差别

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--- zhkproj2 [2019/05/12 14:43]
hankun [模块]
+++ zhkproj2 [2019/05/14 23:32] (当前版本)
hankun [系统组成]
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 {{::hc-sr04.png|}}
-超声波测距原理：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s。
+超声波测距原理：超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，接收器接收超声波，根据接收器接到超声波时的时间差以及超声波在介质中的传播速度，从而计算出物体距离模块的距离，与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
+模块特点：\\ (1)体积小，使用便捷\\ (2)测量精度高，盲区小\\ (3)电压低，功耗低
+HC-SR04模块工作原理：\\ (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。\\ (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；\\ (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 \\ 测试距离=（高电平时间*声速）/2。
-HC-SR04模块工作原理：
-\\ (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。\\ (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；\\ (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 \\ 测试距离=（高电平时间*声速）/2。
 {{:undefined:超声波原理1.png|}}
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 ===== 定位方案 =====
+=== iBeacon介绍 ===
+iBeacon是苹果公司2013年9月发布的移动设备用OS上配备的新功能。其工作方式是配备有低功耗蓝牙（BLE）通信功能的设备使用BLE技术向周围发送自己特有的ID，接收 到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。Google在Android 4.3及后续版本支持了该功能，只要满足iBeacon技术标准即可。
+低功耗蓝牙最大的优势就是功耗极低，且安全和稳定性较高，传输距离长，除了这些，iBeacon拥有它自己的特点：\\ (1)无需配对连接，只要设备打开蓝牙即可建立通讯，因为iBeacon是采用广播方式通信。\\ (2)范围更广，一般蓝牙设备最远的传输距离在10米左右，iBeacon标准信号的最远传输距离就可达到70米左右，远程信号甚至可达到450米。\\ (3)速率功耗更加优化：普通蓝牙电池寿命高达24个月，新提出的蓝牙5相比蓝牙4.2速度提高了2倍。iBeacon本就是基于蓝牙技术的高速率、低功耗设备，在处理速度和功耗上占绝对优势。
+=== iBeacon工作原理 ===
+iBeacon的工作原理是基于Bluetooth Low Energy（BLE）低功耗蓝牙传输技术发送特定识别信息。蓝牙低功耗iBeacon基站不断向四周发送蓝牙信号（含相同的UUID，一个区域内有多个相同UUID时，可附带其他信息以区分），带有满足iBeacon技术标准的蓝牙模块的智能设备进入设定区域时，就能够收到信号。蓝牙设备定位接受并反馈信号，定位引擎通过三点定位算法、采用RSSI方式计算出用户位置。
+{{:蓝牙三点_2_.jpg|}}
+==== 系统组成 ====
+=== 系统架构 ===
+{{:流程图.png|}}
+蓝牙网关的作用\\
+蓝牙网关在室内定位中的应用蓝牙网关最常用的功能就是进行反向定位，反向定位是利用蓝牙网关将扫描到的蓝牙数据通过网络上传到云端服务器上，并且利用了蓝牙扫描到的iBeacon设备数据中的RSSI，然后在后台通过这个RSSI值能够确定iBeacon设备与蓝牙网关的距离或者范围，实现位置追踪的目的，并在后台地图实时展示iBeacon设备位置。同时，还可以将蓝牙网关的扫描范围标记为安全区域，一旦iBeacon设备离开安全范围，便能触发后台的安全报警。
+=== 主要设备组成 ===
+（1）蓝牙终端，包括手机、平板电脑等；
+（2）iBeacon基站；
+（3）蓝牙网关；
+（4）其他网络设备设施及服务器。
+=== 主要基本功能 ===
+（1）室内位置监测和轨迹记录；
+（2）室内地图导航；
+（3）精准信息（广告）推送。
 ===== 问题 =====
 ：具体选用单片机控制超声波模块还是用树莓派等
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 https://blog.csdn.net/yueqian_scut/article/details/51098566
 https://blog.csdn.net/coder_daiwang/article/details/78436996
+ibeacon技术：https://blog.csdn.net/illusion116/article/details/74725924
 D8M:http://www.terasic.com.cn/cgi-bin/page/archive.pl?Language=China&CategoryNo=102&No=1022