任务介绍

Make Blocks第三期选择的任务是设计一款距离检测模块，采用一款可以检测距离的传感器，可使用任意原理，例如红外、超声波、微波、光流等，采用独立模块的方式，尺寸要求小于60mmx40mm，我们选择18mm*18mm的尺寸将模块尽量做小，得捷上有很多的tof类型的测距传感器，我们选择一款ST的典型传感器就可以。

模块介绍

本次设计的模块是一款距离检测模块，主要基于TOF原理，数字接口。本次选择的传感器是VL53L0CXV0DH/1，VL53L0CX是 ST 公司推出的新一代 ToF 激光测距传感器，采用了第二代 FlightSenseTM技术，利用飞行时间（ToF）原理，通过光子的飞行来回时间与光速的计算，实现测距应用。较比上一代 VL6180X，新的器件将飞行时间测距长度扩展至 2 米，测量速度更快，能效更高。除此之外，为使集成度过程更加快捷方便， ST 公司为此也提供了 VL53L0X 软件 API（应用编程接口）以及完整的技术文档，通过主 IIC 接口，向应用端输出测距的数据，大大降低了开发难度。VL53L0X飞行时间测距传感器是新一代激光测距模块，VL53LOX是完全集成的传感器，配有嵌入式红外、人眼安全激光，先进的滤波器和超高速光子探测阵列，测量距离更长，速度和精度更高。VL53L0X的感测能力可以支持各种功能，包括各种创新用户界面的手势感测或接近检测，扫地机器人、服务性机器人的障碍物探测与防撞系统，家电感应面板、笔记本电脑的用户存在检测或电源开关监控器，以及无人机和物联网(IoT)产品等。

VL53L0CXV0DH/1传感器DigiKey链接：https://www.digikey.cn/zh/products/detail/stmicroelectronics/VL53L0CXV0DH-1/6023691

原理图和PCB模块介绍

原理图

PCB

3D效果图

模块主要性能指标和管脚定义

主要性能指标

管脚定义

接口：

eZ-PLM上新建物料和项目的截图

使用了eZ-PLM系统上传了自己的工程文件，方便保存记录各个版本，也可随时查阅，系统里查阅不到的物料也支持手动添加。

物料添加展示图

项目详情图

心得体会

本次看到了任务给的选择还是挺多的，有机会都做一遍，看看能不能更好的锻炼一下，感谢活动的举办，不管是模块化设计还是集成化设计都是不错的锻炼机会，让工程师们有机会了解更多的器件和功能。