差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 两侧同时换到之前的修订记录 前一修订版 后一修订版 | 前一修订版 | ||
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t2_project04 [2019/08/18 14:44] gongyu |
t2_project04 [2019/09/26 22:22] (当前版本) gongyu [三、FPGA模块] |
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| 2.主板 | 2.主板 | ||
| - | a.原理图：{{:主板原理图.pdf|}} | + | a.原理图：{{:project.pdf|}} |
| - | {{:平衡小车原理图.png|}} | + | {{ :平衡小车原理图.png?1200 |}} |
| b.PCB版图：{{:主板pcb版图1.pdf|}} | b.PCB版图：{{:主板pcb版图1.pdf|}} | ||
| - | {{:平衡小车pcb.png|}} | + | {{ :平衡小车主板pcb.png?1200 |}} |
| ##### 1.4心得 | ##### 1.4心得 | ||
| 行 152: | 行 152: | ||
| ###### 4.2.7 ESP32远程操控模块 | ###### 4.2.7 ESP32远程操控模块 | ||
| {{::esp32pic.png?200|}} | {{::esp32pic.png?200|}} | ||
| + | {{:esp32.zip|}} | ||
| ##### 4.3关键知识点、难点 | ##### 4.3关键知识点、难点 | ||
| - | ###### 4.3.1RSIC-V | + | ###### 4.3.1RSIC-V |
| + | {{:reindeer_step_cyc10nano.rar|}} | ||
| {{:riscv笔记.docx|}} | {{:riscv笔记.docx|}} | ||
| 行 170: | 行 171: | ||
| #### 5.运行结果 | #### 5.运行结果 | ||
| 经过实验，通过搭建在FPGA上的RSIC-V的软核处理器以及添加的各种外设，最后能让小车平稳运行，加减速，转弯，以及遥控。基本能实现预期的功能。 | 经过实验，通过搭建在FPGA上的RSIC-V的软核处理器以及添加的各种外设，最后能让小车平稳运行，加减速，转弯，以及遥控。基本能实现预期的功能。 | ||
| - | {{:ab2b13b5b0bc8b3a0c3804311cc18d4c.mp4|}} | + | |
| + | {{ab2b13b5b0bc8b3a0c3804311cc18d4c.mp4|用RISCV@FPGA制作的自平衡车}} | ||
| ### 四、项目总结 | ### 四、项目总结 | ||