活动简介
Funpack活动是硬禾学堂联合DigiKey发起的“玩成功就全额退”活动。前三季活动已圆满结束，现在迎来第四季，本季共3期。每期活动我们会推出多款全球顶级半导体厂商的开发板/仪器套件，参与者可从中任选一款并通过指定“得捷购”购买板卡，并在规定时间内完成指定任务，就可以获得购板返还，项目优秀者另有额外奖励。
Funpack第四季第三期活动共推出三款来自ADI的板卡，参与者可从三款板卡中任选一款下单参加，完成对应板卡指定的任务，规定时间内完成任务并提交报告即可获得对应返还。除此之外本次活动还将提供一份额外奖励任务（将板卡2和板卡3组合，实现电机位置闭环任务），额外奖励与原有的板卡返还不冲突，可叠加。
注：参与活动完成任务必须使用到活动板卡，支持搭配其他模块辅助。
板卡及任务简介
MAX32655FTHR 是一款快速开发平台，可帮助工程师使用MAX32655 Arm© Cortex®-M4F和Bluetooth® 5.2低功耗(LE)快速实施超低功耗无线解决方案。该电路板还包括MAX20303 PMIC以实现电池和电源管理。0.9 x 2.6英寸小尺寸双排接头与Adafruit Feather Wing外设扩展板兼容。该电路板包括各种外设，如数字麦克风、低功耗立体声音频编解码器、128MB QSPI闪存、micro SD卡连接器、RGB指示器LED和按钮。
活动任务（以下任务任选其一完成即可）：
任务1：使用MAX32655FTHR板卡搭配任意彩色LCD屏幕，移植LVGL，设计一个显示两个ADC通道数值的app
任务2：使用BLE功能读取米家温湿度计的读数，并显示在LCD屏幕上
任务3：自命题。若您针对这个板卡有更好的创意，可自命题完成（需使用BLE功能和彩色LCD屏幕，且难度不能低于以上任务）
返还规则：完成任务审核通者返还与购板费用等值的京东购物券
TMC4361A 是一款适用于实验室自动化、3D打印、扫描仪及其他自动化设备应用的步进电机运动控制器，支持S形斜坡（S-shaped ramps）。该器件可作为梯形（trapezoidal）和高级六点斜坡（SixPoint™ ramp）发生器使用。此外，TMC4361A 采用 ADI Trinamic 的 DcStep™、闭环控制（closed loop control）和 ChopSync™ 技术驱动。该器件的设计工作电压为3.3V。TMC4361A 提供 SPI 控制器和 SPI、S/D 驱动程序接口，同时支持A/B/N增量式、SPI及SSI编码器接口。
TMC2160 是一款具有 SPI 接口的高功率步进电机栅极驱动器 IC。它采用业界最先进的步进电机驱动技术，并支持简易的步进/方向（Step/Dir）接口。通过外部晶体管，可实现高动态、高扭矩驱动。基于 ADI Trinamic 精密的 SpreadCycle™ 和 StealthChop™ 斩波器技术，该驱动器可确保绝对无噪音的运行，同时兼备最高效率和最佳电机扭矩。其高集成度、高能效及小尺寸，使小型化和可扩展的系统成为可能，从而提供具有成本效益的解决方案。
活动任务（以下任务任选其一完成即可）：
任务1：使用TMC4361A-BOB&TMC2160-BOB板卡连接步进电机，使用任意MCU或者Linux SoC实现电机定速旋转、指定角度旋转、指定圈数旋转、正反转切换功能。
任务2：使用TMC4361A-BOB&TMC2160-BOB板卡连接步进电机，使用任意MCU或者Linux SoC实现一个彩屏LCD界面设置步进电机的工作状态，控制电机转动对应角度、旋转速度、正反转等。
任务3：自命题。若您针对这个板卡有更好的创意，可自命题完成（需配合步进电机实现，且难度不能低于以上任务）
返还规则：除任务所需两块板卡以外，参赛者还需自行搭配电机，以及自有的MCU，完成任务审核通者返还与购板费用等值的京东购物券，另加100元奖励
