模块介绍：

本模块是一款面向 ADMT4000 多圈磁角度(圈数)传感器 的最小系统核心板，集成了磁畴复位电路与完整的信号引出设计，旨在帮助开发者快速学习、验证和使用 ADMT4000 的核心特性，降低硬件搭建与调试门槛。

一、设计定位：

• 面向 学习 / 验证 / 原型开发
• 覆盖 ADMT4000 多圈角度测量、SPI 通信、磁畴复位等关键能力

该模块可作为：

• ADMT4000 学习与评估板
• 多圈磁角度应用的原型验证平台
• 上位 MCU / SBC（如 STM32、ESP32、树莓派） 的外设子模块

二、供电与接口设计

1. USB 供电
2. 1. 模块采用 USB 接口供电(板载DCDC芯片，提供3.3V，最大500mA输出)
   2. 无需额外电源，即插即用，适合桌面调试与实验环境
2. GH1.25 标准座子引出
3. 模块通过 GH1.25 间距连接器 引出了 ADMT4000 的关键控制与通信引脚：
4. 1.  SPI 通信信号
   2.  片选（CS）
   3.  复位控制相关引脚
   4.  地
4. 配合随附的转接线，用户可以快速连接到：
5. 1. MCU 开发板（STM32 / ESP32 / NXP 等）
   2. 树莓派等 SBC 平台
   3. 自制控制板或逻辑分析设计
5. 无需焊接，极大提升试验效率。

三、磁畴复位电路设计

磁畴复位是 ADMT4000 使用过程中的关键且容易踩坑的部分，本模块对此进行了完整、规范的实现。

1.复位控制引脚组

模块引出了以下复位相关信号：

1. 复位电源使能引脚
2. 复位 MOS 管开启控制引脚

用户可通过 MCU 精确控制：

1.  复位触发时机
2.  脉冲持续时间

非常适合用于研究官方推荐的复位流程，或进行参数实验。

2. 复位线圈探头接点（官方推荐布局）

模块严格按照官方说明放置了 复位线圈探头测试点：

1. 可直接连接示波器探头
2. 用于观测复位瞬间的电压变化
3. 间接评估复位线圈中的峰值电流是否满足磁畴复位要求

这对于以下场景尤为重要：

1.  验证复位电路是否设计合理
2. 调整 MOS 管、供电能力或脉冲参数
3. 排查“复位不稳定 / 圈数异常”的根因

芯片介绍：

ADMT4000 是一种磁转数传感器，即使在设备断电时也能够记录磁系统的旋转次数。通电时可以查询该套件，以报告系统的绝对位置。绝对位置通过串行外设接口 (SPI) 报告。ADMT4000 最多可计数 46 圈外部磁场，以顺时针 (CW) 方向递增绝对位置计数。

该套件包括三个磁传感器，一个用于计数系统旋转次数的巨磁电阻（GMR）转数计数传感器，一个 GMR 象限检测传感器和一个各向异性磁阻（AMR）角度传感器。AMR 角度传感器与 GMR 象限检测传感器结合使用，可确定系统在 360° 范围内的绝对位置。将 GMR 转数计数传感器输出与 AMR 角度传感器输出相结合，该套件就能以高角度精度报告系统的位置。

产品特性：

• 真正通电多圈计数器
• 46 圈磁传感器
• ＞16k° 数字输出
• ±0.25° 精度
• 测量更新率 100 kSPS
• 16 mT 至 31 mT 操作范围
• 内部温度传感器
• IC 电源，3.3 V
• SPI 接口，1.8 V 至 5 V
• 结温范围：-40°C 至 +150°C
• 24 引脚 TSSOP
• 工业应用

产品特色：

• 真正通电多圈计数器
• 角度传感器 ±0.25°
• SPI 接口
• 欠压和过压检测

芯片资料：

• 真通电多圈传感器ADMT4000官网：https://www.analog.com/cn/products/admt4000.html
• 数据手册：ADMT4000: True Power-On Multiturn Sensor Data Sheet (Rev.A)
• 用户手册：UG-2069: Evaluating the ADMT4000 Zero Power Multiturn Sensor (Rev.0)
• 用户手册：UG-2271: ADMT4000 Software Package Overview and Getting Started (Rev.0)
• 用户手册：UG-2323: ADMT4000 Calibration Routine Guide (Rev.0)
• 应用笔记：AN-2610: ADMT4000 Magnetic Reset
• ESP32驱动（提供 ESP-IDF 版本示例）：https://gitee.com/walker2048/eetree-occurrence/tree/master/funpack-4-3-admt4000