内容介绍

TMC4361A-BOB

TMC4361A 板卡图.png

TMC4361A 分线板（Breakout Board）是具有专用 TMC4361A 芯片的开发板。它旨在让用户有机会快速构建其应用原型——在开发应用软件的同时，可立即验证电机搭配TMC芯片的性能表现。

步进电机运动控制器：TMC4361A

TMC4361A 是一款适用于实验室自动化、3D打印、扫描仪及其他自动化设备应用的步进电机运动控制器，支持S形斜坡（S-shaped ramps）。该器件可作为梯形（trapezoidal）和高级六点斜坡（SixPoint™ ramp）发生器使用。此外，TMC4361A 采用 ADI Trinamic 的 DcStep™、闭环控制（closed loop control）和 ChopSync™ 技术驱动。该器件的设计工作电压为 3.3V。TMC4361A 提供 SPI 控制器和 SPI、S/D 驱动程序接口，同时支持A/B/N增量式、SPI及SSI编码器接口。

特性：

简单易用的与微处理器通讯的 SPI 接口。
与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口。
增量或串行编码器的编码器接口。
脉冲及 SPI 步进驱动器的闭环控制。
集成的 ChopSync™ 及 dcStep™ 。
内部斜坡发生器产生可动态修改的 S 形斜坡或者 sixPoint™六点斜坡。
可控的 PWM 输出。
参考开关处理。
硬件和虚拟停止切换开关。
支持 TMC 步进电机驱动器。

框图：

TMC4361A框图.png

引脚分配：

系统概述：

板卡相关资料：

TMC4361A-BOB 数据手册：TMC4361A BOB datasheet Rev1.0: Data Sheet (Rev. 1.0)
TMC4361A-BOB 评估设计文件：Tmc4361a Bob 3d Files Layout Data - Design Files (Rev. 1.1)
TMC4361A 数据手册：TMC4361A Data Sheet (Rev.1.26_01)
TMC4361A 应用笔记：AN-032: TMC4361A Closed-loop Motor Control for Stepper Motor Drivers、AN-026: Programmable Adaptive Microstep Table
TMC4361A 设计工具：SRamp Calcs TMC43xx

TMC2160-BOB

TMC2160分线板（Breakout Board）是一款搭载专用 TMC2160-TA 芯片的开发板。它旨在使用户能够快速构建应用原型——在开发应用软件的同时，可立即验证电机搭配 TMC 芯片的性能表现。

高功率步进电机栅极驱动器：TMC2160

TMC2160 是一款具有 SPI 接口的高功率步进电机栅极驱动器 IC。它采用业界最先进的步进电机驱动技术，并支持简易的步进/方向（Step/Dir）接口。通过外部晶体管，可实现高动态、高扭矩驱动。基于 ADI Trinamic 精密的 SpreadCycle™ 和 StealthChop™ 斩波器技术，该驱动器可确保绝对无噪音的运行，同时兼备最高效率和最佳电机扭矩。其高集成度、高能效及小尺寸，使小型化和可扩展的系统成为可能，从而提供具有成本效益的解决方案。

特性：