ADMT4000 是一种磁转数传感器，即使在设备断电时也能够记录磁系统的旋转次数。通电时可以查询该套件，以报告系统的绝对位置。绝对位置通过串行外设接口 (SPI) 报告。ADMT4000 最多可计数 46 圈外部磁场，以顺时针 (CW) 方向递增绝对位置计数。该套件包括三个磁传感器，一个用于计数系统旋转次数的巨磁电阻（GMR）转数计数传感器，一个 GMR 象限检测传感器和一个各向异性磁阻（AMR）角度传感器。AMR 角度传感器与 GMR 象限检测传感器结合使用，可确定系统在 360° 范围内的绝对位置。将 GMR 转数计数传感器输出与 AMR 角度传感器输出相结合，该套件就能以高角度精度报告系统的位置。
活动任务（以下任务任选其一完成即可）：
任务1：完成ADMT4000电路板和测试结构的设计和实现，使用任意使用任意MCU或者Linux SoC设计一个程序读取出旋转圈数和角度数据，并显示在彩色LCD屏上。
任务2：完成一个使用ADMT4000和步进电机组合，实现一个线性执行器或者旋转执行器，并设计一个LCD的控制界面显示当前工作状态和修改工作状态。
任务3：自命题。若您针对这个芯片有更好的创意，可自命题完成（需配合步进电机实现，且难度不能低于以上任务）
返还规则：此款板卡参赛者需要根据活动任务要求，自己打板、自行设计结构搭配MCU测算角度。完成任务审核通过后最高返300元，另加100元打板奖励
额外奖励任务：板卡2 + 板卡3任务组合
活动任务（以下任务任选其一完成即可）：
任务1：使用TMC4361A-BOB&TMC2160-BOB板卡连接步进电机，配合ADMT4000实现一个线性执行器或者旋转执行器，ADMT4000接MCU，使用软件计算丢步情况，并用软件补相应步数。
实物试验方式如下：指定执行器从位置A（先在A处做标记）移动到B位置，然后再从B位置返回到A位置（返回时使用手稍微发力模拟负载变化，让执行器丢步），软件上显示对应丢步数据和补充步数。
任务2：使用TMC4361A-BOB&TMC2160-BOB板卡连接步进电机，配合ADMT4000实现一个线性执行器或者旋转执行器，ADMT4000接TMC4361A，使用硬件计算丢步情况，由硬件补相应步数。
实物试验方式如下：指定执行器从位置A（先在A处做标记）移动到B位置，然后再从B位置返回到A位置（返回时使用手稍微发力模拟负载变化，让执行器丢步），软件上显示对应丢步数据和补充步数。
返还规则：将板卡2、板卡3，两题进行组合，实现电机位置闭环任务，并且提交额外任务对应的项目报告，还可获得100元的额外奖励。额外奖励与原有的板卡返还不冲突，可叠加
活动流程
每期活动用户只有从硬禾指定链接购买才有效（即从“得捷购”进入购买页面）
用户邮件提交的视频、代码、文档将会用于在硬禾或得捷电子运营的网站、公众号、视频号上展示，且同意接收由DigiKey得捷电子发出的电子通讯。
活动最终解释权归硬禾所有
免责声明：因网友提交的视频所加字幕或视频内其他文字非免费商用涉及的侵权问题，主办方和DigiKey不承担任何责任，需由参与者自行承担
活动返还
所有返还均以京东电子卡形式返还到本人邮箱内，具体返还规则请到板卡及任务简介查看
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DigiKey
DigiKey 总部位于美国明尼苏达州锡夫里弗福尔斯市，是全球电子元器件和自动化产品前沿商业分销领域公认的领航者和持续创新者。我们通过分销来自 3,000 多家优质品牌制造商的 1,590 多万种元器件获得了强大的技术优势，并凭借行业领先的产品存货广度和深度以及立即发货的能力，确立了我们在分销领域的领导地位。DigiKey 还为工程师、设计师、创建者和采购专业人员提供丰富的数字解决方案、无障碍互动和工具支持，以帮助他们提升工作效率。如需了解更多信息，请访问www.digikey.cn 并关注我们的微信 、 微博 、 腾讯视频 和 BiliBili 账号。
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