1/基本功能介绍

DRV8825步进电机驱动模块功能强大，专为精准控制设计。它支持高达1/32微步进细分，能将传统整步分割为更小步距，显著提升电机运行平滑度与定位精度，降低振动和噪音，非常适合对精度要求高的3D打印机、CNC雕刻机等设备。

模块具备完善的保护机制，内置过流保护可防止电机堵转或负载过大时损坏驱动芯片；过热保护能在芯片温度过高时自动关断输出，避免烧毁；欠压锁定功能则确保电源电压不足时停止工作，防止电机失控。

在电流调节方面，DRV8825可通过电位器或外部电压精准设置峰值电流，适配不同规格的步进电机，最大支持2.5A驱动能力，满足大多数中小功率电机需求。此外，它还提供休眠模式，可降低待机功耗，延长系统续航，是自动化设备、机器人等领域的理想驱动解决方案。

设计的这个模块主要是使用双排针模式，排针的间距是2.54，为了方便调试设计时考虑便捷，所以用的是2.54排针。

2/DGK平台连接：

https://www.digikey.cn/zh/products/detail/texas-instruments/DRV8825PWPR/2695909

3/eZ-PLM上新建物料和项目的截图

4/物料请单

5/接口引脚定义

6/原理图

PCB图

总结：

使用的是DRV8825设计的一个电机驱动模块，总的来说还是比较小巧的，上面还有一个电位器，方便调节，而且 双排针的设计非常容易去实现杜绑线的连接，随时可以实现插拨，所以当时没有多想就画了一个这样的PCB，从中还是进一步加深了对这款电机驱动的认识与对KICAD使用的熟练。