任务介绍
本次选择的任务是做一款测距模块，具体任务如下：
设计一款距离检测模块：设计一款可以检测距离的传感器，可使用任意原理，例如红外、超声波、微波、光流等；
板卡尺寸：小于60mmx40mm；
包含信号：信号输出口，+3.3V、GND；
主要器件：需在DigiKey官网上有货且正常售卖。
我们本次选择的传感器是VL53L0CXV0DH/1，该款传感器也是在得捷上被广泛使用的传感器，相关软件内容也是比较齐全的，便于后续的调试。
模块介绍
本次设计的模块主要基于VL53L0进行设计，VL53L0X激光测距传感器是一款基于意法半导体（STMicroelectronics）新出的基于飞行时间测距 (ToF) 原理设计的高精度测距传感器。与传统的技术不同，VL53L0X无论目标反射率如何，都能提供精确的距离测量，最高测量距离2米。VL53L0X集成了尖端的SPAD (Single Photon Avalanche Diodes) 阵列，并嵌入ST的第二代FlightSenseTM专利技术。精度达±3%，响应时间小于30ms，正常工作模式下功耗仅20mW，待机功耗为5uA。VL53L0X的940nm VCSEL发射器（垂直腔面发射激光器）对人眼来说是完全不可见的，加上内部物理红外滤波器，它可以实现更远的距离，更强的抗环境光的能力，以及更好的覆盖玻璃光学截面。
VL53L0CXV0DH/1芯片DigiKey链接：https://www.digikey.cn/zh/products/detail/stmicroelectronics/VL53L0CXV0DH-1/6023691
原理图和PCB模块介绍
原理图
PCB
本次的设计采用的是插针连接的方式，基本上把引脚和状态引脚引出来了，如果进行简单的应用只要用U1引脚内容就可以进行基本的通信，配置U3引脚的中断可以实现更多的实时性强的设计，模块比较小巧，我们参考了一些经典设计，留有4个定位孔用于安装固定。
3D效果图
模块主要性能指标和管脚定义
主要性能指标
核心芯片 | VL53L0 |
输出接口 | 排针 |
通信功能 | IIC |
板卡尺寸 | 15*20 |
供电电压 | 3.3V |
管脚定义
输出接口U1：
管脚属性 | 管脚名 | 管脚编号 |
I/O | NC | 1 |
I/O | NC | 2 |
I/O | GP1 | 3 |
I/O | SHT | 4 |
输出接口U1：
管脚属性 | 管脚名 | 管脚编号 |
P | VCC | 1 |
P | GND | 2 |
I/O | SCL | 3 |
I/O | SDA | 4 |
eZ-PLM上新建物料和项目的截图
使用了eZ-PLM系统上传了自己的工程文件，方便保存记录各个版本，也可随时查阅，系统里查阅不到的物料也支持手动添加。
物料添加展示图
项目详情图
心得体会
本次参与项目的开发实际上有很多优秀的参考设计可以参考，也希望可以学习这个优秀设计的内容，进而锻炼自己的硬件设计能力和PCB的绘制能力，通过不断的模块化的设计可以尽可能多的接触更多的新器件，在了解其基本特性的前提下，学习使用他们，这是一次非常不错的机会，加油！
