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--- pagename [2019/08/17 18:46]
xuhao [FPGA]
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-# KiCad pcb和原理图设计
-  * KiCad，是一款免费开源的PCB设计工具，提供了一个用于原理图输入和PCB布局布线的集成化开发环境，在这个工具中还有用于产生BOM、Gerber文件、对PCB及其上元器件进行3D查看的功能，支持Python脚本定制。
-  * KiCad资源
-    * [参考资料](https://www.eetree.cn/wiki/kicad)
-    * [官方库](https://kicad.github.io/)
-    * [Ultra Librarian](https://www.ultralibrarian.com/)
-    * [SamacSys](www.samacsys.com)
-  * 几点心得
-    * 少用标签
-    * 布局布线的时候首先考虑地线，注意区分数字地和模拟地。
-    * 设计的时候一定要规范，严谨
-# FPGA、Verilog和小脚丫
-## FPGA
-  * Altera/Intel, Xilinx, Lattice Semi
-  * 硬件设计思想
-    * 善用IP Core：调用原厂提供的经过验证过的IP内核
-    * 硬件设计概念：并行工作、时延
-    * 充分仿真：功能仿真、时序仿真、TestBench
-  * FPGA设计流程
-    * 设计准备：方案论证、系统级设计
-    * 设计输入：将所涉及的系统或电路以开发软件要求的某种形式表示出来，并送入计算机的过程。包括原理图输入、硬件描述语言输入、波形输入、IP核、状态机和网表等。
-    * 功能仿真：（前仿真？），进行逻辑功能验证。利用波形编辑器和硬件描述语言等建立TestBench，分析仿真报告文件和输出信号波形。没有时延信息，仅验证电路的逻辑功能。
-    * 设计处理：编译软件对设计输入文件进行逻辑简化、综合优化和适配，产生编程文件。
-      * 语法检查和设计规则检查
-      * 逻辑优化和综合：在给定标准元件库和一定设计约束条件下，设计描述从较高层次向较低抽象层次的自动转换和优化过程，有专门的综合器来实现。包括高层次综合（HLS）、门级综合（将高级硬件描述语言转换为门级网表，行为综合、RTL综合）。**可综合的硬件描述语言需要满足一定的语法**，与综合器和器件相关
-      * 适配和分割
-      * 布局和布线
-      * 生成编程文件
-    * 综合后门级功能仿真：前仿真
-    * 时序仿真：后仿真，在布局布线后，对系统和各模块进行时序仿真，估计设计的性能，以及检查和消除竞争冒险等。考虑实际器件中的延时问题。
-    * 器件编程与测试：
-      * 传统调试：示波器、逻辑分析仪等
-      * 软件逻辑分析仪：FPGA 片内集成化信号分析工具，利用 FPGA 中未使用的逻辑资源和块存储器，根据用户设定的触发条件，将信号实时的保存到块存储器中，再通过 JTAG 接口传送到计算机，通过计算机的用户界面显示出所采集的时序波形。
-## Verilog
-  * 三大特点：并行性，时序性，互连性
-  * 三种描述方式：数据流描述（assign连续赋值语句），行为级描述（always, initial等块语句），结构化模型（实例化功能模块）
-  * 四种逻辑值：低、高、不定（X)和高阻（H）。**注：在程序设计时，也要考虑到不定状态和高阻状态。**
-  * 两种变量
-    * 线网数据类型（wire）:不具备数据存取功能，表示互连关系。只能在alwags语句块之外，被连续赋值(assign)。
-    * 寄存器数据类型（reg）:可以存取最后一次的赋值，只能在always和initial语句块中被赋值。
-  * 两种参数类型
-    * parameter定义的参数:模块内有效，例化时可以通过参数传递更改参数值；
-    * localparam定义的参数：不可传递更改。
-  * 两种赋值：
-    * 阻塞赋值方式（=）：块内语句**逐条**进行赋值，在组合逻辑内使用;
-    * 非阻塞赋值方式（<=）：块内赋值语句**同时**执行，在时序逻辑内使用。
-  * 几种常用知识点
-    * 连续赋值语句 assign
-    * 拼接运算符：{A, B} 将A和B连接起来；{B{A}} 将A重复B次
-    * ·define <宏名> <宏文本>
-    * ·include "文本名"
-    * ·timescale 1ns/100ps ：指定仿真时间单位和仿真精度
-```verilog
-//基本语法结构
-module Decode38(A_in, Y_out);   //模块名称（端口列表）
-//端口定义申明：
-input [2:0] A_in;
-output reg [7:0] Y_out;
-//内部变量及参数申明
-//模块功能实现
-always@(A_in)
-begin
-    case(A_in)
-'b000: Y_out = 8'b1111_1110;
-'b001: Y_out = 8'b1111_1101;
-'b010: Y_out = 8'b1111_1011;
-'b011: Y_out = 8'b1111_0111;
-'b100: Y_out = 8'b1110_1111;
-'b101: Y_out = 8'b1101_1111;
-'b110: Y_out = 8'b1011_1111;
-'b111: Y_out = 8'b0111_1111;
-        default: Y_out = 8'b1111_1111;
-    endcase
-end
-endmodule   //模块结束
-```
-## 小脚丫
-  * 以Lattice LCMX02-4000HC-4MG132芯片为核心，4320个LUT逻辑资源，36个用户IO，板载编程器，开发工具Lattice Diamond。（[开源社区](https://www.stepfpga.com/doc/stepfpgaboard)）
