什么是串行总线？
SPI、I2C 和 UART 协议有什么区别？
I2C 和 SPI 均与专用时钟同步线 。
物理层：I2C使用2个引脚：SDA（双向数据）和SCL（时钟）。 SPI 至少使用 3 个引脚：MOSI（主输出、从输入）、MISO、SCK 和零个或多个 /SS（从选择）。 时钟：I2C 使用一些标准时钟速率：100 KHz、400 KHz 和一些更快的模式。SPI 时钟可以低于所有连接设备的最大时钟频率（通常在 10 MHZ 左右） 应用：I2C比SPI通信协议实现起来更便宜。SPI只支持一个master 总线上的设备，而 I2C 支持多个主设备。 总体而言，SPI更适合高速和低功耗应用，而 I2C 更适合与大量外设通信以及 I2C 总线上外设之间主设备角色的动态变化。 另一方面，UART 是异步的，没有时钟线 UART：代表通用异步接收/传输。 简单来说𝗨𝗔𝗥𝗧 𝗻𝘁 在接收和发送控制器之间。 接收 MCU 将期望以特定波特率（例如 9600）将位接收到其 RX 端口，而发送 MCU 将以相同的波特率（9600）发送位。双方之间没有主时钟。