1、模块介绍

本文是选择了“设计一款直流电机驱动模块”，设计模块驱动直流有刷电机，可以通过PMW控制正反转，滑动变阻器调整最大输出电流，并且提供包括欠压锁定(UVLO)、过流保护(OCP) 和过热保护(TSD)， 故障排除后，器件会自动恢复正常工作。

DRV8870 得捷电子电子链接：

https://www.digikey.cn/zh/products/detail/texas-instruments/DRV8870DDAR/5428828

2、驱动IC介绍

模块是基于TI（德州仪器）的DRV8870设计的，相关优点：

1、该驱动器由四个N沟道半导体场效应晶体管(MOSFET)组成，能够以高达 3.6A 的峰值电流双向控制电机。

2、集成电流调节功能，基于模拟输 入VREF以及ISEN引脚的电压限制电流大小。

3、包括欠压锁定(UVLO)、过流保护(OCP) 和过热保护(TSD)，并且在故障排除后，器件会自动恢复正常工作。

4、6.5V 至45V，宽电压输入。

3、原理图与PCB

3.1、原理图

参考官方Demo设计

3.2、PCB

需要注意：

1、大电流需要加大导线的线宽，允许更大电流通过，避免导线烧断或电流太小电机没扭力。

2、良好的地线连接，提供好到的信号参考 和 降低环路电阻。

4、模块使用

4.1、接口介绍

模块接口简介如下图：

①控制信号：

②信号测试：

信号测试根据不同的短接配置项可以配置为：

1、接高电平

2、接PWM信号

3、接低电平

直接测试不同逻辑电平下输出的状态。

③电流调节：

模块可以通过滑动变阻器调整外部的电压，设置最大输出电流，避免损坏电源。也可以配合公式计算最大电流，直接焊接适当的电阻，计算方法如下图：

④电源接口：

输入6.5V 至45V，允许5A 峰值的电源

4.2、驱动控制逻辑

结合下图得知，电机的正反转可以通过IN1 IN2输入的电平控制。排除2个拉高、拉低2个状态后，可以理解为IN1\2给高就会输出高。

5、eZ-PLM上新建物料和项目的截图

新建主要物料：

项目信息：

心得体会

许久没有自己画板子开发项目了，非常感谢电子森林举办的活动，推动本人再次画板。还接触到了开源的EDA软件，Kicad用起来非常的丝滑，流畅，除了一开始的适应期（适应快捷键等）之外，体验相当好！