-  * 按键消抖处理：在检测到按键下降沿后，延时20ms，检测到低电平后输出按键按下的脉冲信号。
-    * 脉冲边沿检测：利用非阻塞赋值特性，保留两个时钟周期内的按键值
-    * 延时：通过计数器计数时钟脉冲实现
-    * 巧妙地有效脉冲信号生成方式
-```verilog
-assign  key_edge = key_rst_pre & (~key_rst);//脉冲边沿检测。当key检测到下降沿时，key_edge产生一个时钟周期的高电平
-always @(posedge clk  or  negedge rst)
-    begin
-        if (!rst)
-        key_sec <= {N{1'b1}};
-    else if (cnt==18'h3ffff)
-        key_sec <= key;
-    end
-    always @(posedge clk  or  negedge rst)
-        begin
-            if (!rst)
-                key_sec_pre <= {N{1'b1}};
-            else
-                key_sec_pre <= key_sec;
-        end
-    assign  key_pulse = key_sec_pre & (~key_sec);
-```
-  * 时钟分频
-    * 偶数n分频：计数器对时钟信号上升沿计数到n，计数到 n/2-1 时将信号翻转；
-    * 奇数n分频：计数器分别对时钟信号上升沿和下降沿计数到n，计数到 (n-1)/2 时将信号翻转，形成clk_p和clk_n信号，二者相与输出最后结果。
-```verilog
-assign clkout = (N==1)?clk:(N[0])?(clk_p&clk_n):clk_p; //对clk进行N分频
-```
-  * 状态机
-  * 数据传输总线
-    * 串行和并行：串行总线由一根数据线每次传输1bit的数据；并行总线由多根数据线同时传输多位数据。
-    * 同步和异步：同步通信会在传输数据的同时传递同步的时钟信号，接收端按照时钟信号接收数据；异步通信值传输数据，接收端按照预先规定好的时钟频率接收数据。
-    * 单工、全双工和半双工：单工通信仅在一个方向上传输数据，全双工通信使两个设备同时收发数据，半双工通信使设备轮流发送或接收数据。
-    * SPI(Serial Peripheral Interface) **同步串行**外设总线
-      * 四根信号线(SCLK, MOSI, MISO, SS)
-        - SCLK：串行时钟
-        - MOSI：数据通道，主设备=>从设备
-        - MISO：数据通道，从设备=>主设备
-        - SS：设备选通信号
-      * 通信时序
-    * I2C(Inter-Integrated Ciruits) **同步串行**总线，集成电路之间的连接
-      * 两根信号线（SCL、SDA）必须要有上拉电阻
-      * 通信时序按字节交换信息，每个字节后跟一个ACK或NACK
-    * UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) **异步串行**总线
-      * 通信时序：起始位、数据位、校验位、停止位、空闲位
-    * 几点心得：在verilog设计实现UART功能时，检验起始位下降沿后开启Boud时钟，在Boud时钟中间读取Rx数据，能够保证数据的稳定性；除了UART的基本的并行数据和串行数据相互转化外，可以添加FIFO缓存单元，避免数据丢失；在利用UART通信的时候，可以采用数据帧的格式发送数据，以帧头、数据个数、数据、帧校验和帧尾的格式来传输数据。
-  * IP核例化：IP核（Intellectual Property core知识产权核）是一段具有特定电路功能的硬件描述语言程序，该程序与集成电路工艺无关，可以移植到不同的半导体工艺中去生产集成电路芯片。在FPGA的设计中调用IP核可以简化设计流程。
-# Python基本语法和网络爬虫
-  * 数组操作 numpy
-  * 数据分析与可视化 pandas, matplotlib.pylot
-    * 基于matplotlib的图形可视化python包 seaborn
-  * 网络爬虫 requests, BeautifulSoup
-# 机器视觉和神经网络
-  * 图像处理 opencv(c++ & python)
-  * 神经网络 tensorflow
-    * 全连接神经网络
-    * 卷积神经网络
-      * 池化
-      * padding
-    * 激活函数
-    * 反向传播
-    * dropout
-    * Batch Normalization
-  * http://www.tensorfly.cn/tfdoc/tutorials/mnist_beginners.html
-# PYNQ和Vivado
-# MNIST数据集训练与加速
-## 方案思路
-  * 利用tensorflow训练神经网络识别mnist数据集，保存训练参数；利用vivado hls定制卷积和池化ip核；在pynq上复现训练好的神经网络，导入网络参数，利用硬件加速手写数字识别。
-  * mnist神经网络的搭建和训练（[深入MNIST](http://www.tensorfly.cn/tfdoc/tutorials/mnist_pros.html)）
-    * 开发工具 PyCharm, python 3.7, tensorflow 1.14.0
-    * 搭建四层的神经网络：
-        * (1, 5, 5, 32)卷积，relu激活，2X2池化；
-        * (32, 5, 5, 64)卷积，relu激活，2X2池化；
-        * (7X7X64, 1024)全连接层，relu激活，dropout；
-        * (1024, 10)全连接输出层，softmax分类；
