旋转编码器，也称为轴编码器，是一种机电设备，可将轴或轴的角位置或运动转换为模拟或数字输出信号。

旋转编码器主要有两种类型：绝对式和增量式。绝对编码器的输出指示当前轴位置，使其成为角度传感器。增量编码器的输出提供有关轴运动的信息，这些信息通常在其他地方处理成位置、速度和距离等信息。

旋转编码器用于需要监视或控制机械系统或两者兼而有之的广泛应用，包括工业控制、机器人、摄影镜头、计算机输入设备，如光机械鼠标和轨迹球、受控应力流变仪和旋转雷达平台。