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whatissensor [2023/05/23 16:32]
meiling 创建
whatissensor [2023/05/24 13:36] (当前版本)
meiling
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-## 传感器+====== 何谓传感器? ====== 
 +https://​www.rohm.com.cn/​electronics-basics/​sensors 
 + 
 +## 一、传感器
 ### 何谓传感器(Sensor)? ### 何谓传感器(Sensor)?
 传感器(Sensor)是指将收集到的信息转换成设备能处理的信号的元件或装置。 传感器(Sensor)是指将收集到的信息转换成设备能处理的信号的元件或装置。
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 GE(Generel Electric Company)为中心提倡的工业IoT战略。 GE(Generel Electric Company)为中心提倡的工业IoT战略。
  
-## 地磁传感器+## 二、地磁传感器
 ### 何谓地磁传感器? ### 何谓地磁传感器?
 地球被磁场磁力所包围,这被称为地磁。 地球被磁场磁力所包围,这被称为地磁。
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 它的灵敏度比霍尔传感器高出10,​000倍以上,并且可以高精度地测量地磁的微小变化。 它的灵敏度比霍尔传感器高出10,​000倍以上,并且可以高精度地测量地磁的微小变化。
 可以应用于超低消耗电流的方位检测(电子罗盘),还可应用于室内定位、金属异物检测等高灵敏度特性的应用。 可以应用于超低消耗电流的方位检测(电子罗盘),还可应用于室内定位、金属异物检测等高灵敏度特性的应用。
 +
 +## 三、脉搏传感器
 +脉搏波是心脏发送血液时产生的血管的体积变化波形,监测该体积变化的检测器称为脉搏传感器。
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 +首先,测量心率有四种方法,心电图、光电脉波法、血压测量法、心音描记法等。
 +其中的光电脉波法是使用脉搏传感器进行测量的方法。
 +
 +{{ ::​img_what3_01.jpg |}}
 +
 +由于测量方法的不同,光电脉波法的脉搏传感器有透过型和反射型。
 +透过型通过向体表照射红外线或红光,测量随着心脏的脉动而变化的血流量的变化,作为透过身体的光的变化量来测量脉搏波。
 +该方法限于测量易于穿透的部分,例如指尖和耳垂。
 +
 +罗姆正在开发一种反射型脉搏传感器。
 +下面将说明反射型脉搏传感器。
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 +----
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 +=== 反射型脉搏传感器 ===
 +反射型脉搏传感器是向生物体照射红外线、红光、550nm左右波长的绿光,利用光电二极管或光电晶体管测量生物体反射的光。含氧血红蛋白存在于动脉血液中,具有吸收入射光的特性,因此通过检测随时间序列并随心脏搏动而变化的血流量(血管容积的变化),测量脉搏信号。
 +另外,由于是反射光的测量,因此不必像透过型那样限制测量部位。
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 +**[反射型脉搏传感器的原理]**
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 +{{ ::​img_what3_02.jpg |}}
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 +当使用红外线或红光测量脉搏波时,受到室外阳光中包含的红外线的影响,不能进行稳定的脉搏波测量。因此,建议仅将其用于室内或半室内应用。
 +在运动腕表等户外用途,血液中的血红蛋白的吸收率高,由于绿色光源较少受环境光的影响,罗姆将绿色LED作为照射光使用。
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 +----
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 +=== 脉搏传感器的应用 ===
 +通常,通过观察以下两点可以测量动脉血氧饱和度(SpO2)。通过脉搏传感器获得的波形的变动周期,观察心率(脉率);通过使用红外线和红光两个波长,来观察脉动(变化量)。
 +此外,作为脉搏传感器的应用,期望通过高速采样和高精度测量来获取诸如HRV分析(压力水平)、血管年龄等各种生命体征。
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 +{{ ::​img_what3_03.jpg |}}
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 +##  四、气压传感器
 +气压传感器是检测大气压力的传感器。
 +根据要测量的压力值,压力传感器具有如下所示的各种材料和方法的传感器。
 +在这些压力传感器中,检测大气压力(用于气压检测)的传感器通常被称为气压传感器。
 +
 +**[使用的材料 - 按方式分类的压力传感器]**
 +{{ ::​img_what4_01.jpg |}}
 +
 +气压传感器的典型示例是使用硅(Si)半导体的压阻式。
 +罗姆提供的气压传感器也是压阻式气压传感器。
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 +=== 压阻式气压传感器 ===
 +压阻式气压传感器使用Si单晶板作为隔膜(压力接收元件),通过在其表面上扩散杂质形成电阻桥电路,将施加压力时产生的变形作为电阻值变化,来计算压力(气压)。
 +
 +**[压阻式气压传感器]**
 +{{ ::​img_what4_02.jpg |}}
 +
 +电阻率(电导率)因施加在该电阻上的压力而变化的现象称为压阻效应。罗姆的气压传感器IC将使用压阻式压力接收元件(隔膜结构和压阻集成在一起※MEMS),以及温度校正处理、控制电路等的集成电路(※ASIC)集成在一个封装里,可以轻松获得高精度的气压信息。
 +
 +※MEMS:Micro Electro Mechanical System(微机电系统)
 +在一个电路板上集成机械构成部件、传感器、执行机构(驱动部件)等的装置。
 +
 +※ASIC:Application Specific Integrated Circuit(专用集成电路)
 +它是一种集成电路,将多个电路功能组合成一个特定应用。
 +
 +## 五、加速度传感器
 +加速度是指单位时间内产生的速度,测量加速度的IC就叫加速度传感器。
 +通过测量加速度,可以测得物体的倾斜、振动等信息。
 +加速度单位为m/​s2(※国际单位制SI)。
 +另外,单位G是以※标准重力(1 G = 9.806 65m/​s2)为基准的加速度值。
 +还有用于检测地震震动的加速度的单位※Gal(CGS单位制)。
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 +※国际单位制SI(法语:Système international d'​unités)
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 +由长度m、重量kg、时间s (MKS单位)组合而成的国际单位。
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 +※标准重力
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 +物体在重力作用下产生的加速度。物体在自由落体时,物体每单位时间内增加的速度值(9.806 65m/​s2)。
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 +※Gal
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 +CGS(长度cm、重量g、时间s为基准)单位制的加速度单位。被定义为SI单位制的1/​100(1Gal=0.01 m/s2 )。
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 +加速度传感器一般分为低G加速度传感器和高G加速度传感器,如下图所示。
 +{{ ::​img_what5_01.jpg |}}
 +
 +=== 电容式加速度传感器 ===
 +
 +罗姆集团加速度传感器是采用MEMS技术的电容式加速度传感器。
 +传感器元件由Si制成的固定电极、可动电极和弹簧构成。未施加加速度的状态下,固定电极和可动电极间的距离相同。施加加速度,则可动电极移位。由此与固定电极的位置关系发生变化,电极间容量发生变化。容量的变化通过※ASIC转化为电压,算出加速度。
 +
 +{{ ::​img_what5_02.jpg |}}
 +
 +<WRAP centeralign>​
 +【电容式原理】
 +</​WRAP>​
 +
 +※ASIC
 +
 +Application Specific Integrated Circuit(专用集成电路)
 +指将特定用途的多个电路功能集成到一起的集成电路。
 +
 +## 六、电流传感器
 +何谓电流传感器?