-  * 如何保存训练数据？训练好的网络参数是以浮点数(float)类型存储，而在硬件电路中，浮点数计算较慢，所以把网络参数转化为定点数类型导入网络。设计的硬件ip中，乘法运算采用int16型乘法，所以网络权重参数采用int16存储，但可以配置小数点位数（fraction_cnt）来存储小数(= int16 / pow(2, fraction_cnt))。将数据以字节的形式存放在bin中。
-## vivado综合硬件模块：卷积和池化
-### 开发工具
-  * Vivado HLS, Vivado
-### 池化ip的生成
-  * 打开Vivado HLS，建立工程pool_stream，新建源文件“pool_stream.cpp”、“pool_stream.h”和测试文件“testbench.cpp”。
-  * 编写基于c++的池化算法：
-    * 输入和输出优化：①流的形式 ②输入通道方向按K分块
-    * pool1D：按行进行池化
-    * pool2D：按列进行池化
-```c
-#define K 8
-typedef ap_int<16>   dtype_dat;
-typedef ap_int<16*K> dtype_bus;
-typedef struct
-{
-    dtype_bus data;
-    bool last;
-}dtype_stream;
-```
-```c
-void pool_1D(hls::stream<dtype_bus> &in,hls::stream<dtype_bus> &out,int ch_div_K,int height_in,int width_in,int Kx)
-```
-  参数说明：
-  **in** 特征数据流按照[ch_div_K][height_in][width_in]顺序输入;
-  **out** 特征数据流按照[ch_div_K][height_in][width_out]顺序输出;
-  **Kx** 特征数据流按行进行Kx池化。
-```c
-void pool_2D(hls::stream<dtype_bus> &in,hls::stream<dtype_bus> &out,int ch_div_K,int height_in,int width_out,int Ky)
-```
-  参数说明：
-  **in** 特征数据流按照[ch_div_K][height_in][width_out]顺序输入;
-  **out** 特征数据流按照[ch_div_K][height_out][width_out]顺序输出;
-  **Ky** 特征数据流按列进行Ky池化。
-  * 优化选项与接口协议设置
-    * 对语句块的优化：pipeline与 unroll
-    * 对循环块仿真次数的设置：tripcount
-    * 对数据存储方式的优化：partition 与 reshape
-    * 对数据流(stream)的优化：dataflow
-    * 接口协议设置：ap_hs, m_axi, s_axilite, axis等
-```c
-void pool(hls::stream<dtype_bus> &in,hls::stream<dtype_stream> &out,
-int ch_div_K,int height_in,int width_in,
-int height_out,int width_out,int Kx,int Ky)
-{
-    #pragma HLS INTERFACE s_axilite port=return
-    #pragma HLS INTERFACE s_axilite port=Ky
-    #pragma HLS INTERFACE s_axilite port=width_in
-    #pragma HLS INTERFACE s_axilite port=Kx
-    #pragma HLS INTERFACE s_axilite port=height_in
-    #pragma HLS INTERFACE s_axilite port=height_out
-    #pragma HLS INTERFACE s_axilite port=width_out
-    #pragma HLS INTERFACE s_axilite port=ch_div_K
-    #pragma HLS DATAFLOW
-    #pragma HLS INTERFACE axis register both port=out
-    #pragma HLS INTERFACE axis register both port=in
-    hls::stream<dtype_bus> stream_tp;
-    #pragma HLS STREAM variable=stream_tp depth=8 dim=1
-    hls::stream<dtype_bus> stream_tp2;
-    pool_1D(in,stream_tp,ch_div_K,height_in,width_in,Kx);
-    pool_2D(stream_tp,stream_tp2,ch_div_K,height_in,width_out,Ky);
-    hs2axis(stream_tp2,out,ch_div_K,height_out,width_out);
-}
-```
-  * C仿真、C综合和 C&RTL联合仿真
-    * C仿真是用来检验C++程序的功能，通过编写techbench实现；
-    * C综合是根据上述设定的优化选项和接口协议等将C++程序综合成RTL级HDL语言，并生成综合报告，描述综合后的硬件的时序、消耗的逻辑资源和对外接口类型。
-    * C&RTL联合仿真是对综合出来的硬件进行仿真，分析仿真波形来修改C++程序或优化选项等。
-  * 生成IP核
-    * 选择 Export RTL生成ip核，包括硬件描述、HDL程序和C驱动程序等。在Vivado中调用生成的ip核时，需要将生成的文件夹添加到Vivado的ip搜索目录下；配置ip时参考driver目录下的xxx_hw.h文件。
-### 卷积ip的生成（同上，略）
-  * 卷积算法
-## jupyter硬件加速识别数字
-  * Vivado构建pynq的overlay——利用ip配置pynq中的PL部分
-  *