任务介绍

题目要求：设计一款距离检测模块

1. 设计一款可以检测距离的传感器，可使用任意原理，例如红外、超声波、微波、光流等
2. 板卡尺寸：小于60mmx40mm
3. 包含信号：信号输出口，+3.3V、GND
4. 主要器件：需在DigiKey官网上有货且正常售卖

模块介绍

根据任务要求本次我选用的是VL53L1CBV0FY/1芯片设计了一款一款距离检测模块，此模块主要用于检测距离，采用I2C通讯，以及电源供电管脚：

• Pin1 - 3.3v
• Pin2 - 地

VL53L1CBV0FY/1芯片DigiKey链接：https://www.digikey.cn/zh/products/detail/stmicroelectronics/VL53L1CBV0FY-1/8258054

原理图和PCB模块介绍

原理图

PCB

由于这块模块采用了SMD12P封装的VL53L1CBV0FY/1，8p的排针，带两个M2的定位孔。

3D效果图

模块主要性能指标和管脚定义

主要性能指标

意法半导体的VL53L1CB是一款先进的飞行时间传感器，采用直接飞行时间技术，测量距离可达8米，不受目标颜色和材质影响。该传感器具备多目标检测和多区域扫描模式，支持自定义视野和串扰补偿。通过API库进行操作，可设置预设模式、距离模式和ROI，适用于快速应用和精确距离测量。校准过程包括refSPAD、串扰和偏移校准，以确保最佳性能。

主要特点

默认IIC地址: 0x52

• 完全集成的小型化模块
• • 940 nm 激光器 VCSEL
  • VCSEL驱动器
  • 测距传感器，内嵌高级微控制器
  • 4.4 x 2.4 x 1.0 mm
• 快速，精确测距
• • 测量的绝对距离达到2m
  • 报告的距离与目标反射率无关
  • 先进的嵌入式光学串扰补偿，简化盖片的选择
• 人眼安全
• • 1类激光器件，符合最新标准IEC 60825-1:2014（第3版）要求
• 方便集成
• • 单回流焊元件
  • 无附加光学元件
  • 单电源
  • 用于器件控制和数据传输的I2C接口
  • Xshutdown（复位）和中断 GPIO
  • 可编程I2C地址

管脚定义

eZ-PLM上新建物料和项目的截图

使用了eZ-PLM系统上传了自己的工程文件，方便保存记录各个版本，也可随时查阅，系统里查阅不到的物料也支持手动添加。

物料添加展示图

项目详情图

心得体会

本次设计的是一款距离检测模块，采用KICAD制作原理图和PCB，希望后面几期能完成更好。