活动简介

2026年机器控制设计竞赛由ADI赞助硬禾科技举办。活动历时三个月左右,采用“完成全额返(叠加MCU补贴)+优秀项目奖励”模式。即参赛者需先在硬禾学堂店铺中购买大赛指定模块,并在规定时间内完成任务,项目审核通过可获得购买板卡金额的全额返还+100元MCU补贴,优秀作品更有额外大奖。活动不限制参与对象。

本次活动指定模块:ADMT4000 (参赛者可自行搭配MCU,项目通过可叠加100元MCU补贴),模块仅100套,先到先得,活动期间包邮寄送。

活动福利:前100名报名且认真填写表单者可获得由ADI提供的精美笔记本1份(胡乱填写取消奖励)。

活动时间
2026-01-22 - 2026-04-29
平台及任务
ADI ADMT4000磁传感器模块
ADMT4000 是一种磁转数传感器,即使在设备断电时也能够记录磁系统的旋转次数。通电时可以查询该套件,以报告系统的绝对位置。绝对位置通过串行外设接口 (SPI) 报告。ADMT4000 最多可计数 46 圈外部磁场,以顺时针 (CW) 方
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任务列表:任选1项完成即可
任务1
手动旋转磁铁,通过串口实时识别旋转方向(正转/反转)并计算转速。 任务要求 读取 ADMT4000 角度数据,判断当前旋转方向(正转/反转),串口实时显示 根据角度变化量和时间计算转速(转/秒或度/秒),串口实时显示 静止时显示转速为 0,旋转时实时更新 在 46 圈范围内验证方向和转速检测的正确性 硬件方案建议: 仅需 ADMT4000 模块 + MCU,无需任何额外硬件。   参考资料: ESP32驱动(提供 ESP-IDF 版本示例):https://gitee.com/walker2048/eetree-occurrence/tree/master/funpack-4-3-admt4000
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任务2
手动旋转磁铁,通过串口实时显示 ADMT4000 的圈数和角度,验证断电后数据是否保持。 任务要求 通过 SPI 读取 ADMT4000 的多圈圈数和精确角度 串口实时打印当前圈数、角度值 手动旋转到任意位置后断电,重新上电,串口显示的圈数和角度与断电前一致 在 46 圈范围内多次测试,记录并展示断电前后的数据对比 硬件方案建议: 仅需 ADMT4000 模块 + MCU,无需任何额外硬件。   参考资料: ESP32驱动(提供 ESP-IDF 版本示例):https://gitee.com/walker2048/eetree-occurrence/tree/master/funpack-4-3-admt4000
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任务3
用 ADMT4000 做一个里程计,将旋转圈数换算为行驶距离,断电后里程不归零。可手动旋转磁铁模拟车轮转动,结果通过串口输出。 任务要求 读取 ADMT4000 多圈角度,设定一个虚拟轮子周长(如 20cm) 将角度换算为行驶距离,串口实时显示累计里程 断电重启后里程数据不丢失,继续累计 累计里程在 ADMT4000 的 46 圈等效距离范围内 硬件方案建议: 仅需 ADMT4000 模块 + MCU。想做实物演示可将磁铁固定在轮轴上,但不做硬性要求,手动旋转磁铁模拟即可。   参考资料: ESP32驱动(提供 ESP-IDF 版本示例):https://gitee.com/walker2048/eetree-occurrence/tree/master/funpack-4-3-admt4000
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任务4
用 ADMT4000 做一个密码转盘锁(类似保险箱拨盘),手动转动磁铁到指定角度序列完成解锁。不需要电机,手动旋转即可,结果通过串口输出。 任务要求 读取 ADMT4000 多圈角度,作为转盘输入,串口实时显示当前圈数和角度 设定一组密码角度序列(如依次转到第 5 圈、第 12 圈、第 20 圈),全部匹配后串口输出"解锁成功" 输入错误时串口提示并重置 断电重启后锁的状态保持(已锁定则仍锁定,已解锁则仍解锁) 密码角度范围在 ADMT4000 的 46 圈内 硬件方案建议: 仅需 ADMT4000 模块 + MCU。想增强效果可选配 LED 或蜂鸣器做反馈,但不做硬性要求。   参考资料: ESP32驱动(提供 ESP-IDF 版本示例):https://gitee.com/walker2048/eetree-occurrence/tree/master/funpack-4-3-admt4000
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任务5