 +
 +电流传感器是指检测电路中流动的电流值的传感器。
 +
 +----
 +
 +=== 电流的检测方法 ===
 +如下图所示,检测流动电流的方法大致可分为电阻检测型和磁场检测型。
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 +{{ ::​sensor_what6_01.jpg |}}
 +
 +<WRAP centeralign>​
 +**【电流检测方法和特点】**
 +</​WRAP>​
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 +**电阻检测型**
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 +将分流电阻引发的电压降转换为电流。安装简单而且价廉物美,操作简单,但缺点是电阻上的功率损耗会产生较大的发热量。
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 +**磁场检测型**
 +
 +<有铁芯>
 +
 +根据电流线中流动的电流测量铁芯中产生磁场的大小,以此来测量电流值。这种方法无需接触,功率损耗较小,但铁芯较大,存在贴装面积大的课题。
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 +<无铁芯>
 +
 +利用霍尔效应将流动电流周围产生的磁场转换为电压(霍尔电压)进行测量,以此来测量电流值。因为霍尔效应产生的电压较小,所以IC由霍尔元件和放大电路构成。因为需要将电流引入IC内,所以会产生功率损耗。
 +
 +----
 +
 +=== M1电流传感器 ===
 +为了消除上述磁场检测型在安装难度(有铁芯)和功率损耗(无铁芯)方面的缺点,ROHM开发出了使用MI(Magneto Impedance)元件的磁场检测型非接触型电流传感器。
 +MI传感器作为使用特殊非晶丝,利用其磁阻抗效应的新一代传感器,其特点是具备超高灵敏度的磁性检测能力。
 +灵敏度远超霍尔元件,可高精度检测磁性的微小变化。因此,无需将电流引入封装内,也能以高精度进行非接触式电流检测(磁性检测)。
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 +{{ ::​sensor_what6_02.jpg |}}
 +
 +<WRAP centeralign>​
 +**【电流传感器的结构比较(罗姆调查)】**
 +</​WRAP>​
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 +综上所述,MI电流传感器可进行非接触式电流测量,功率损耗少,还能进一步缩小贴装面积。
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 +## 七、颜色传感器
 +何谓颜色传感器?
 +
 +感光传感器(光传感器)中,检测R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)3原色的叫作颜色传感器。
 +颜色传感器通过光电二极管接收周围光线,检测RGB值。
 +
 +----
 +
 +=== 颜色传感器的原理 ===
 +向物体照射具有RGB成分的光,反射光的颜色成分会随物体的颜色发生改变。
 +例如,红色物体的反射光成分为红,黄色物体为红和绿、白色则包含红、绿、蓝全部成分。
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 +{{ ::​sensor_what7_01.jpg |}}
 +
 +<WRAP centeralign>​
 +**【物体反射光颜色示意图】**
 +</​WRAP>​
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 +由此可知,物体的颜色由物体反射的光色(R、G、B)成分的比例决定。
 +人眼是通过获取反射光成分来识别物体的颜色。
 +在漆黑的场所什么都看不见吧!这是因为没有照射光,反射光自然也不存在,所以看上去是漆黑一片。
 +与人眼一样,颜色传感器是使用光电二极管接收光线,通过计算接收到的R、G、B量的比例来识别颜色。
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 +----
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 +=== 颜色传感器IC的结构 ===
 +下图是颜色传感器IC的结构。内部搭载了彩色滤光片(Color filter)和红外截止滤光片(Ir cut filter)。
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 +{{ ::​sensor_what7_02.jpg |}}
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 +<WRAP centeralign>​
 +**【罗姆的代表性颜色传感器的简要结构】**
 +</​WRAP>​
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 +下面比较了传感器在有无这些滤光片时的分光特性。
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 +{{ ::​sensor_what7_03.jpg |}}
 +
 +<WRAP centeralign>​
 +**【RGB分光特性示意图】**
 +</​WRAP>​
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 +颜色传感器IC通过为内部传感器配备R、G、B各种颜色的滤光片,具备了较高的RGB分光特性,而且通过配备红外截止滤光片,具备了红外线去除特性,能高精度识别颜色。
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