差别
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zhkfpga [2019/05/15 15:18] hankun |
zhkfpga [2019/05/26 10:29] (当前版本) hankun |
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| ====== 六足机器人FPGA程序思路解读 ====== | ====== 六足机器人FPGA程序思路解读 ====== | ||
| ===== 分层设计 ===== | ===== 分层设计 ===== | ||
| - | 本次FPGA程序主要有四大模块，分别是 | + | 本次FPGA程序主要有五大模块，分别是 |
| 1.PWM发生模块 | 1.PWM发生模块 | ||
| 2.目标角度转换目标翻转值模块 | 2.目标角度转换目标翻转值模块 | ||