任务介绍

题目要求：设计一款直流电机驱动模块

1. 设计一款直流电机驱动模块，可驱动常见的无刷或有刷电机，可提供至少2A电流
2. 板卡尺寸：小于60mmx40mm
3. 包含信号：信号输出口，电源接口、GND
4. 主要器件：需在DigiKey官网上有货且正常售卖

模块介绍

根据任务要求本次我选用的是TB67H451FNG芯片设计了一款直流电机驱动模块，此模块主要用于直流电机驱动，可驱动常见的无刷或有刷电机，可提供最大3.5A电流 ，耐压50V。

板卡尺寸：20mmx21mm 包含信号：信号输入输出口，电源接口、GND、控制端口pwm等.

在TB6612FNG芯片较贵时可以用来替代的电机驱动方案，理论性能与6612相差不大，也有单独的PWM控制引脚，接口上与仿照TB6612FNG电机驱动模块，改变部分接口位置方面便在小空间走线。

TB67H451FNG芯片DigiKey链接：https://www.digikey.cn/zh/products/detail/toshiba-semiconductor-and-storage/TB67H451FNG-EL/11568781?s=N4IgTCBcDaICoCEBsB2AEgFgKwEYBiAcgOIgC6AvkA

原理图和PCB模块介绍

原理图

PCB

模块主要性能指标和管脚定义

主要性能指标

从表中看出电压50V,电流3.5A，其他参数是日常够用。

管脚定义

eZ-PLM上新建物料和项目的截图

使用了eZ-PLM系统上传了自己的工程文件，方便保存记录各个版本，也可随时查阅，系统里查阅不到的物料也支持手动添加。

心得体会

由于第一次使用KiCad画原理图和PCB还是不习惯，希望后面几期活动能做的更好。