1、基本介绍

PCA9685PW：多通道PWM控制器，舵机控制利器

PCA9685PW 是恩智浦推出的一款基于 I2C 接口的 16 通道 12 位 PWM 控制器，专为舵机和 LED 控制等应用场景精心设计。

它具备强大的功能特性，通过 I2C 接口实现通信，能轻松输出高达 16 路 PWM 信号，且每路 PWM 拥有 12 位分辨率，可提供多达 4096 级的精细调节，能精准控制舵机的角度或 LED 的亮度。

芯片内置 25MHz 晶振，既可以不连接外部晶振独立工作，也可连接外部晶振，最大支持 50MHz，为系统提供稳定可靠的时钟源。其供电范围广泛，支持 2.3V - 5.5V 外部供电，最大耐压值 5.5V，逻辑电平为 3.3V，可与多种常见的微控制器兼容。

在舵机控制方面，每路 PWM 输出都能独立调节频率至 50Hz 舵机标准，占空比可实现 0.5 - 2.5ms 脉宽，能满足大多数舵机的控制需求。此外，PCA9685PW 还具备上电复位和软件复位功能，确保系统在启动或异常时能迅速恢复到初始状态，提高了系统的稳定性和可靠性。无论是机器人项目中的舵机群控，还是创意照明中的 LED 特效设计，PCA9685PW 都是理想的选择。

2、芯片特性

多通道与高精度控制

16路独立PWM输出

每通道可单独配置频率和占空比，支持同时控制多个舵机或LED，通道间互不干扰。

12位分辨率（4096级）

提供精细的PWM调节能力，舵机角度控制更平滑，LED亮度过渡更自然。

宽电压与低功耗设计

供电范围：2.3V-5.5V

兼容3.3V/5V系统，可直接与Arduino、Raspberry Pi等开发板连接。

逻辑电平：3.3V

I2C接口兼容3.3V逻辑，无需电平转换电路。

低待机功耗

支持软件关闭所有PWM输出，待机电流<10μA，适合电池供电设备。

舵机控制优化

标准50Hz PWM频率

直接适配常见RC舵机（如SG90、MG996R），无需额外频率转换。

脉宽范围：0.5ms-2.5ms

覆盖舵机0°-180°转角范围，占空比调节精度达0.5μs。

死区时间可调

支持输出极性配置，避免舵机抖动或误动作。

3、DGK连接：

https://www.digikey.cn/zh/products/detail/nxp-usa-inc/PCA9685PW-112/2034324

4、eZ-PLM上新建物料和项目的截图

5、物料展示图

6、引脚定义

引脚图

原理图引脚图

7、原理图PCB图

8、总结：

通过这次的PCB绘制，我对PCB的绘制和KICAD的使用是越来越顺手了，很快就画好这个PCB，而且还非常熟练的添加3D元件，而且我也从中找到了好的方法去完成PCB的绘制。