请查看视频教程完成部分模块的组装，组装成功后的效果如下图所示，是一辆机器人小车。

人工智能硬件实验套件以Seeed XIAO ESP32-S3 Sense为核心主控，集成摄像头、麦克风等AI感知能力，搭配13个精选功能模块，支持灵活组合，理论与实践深度融合，套件覆盖从电路基础、信号采集、算法控制到AI应用的完整教学链路，将部分功能模块组装后可看到一辆小车。适用于电子信息、计算机、自动化等专业的AI硬件教育，学生通过亲手搭建语音助手、人脸识别门禁、智能小车等项目，在实践中深刻理解AI的工作原理，让抽象的AI算法变成可以看得见、摸得着的智能硬件，也可用于大创项目、创客教育等AI硬件实践。

套件组装成功后为上下结构：

• 下层为机器人小车底座，集成电池供电、充电与升降压、电机与电源接口等功能；
• 上层为感知扩展底板，安装 XIAO ESP32-S3 Sense，并将其 GPIO、3.3V/5V 电源引出到多组标准插座，方便快速接插各类传感器和执行器。

套件框图

套件特色

• 统一平台：以XIAO ESP32-S3 Sense为统一主控，降低学习成本
• 模块复用：13个功能模块可灵活组合，支持多个AI实验
• 即插即用：标准化接口设计，快速搭建实验环境
• 资源完整：提供从配套实验项目的上手教程（实验报告）
• 生态开放：兼容Arduino、MicroPython、ESP-IDF三大开发生态

适用人群

1. 高校与职业院校学生

• 计算机、电子信息、自动化、机器人等相关专业
• 需要做课程设计、综合实验、毕业设计、大创/竞赛项目的学生

2. 中学阶段的编程 / 创客学生

• 已有一定图形化或 Python / Arduino 基础，希望升级到“AI + 实体硬件”实践的学生
• 参加各类人工智能、机器人、创客竞赛的学生团队

3. 教师与培训机构

• 高校工科教师、信息技术老师、创客教育老师，用于开设 AI+硬件 实验课、社团活动或项目制教学
• 信息学奥赛、机器人、STEAM 培训机构，用作标准化教学硬件平台

4. 创客与硬件爱好者

• 有一定编程/电子基础，希望快速做出带视觉、语音和运动功能原型的个人开发者
• 想要尝试端侧 AI（TinyML、边缘推理）项目的爱好者

5. 企业内部培训与技术预研

• 需要在短时间内搭建 AIoT/智能终端原型，用于概念验证（PoC）和内部培训的技术团队

主控板ESP32-S3 Sense

Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense 集成了摄像头传感器、数字麦克风和 SD 卡支持。结合嵌入式机器学习计算能力和摄影功能，这款开发板可以成为您开始智能语音和视觉 AI 的绝佳工具。

为了提升性能，Seeed官方已升级摄像头至 OV3660 摄像头传感器，该传感器的功耗更低，工作温度也更低。在此过渡期间，您可能收到搭载OV2640或OV3660任意一款传感器的设备。

特性：

• 强大的 MCU 板：集成 ESP32S3 32 位双核 Xtensa 处理器芯片，运行频率高达 240 MHz，配备多个开发端口，支持 Arduino / MicroPython
• 高级功能（Sense 版本）：可拆卸的 OV2640 摄像头传感器，分辨率 1600x1200 和 OV3660 摄像头传感器，分辨率 2048x1536，兼容 OV5640 摄像头传感器，集成额外的数字麦克风
• 精心设计的电源：锂电池充电管理功能，提供 4 种功耗模式，允许深度睡眠模式下功耗低至 14μA
• 大容量存储带来更多可能性：提供 8MB PSRAM 和 8MB FLASH（Plus 版本为 16MB），支持 SD 卡插槽用于外部 32GB FAT 存储（仅适用于 XIAO ESP32S3）
• 出色的射频性能：支持 2.4GHz Wi-Fi 和 BLE 双无线通信，连接 U.FL 天线时支持 100m+ 远程通信
• 拇指大小的紧凑设计：21 x 17.8mm，采用 XIAO 经典外形，适合空间受限的项目，如可穿戴设备

详情可点击链接查阅（集成丰富的项目案例）：https://www.eetree.cn/platform/2587

其他模块

注：附件可下载所有模块的原理图。

两个底板图示

注：收到货的两块底板统一是黑色。

感知扩展底板（Senseboard）实物图

圆形机器人小车底座（Baseboard）实物图

两个底板连接图

软件开发

结合 XIAO ESP32S3 Sense 自身的软件生态，本平台支持多种开发模式：

• Arduino / PlatformIO：适合快速上手 GPIO 控制、电机驱动、传感器采集与 OLED/灯带显示等应用。
• MicroPython / CircuitPython：适用于教学场景中快速迭代与交互式实验。
• ESP-IDF：面向有一定基础的学生或工程师，开展更底层的 FreeRTOS、多任务和网络应用开发。
• 嵌入式 AI 工具链：可结合 Edge Impulse、SenseCraft AI 等平台，训练并部署图像分类、目标检测、语音关键词识别等模型到 XIAO 上，完成端侧 AI 实验。

支持但不限于以下实验内容

点击链接可查看10个实验文档，可配合附件的ESP32小案例资料一起查阅。