显示页面讨论修订记录反向链接回到顶部 本页面只读。您可以查看源文件，但不能更改它。如果您觉得这是系统错误，请联系管理员。 # RISC-V软核-Reindeer_step调试笔记 ## 主要工作 1. 修改软核硬件代码，增加外设，修改外设地址 2. 安装工具链，python工具 3. 修改软件应用程序，make编译，脚本下载 ## 修改软核硬件代码 - 修改原FP51的PWM外设，挂载到wishbone总线 - 修改了外设地址 #### 修改PulseRain_MCU.qip文件 在工程导航栏PulseRain_MCU.qip文件中增加PWM文件，这样就无需在工程中添加pwm的文件了。 ``` set_global_assignment -name VERILOG_FILE [file join $::quartus(qip_path) "../submodules/PulseRain_rtl_lib/PWM/PWM_core.sv"] set_global_assignment -name VERILOG_FILE [file join $::quartus(qip_path) "../submodules/PulseRain_rtl_lib/PWM/wb_PWM.sv"] ``` #### 修改peripherals.sv文件 ##### 增加PWM例化  ##### 信号端口增加pwm_out ``` output wire unsigned [`NUM_OF_PWM - 1 : 0] pwm_out ``` NUM_OF_PWM 在config.vh中定义 #### 修改wb_PWM.sv文件 ##### 修改地址总线位宽   #### 修改config.sv文件 ##### 修改寄存器位宽  ##### 修改外设地址 ``` //------------------------------------------------------------------------ // Timer //------------------------------------------------------------------------ `define MTIME_LOW_ADDR ((`MM_REG_ADDR_BITS )'(0)) `define MTIME_HIGH_ADDR ((`MM_REG_ADDR_BITS )'(1)) `define MTIMECMP_LOW_ADDR ((`MM_REG_ADDR_BITS )'(2)) `define MTIMECMP_HIGH_ADDR ((`MM_REG_ADDR_BITS )'(3)) //------------------------------------------------------------------------ // UART //------------------------------------------------------------------------ `define UART_TX_ADDR ((`MM_REG_ADDR_BITS )'(4)) `define UART_BAUD_RATE 115200 `define UART_TX_BAUD_PERIOD (`MCU_MAIN_CLK_RATE / `UART_BAUD_RATE) `define UART_TX_BAUD_PERIOD_BITS ($clog2(`UART_TX_BAUD_PERIOD)) `define UART_STABLE_COUNT (`MCU_MAIN_CLK_RATE / `UART_BAUD_RATE / 2) //------------------------------------------------------------------------ // GPIO //------------------------------------------------------------------------ `define GPIO_ADDR ((`MM_REG_ADDR_BITS )'(8)) `define NUM_OF_GPIOS 32 //------------------------------------------------------------------------ // PWM //------------------------------------------------------------------------ `define PWM_CSR_ADDR ((`MM_REG_ADDR_BITS )'(12)) `define PWM_DATA_ADDR ((`MM_REG_ADDR_BITS )'(13)) `define NUM_OF_PWM 1 ``` ## 安装工具链和python工具 参考 https://github.com/PulseRain/Reindeer，注意设置环境变量 ## 修改软件，编译，下载 在software目录下，增加M10PWM.c和M10PWM.h文件，修改main.c 如果安装git的话，可以直接右键启动git bash 窗口  输入指令 make  编译后会生成step.elf文件。 在scripts目录下 D:\STEP_FPGA\Demo\riscv\Reindeer_Step\scripts 启动shell   ``` python reindeer_config.py --port=COM4 --reset --image D:\STEP_FPGA\Dem o\riscv\Reindeer_Step\software\makefile\step.elf --console_enable --run ``` 下载完成后会复位运行