树莓派基金会与2020年底推出双核Arm Cortex M0+的微控制器RP2040，并基于这款控制器同期推出了核心模块命名为PICO（参见电子森林里对该模块的介绍 - 树莓派PICO - 支持MicroPython的双核嵌入式系统模块），目前这款平台的PICO全都更换为硬禾设计的STEP Pico，在兼容树莓派官方Pico的核心模块基础上增加了4个WS2812彩色灯，以及一个复位按键，USB端口也改成了Type C，支持C/C++，MicroPython编程。

STEP Pico引脚图

板载40PIN引脚，边缘邮票孔接口，方便面包板实验：

• 26个3.3V通用GPIO（23个数字量IO+3个模拟量IO）
• GPIO0-GPIO22仅为数字量IO
• GPIO26-28可用作数字GPIO或ADC输入

扩展板介绍

在PICO刚推出的时候，我们硬禾学堂就设计了一款支持树莓派PICO的外设扩展板，并发起了一波活动，有不少网友试用，给出了很好的反馈意见，基于这些反馈意见，我们进行了改版，最终确定的扩展板主要特性如下：

使用KiCad工具设计，双层板足够满足功能和性能的要求，可以充分发挥PICO的特性，评估PICO的性能，为未来使用RP2040做各种应用提供参考，这次的外设扩展板的设计目标是支持如下的一些典型应用：

1. 复古的游戏机
2. 通过PICO内部的串行ADC进行数据采集并能够对波形进行处理、显示
3. 音频信号处理
4. 红外发射、接收
5. SD卡的读取
6. 姿态传感器的使用

扩展板功能框图：

• 支持树莓派PICO
• 控制输入 - 2个按键 + 1个光电旋转编码器，用以对PICO进行控制和参数设置
• LCD显示 - 通过SPI连接，1.54寸、分辨率为240 * 240的真彩色LCD模块
• 模拟Mic音频输入 - 麦克风 + 运放 + 低通滤波器利用内部的ADC制作电压表或简易示波器
• 蜂鸣器音频输出
• 双声道音频输出，通过耳机插座输出
• 三轴姿态传感器（MMA7660）- 通过I2C连接姿态传感器，在姿态传感器上还将中断管脚INT连接到GPIO上，用以对姿态变化的快速中断响应
• SD卡
• 红外发射/接收
• UART接口 - 1个UART插座（TX、RX、3.3V、GND），可以同其它板卡通过UART进行通信
• I2C接口 - 在连接了板上姿态传感器的同时还可以连接其它I2C的传感器或I2C外设（每个I2C外设地址不同）

板子的3D效果：

使用树莓派PICO核心模块

该扩展板也可以支持硬禾学堂开发的iCE40UP5K核心模块

本扩展板参考了树莓派官方及其合作方提供的参考设计文档 基于RP2040的硬件设计要点，一些管脚的连接方式以及配置都尽可能跟参考设计文档中一致，以方便大家进行参考。

本扩展板采用了宽体的40Pin插座和适合邮票孔焊接的焊盘连接方式，也方便工程师朋友、高校师生使用自己设计的MCU最小系统板，非常方便、灵活，核心板的尺寸足以放下主流的MCU、FPGA最小系统板的主要功能。

STEP Pico介绍：

参考资料：

• Raspberry Pi Pico数据手册
• 树莓派PICO的一些扩展模块产品
• 基于RP2040的硬件设计要点
• 树莓派Pico的一些教程和使用说明
• 基于树莓派PICO的一些项目创意
• MicroPython对PICO/RP2040支持的功能