用 ADMT4000 模块模拟控制一个卷线电机(可应用于升降吊灯、卷线器等场景),实现正反转多圈运行,断电后无需回零即可获取当前角度。 任务要求 用 ADMT4000 控制卷线电机正反转,实现多圈运行 断电后上电直接获取当前角度,无需回零 将角度映射为卷绕/放出长度,通过串口或屏幕显示当前状态 所有运行范围在 ADMT4000 的 46 圈内 硬件方案建议: ADMT4000 模块 + MCU + 直流电机/步进电机 + 电机驱动板 + 绕线轴(电机轴上固定一个线轴,绳索一端挂重物或灯具)。结构简单,用纸板或木板做支架即可。   参考资料: ESP32驱动(提供 ESP-IDF 版本示例):https://gitee.com/walker2048/eetree-occurrence/tree/master/funpack-4-3-admt4000
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任务6
用 ADMT4000 模块模拟设计一个桌面升降装置(展示台、支架等均可),将多圈角度映射为高度,断电重启后无需回零即可恢复当前高度。 任务要求 读取 ADMT4000 多圈角度,映射为高度值 通过按键或串口指定目标高度,驱动升降到位 断电重启后正确恢复当前高度 有效行程在 ADMT4000 的 46 圈范围内 清晰展示 “角度→位移→高度” 的映射逻辑 不考察速度和精度,逻辑正确 + 断电可恢复即可。 硬件方案建议: ADMT4000 模块 + MCU + 直流电机/步进电机 + 电机驱动板 + 丝杆或齿轮齿条机构(将旋转转为直线升降) + 按键。机械结构可用亚克力板、3D 打印件或乐高搭建。   参考资料: ESP32驱动(提供 ESP-IDF 版本示例):https://gitee.com/walker2048/eetree-occurrence/tree/master/funpack-4-3-admt4000
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任务7
用 ADMT4000 模块模拟控制一个机械臂关节,上电即获取真实角度,运动不越界,越界有保护。 任务要求 用 ADMT4000 实现单关节角度控制 上电直接获取真实角度,无需回零 具备软件限位功能,运动不超出 46 圈设定范围 定义"禁行角度区间",进入时限制操作并给出报警提示 硬件方案建议: ADMT4000 模块 + MCU + 步进电机/直流电机 + 电机驱动板 + 一根杆件固定在电机轴上模拟关节臂。不需要买整套机械臂,一个电机带一根杆就是一个单关节。   参考资料: ESP32驱动(提供 ESP-IDF 版本示例):https://gitee.com/walker2048/eetree-occurrence/tree/master/funpack-4-3-admt4000
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任务8
用 ADMT4000 模块模拟设计一个炮塔/转台控制系统,将 46 圈角度范围映射为 0°~360°,实现高分辨率方位定位。不要求目标检测,能演示定向功能即可。 任务要求 将 ADMT4000 的 46 圈映射为 0°~360°,实现指定角度定位 断电重启后角度状态保持一致 通过机械传动或算法实现多圈→单圈的高精度映射 移动状态下锁定目标角度 清晰说明多圈→单圈映射方案 重点在角度感知与控制精度,不在"武器效果" 硬件方案建议: ADMT4000 模块 + MCU + 步进电机/舵机 + 电机驱动板 + 减速齿轮组(将电机多圈转为转台单圈)+ 转台平台。可用 3D 打印件搭建转台,上方固定一根杆或激光笔模拟炮管指向。   参考资料: ESP32驱动(提供 ESP-IDF 版本示例):https://gitee.com/walker2048/eetree-occurrence/tree/master/funpack-4-3-admt4000
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任务9
自命题
难度
围绕 ADMT4000 模块自行设计一个机器控制应用,必须体现: 多圈角度管理(在 46 圈范围内) 断电状态恢复 合理的控制逻辑 难度要求需与其他三星题目难度类似   参考资料: ESP32驱动(提供 ESP-IDF 版本示例):https://gitee.com/walker2048/eetree-occurrence/tree/master/funpack-4-3-admt4000  
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任务10
以下任务内容已整合并生成新任务,此前选择该任务之一进行项目设计的用户可继续完成,不影响项目审核与评奖。 原题目 任务1:基于多圈绝对位置的多层电梯升降控制系统 任务2:带安全边界的卷绕 / 放缆执行机构控制 任务3:基于多圈-单圈映射的炮塔高精度方位伺服控制 任务4:面向安全红线的机械臂关节绝对角度控制与异常处理 任务5:自由题目设计   参考资料: ESP32驱动(提供 ESP-IDF 版本示例):https://gitee.com/walker2048/eetree-occurrence/tree/master/funpack-4-3-admt4000  
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活动奖励
活动规则
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一、大赛规则

