介绍不全，视频无活动板卡演示功能，拍摄不清晰，镜头太晃均不合格。请先上传到自己的bilibili账号上（或优酷/腾讯视频），并复制iframe代码插入在视频代码处
c. 项目总结报告（放在我的项目-基本信息-内容描述处，报告包含但不限于以下内容，并不少于1500字）：
- 所选任务介绍
- 项目介绍
- 简短的所有使用到的硬件介绍
- 方案框图和项目设计思路介绍
- 调试软件及使用的编程语言说明、软件流程图及关键代码介绍
- 功能展示图及说明（可包含实物展示/软件/串口/工具调试结果图等）
- 项目中遇到的难题及解决方法
- 心得体会
请注意：若是FPGA板卡，请截取FPGA资源占用报告放在【功能展示图及说明】部分
d. 附件
- 完整的代码文件（放在我的项目-设计资源-附件处，若附件放不下，可在项目尾部放网盘下载链接）
注：项目封面图可拍摄实现功能的硬件演示图上传，附件中没有上传源代码均被退回，抄袭的项目不予退款。
项目案例参考：https://www.eetree.cn/activity/15、https://www.eetree.cn/activity/118
2. 邮件提交内容
项目提交后需发送以下材料到training@eetree.cn邮箱，以作项目关联和顺利返款
a. 邮件请命名：2026寒假练+参加的平台+真实姓名
b. 正文内容：
- 电子森林昵称（十分重要，不发无法与项目关联）
- 下单时所留姓名和电话
- 订单号
注：订单查看方式：请扫码关注“硬禾学堂”公众号，移动端点击底部硬禾学堂 - 课程入口 - 我的 - 查看全部订单 - 点击查看本次活动商品复制订单编号
三、优秀项目评审标准
项目和视频介绍越完整，评选为优秀项目的可能性更高。
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主办方
FAQ
Q1：什么时候发货？
A1：所有平台发货时间为工作日，周末和法定节假日不发货，介意者慎拍，下单前请确定填写的地址能顺利收货，已经下单的同学有改地址的需求，支持更改，下单页面联系客服即可。
Q2：有教学视频吗？
A2：每个平台安排1场直播，通过直播帮助同学们快速熟悉板卡，上手开发环境，并有技术交流群一起交流探讨，硬禾工程师和厂商工程师也会在群里答疑。活动模式是完成任务即返还，无法做到手把手教学，介意的同学谨慎参加。活动目的希望大家学会认真且独立做项目，养成独立思考的能力，硬禾助力每一个硬件禾苗茁壮成长。
Q3：今年有多少个平台？
A3：本次共有4平台，在上方可以查看每个平台的资料汇总、任务详情、直播和规则，支持参加多个平台，完成任务均返还实际购板金额，请根据个人情况、时间和板卡难度选择参加的板卡。
Q4：下单之后订单和物流信息如何查询？
A4：请关注硬禾学堂订阅号-点击消息框底部硬禾学堂-课程入口，点击我的，查看全部订单，获取订单号和物流信息。
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