差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 两侧同时换到之前的修订记录 前一修订版 后一修订版 | 前一修订版 | ||
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t2_project04 [2019/09/26 22:09] gongyu |
t2_project04 [2019/09/26 22:22] (当前版本) gongyu [三、FPGA模块] |
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| 行 171: | 行 171: | ||
| #### 5.运行结果 | #### 5.运行结果 | ||
| 经过实验，通过搭建在FPGA上的RSIC-V的软核处理器以及添加的各种外设，最后能让小车平稳运行，加减速，转弯，以及遥控。基本能实现预期的功能。 | 经过实验，通过搭建在FPGA上的RSIC-V的软核处理器以及添加的各种外设，最后能让小车平稳运行，加减速，转弯，以及遥控。基本能实现预期的功能。 | ||
| - | {{:ab2b13b5b0bc8b3a0c3804311cc18d4c.mp4|用RISCV@FPGA制作的自平衡车}} | + | |
| + | {{ab2b13b5b0bc8b3a0c3804311cc18d4c.mp4|用RISCV@FPGA制作的自平衡车}} | ||
| ### 四、项目总结 | ### 四、项目总结 | ||