  1. 下单参赛:需在硬禾采购指定ADMT4000模块,先到先得,购买即参与,完成任务后全额返还
  2. 报名奖励:前100名购买且认真填写报名表单者,获得ADI提供的精美笔记本1份(Ps:报名信息乱填者取消奖励)
  3. 主控补贴:本期活动不提供主控,需参赛者自己配置,完成任务后,除购板全额返外可再获得100元MCU补贴
  4. 直播辅助:官方将安排1场直播辅助参赛者完成任务
  5. 视频教程:硬禾工程师将以短视频形式给大家分享相关知识点,助力参赛者顺利上手模块
  6. 项目提交:参赛者完成所选任务后,需在截止日期前(2026/4/29 23:59前)提交项目至电子森林,逾期无返还
  7. 项目审核:项目初审不合格者会退回有一次修改机会,逾期修改者取消审核资格,项目初次提交很糟糕者直接取消修改机会
  8. 项目评选:所有项目由硬禾初审、ADI复审,复审结束后统一返还并发放奖励
  9. 注意事项:项目必须是原创,禁止抄袭,抄袭直接取消返还
  10. 本次大赛为个人赛,不支持团队合作完成
  11. 大赛最终解释权归硬禾所有

Ps:作品必须是原创,禁止抄袭。


二、材料提交

请在指定时间内完成任务,并按照以下要求在截止日期前提交项目和发送邮件关联项目。

1. 项目提交

注:项目发布在电子森林,发布前请先注册/登录电子森林账号:https://www.eetree.cn/,电子森林使用说明详见

   a. 项目标题:2026 ADI机器控制设计竞赛 - 用/基于ADMT4000模块实现/完成/设计/制作xxx

   b. 3-5分钟项目视频(要求横屏且1080p及以上,可长但不能短于3分钟,上传至B站、优酷等视频网站,并复制iframe代码,放于“视频代码”处)

  • 简短的自我介绍
  • 项目介绍和设计思路
  • 项目所用硬件简介
  • 软件代码介绍(主要代码片段)
  • 实物功能演示

   注:视频太短(仅几十秒),视频无实物演示功能,拍摄不清晰,镜头太晃均不合格。

   c. 项目总结报告(放在电子森林我的项目-基本信息-内容描述处,报告包含但不限于以下内容,并不少于1500字):

  • 所选任务介绍
  • 项目描述(项目的整体介绍)
  • 简短的硬件介绍(所有使用到的硬件均可介绍)
  • 方案框图 + 设计思路
  • 原理图、PCB设计(若无PCB设计,该部分省略)
  • 软件流程图 + 调试软件说明 + 关键代码说明
  • 实物演示及说明
  • 遇到的难点及解决方法
  • 对本次活动的心得体会(包括意见或建议)

   d. 附件   

  • 完整可编译代码(“设计资源 - 附件”)
  • KiCad PCB工程文件(“设计资源 - KiCad文件”)(没有则无需上传)

注:项目封面图请修改,附件中没有上传源代码均被退回,抄袭的项目不予退款。

项目案例参考:


2. 邮件提交内容

项目提交后需发送以下材料到training@eetree.cn邮箱,以作项目关联和顺利返款

   a. 邮件请命名:ADI机器控制竞赛 + 真实姓名

   b. 正文内容:

  • 电子森林网站昵称网站右上角的名字为昵称昵称与项目关联,十分重要
  • 下单的手机号码
  • 订单号

三、优秀项目评审标准

项目和视频介绍越完整,评选为优秀项目的可能性更高。


四、活动奖励领取说明

优秀项目奖励发放及个税说明:

凡获得优秀项目现金奖励的参与者,奖励金额依法属于个人所得税应税所得,硬禾科技将作为法定扣缴义务人依法代扣代缴个人所得税。领奖时需按要求提供必要的个人信息用于银行转账及税务申报。详细规则请查阅《硬禾平台优秀项目奖励发放及个人所得税代扣代缴法定告知书》

本期活动中:

  • “一等奖 - 优秀奖”为优秀项目奖励,优秀项目奖励和基础奖励及主控MCU补贴可叠加获得(若整体项目均一般,官方将减少奖励名额);
  • 优秀项目奖励需平台代扣代缴个税,以现金形式发放至银行卡;
  • 基础奖励+主控MCU补贴无需代扣代缴,以京东卡形式发放至参赛者邮箱

五、知识产权归属说明

  • 本次竞赛结束后参赛者项目开源在电子森林,网友可以参考学习;
  • 本次竞赛提交的项目及视频归属原作者、ADI、电子森林共同拥有,ADI及硬禾科技拥有使用这些项目和视频的权利。;
  • 关于竞赛规则最终解释权归硬禾所有。
主办方
苏州硬禾信息科技有限公司苏州硬禾信息科技有限公司成立于2019年,是国内首家集电子职业技能教育、硬件开发和新媒体运营为一体的高科技公司。公司以电子信息技术的教育和硬件研发为核心,与国内众多知名院校深度合作,通过自有平台硬禾学堂、电子森林以及定向的实习实训,线上线下双渠道教育模式,面向电子领域输送精英型人才。硬禾旗下目前拥有“电子森林”网站及其子模块“硬禾学堂”。
ADI亚德诺半导体(Analog Devices, Inc.,简称ADI)是全球领先的高性能半导体公司,在现代数字经济中发挥重要作用,凭借种类丰富的模拟与混合信号、电源管理、RF、数字与传感技术,将现实世界的现象转化为可以进行决策的数字洞察。ADI服务于全球12.5万家客户,在工业、通信、汽车与消费市场提供超过7.5万种产品。ADI中国背靠ADI全球化的技术储备和产业链布局,针对国内市场需求进行本地研发、生态培育和产业链合作,助力千万中国客户实现创新。
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