差别
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| 两侧同时换到之前的修订记录 前一修订版 后一修订版 | 前一修订版 | ||
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nationalcontestpartlist [2019/04/01 11:48] jingjing |
nationalcontestpartlist [2019/04/03 22:24] (当前版本) gongyu |
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| 基于上图的分解，我们将过去18年里9次大赛的元器件清单进行归类，如下： | 基于上图的分解，我们将过去18年里9次大赛的元器件清单进行归类，如下： | ||
| - | * 飞行器/智能车 | + | * **飞行器/智能车：** 从地上到天上，到上一届的天上/地上协同，难说没有借鉴智能车大赛的题目，相信未来的题目会更系统化，有更多的元素加入进来。 |
| * 2017年： | * 2017年： | ||
| * 四旋翼飞行器，带防撞圈，外形尺寸(含防撞圈)限定为:长度≤50cm， 宽度≤50cm。 | * 四旋翼飞行器，带防撞圈，外形尺寸(含防撞圈)限定为:长度≤50cm， 宽度≤50cm。 | ||
| 行 24: | 行 24: | ||
| * 2005年：<del>无</del> | * 2005年：<del>无</del> | ||
| * 2003年：电动玩具车（外形尺寸：长≤35cm；宽≤15cm） | * 2003年：电动玩具车（外形尺寸：长≤35cm；宽≤15cm） | ||
| - | * 2001年：电动玩具车（外形尺寸：长≤35cm；宽≤15cm）。 | + | * 2001年：电动玩具车（外形尺寸：长≤35cm；宽≤15cm） |
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| + | * **控制处理部分**：要注意的是处理器的处理能力，要足够快才能干更多的活; 以及外设的连接，无外乎通过[[SPI]]或[[I2C]]总线连接外部的多个传感器、通过GPIO通过驱动电路控制电机等。虽然未来十年的比赛都是TI赞助，但由于[TI](http://www.ti.com.cn)的[[MCU]]在高校的普及率并没有大的优势，而其主推的MSP430器件的可选择性比较有限，因此核心的处理器还是会以ST、NXP的MCU为主，随着树莓派在中国的普及，在比赛中树莓派也是一个选择，尤其是其强大的视频处理能力，成熟的开源代码拿了就能用。 | ||
| - | * 控制处理部分：要注意的是处理器的性能、外设以及算法的实现 | ||
| * 2017年：RX23T MCU（芯片型号R5F523T5ADFM）/单片机最小系统板 | * 2017年：RX23T MCU（芯片型号R5F523T5ADFM）/单片机最小系统板 | ||
| * 2015年：RL78/G13 MCU 板（芯片型号 R5F100LEA）/单片机开发系统 | * 2015年：RL78/G13 MCU 板（芯片型号 R5F100LEA）/单片机开发系统 | ||
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| * 2001年：单片机最小系统板（不含A/D、D/A等芯片） | * 2001年：单片机最小系统板（不含A/D、D/A等芯片） | ||
| - | 常用的器件 - STM32F407、STM32F103、MK60、MSP430F169、AT89C51 | + | 常用的器件 - [STM32F407](https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-150)、[STM32F103](https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-147)、[MK60](https://www.nxp.com/cn/products/processors-and-microcontrollers/arm-based-processors-and-mcus/kinetis-cortex-m-mcus/k-seriesperformancem4/k6x-ethernet/kinetis-k60-61-120150-mhz-mixed-signal-integration-anti-tamper-microcontrollers-based-on-arm-cortex-m4-core:K60_120?lang=cn&lang_cd=zh-Hans&)、[MSP430F169](http://www.ti.com.cn/product/cn/MSP430F169)、[AT89C51](http://www.microchip.com/products/en/AT89S51) |
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| + | * 数字逻辑器件/FPGA：在仪表、控制、通信等大类中FPGA都可以大有作为，只要需要或者能够通过数字逻辑/数字信号处理的部分都可以用上[[FPGA]]，大的fpga开发板不太方便用在项目中，[[stepfpga|小脚丫FPGA]]采用标准的DIP40封装，且供电、编程都集成在板上，可以非常方便地通过编程实现自己需要的功能而灵活地用在系统中。小脚丫团队设计了支持树莓派和Arduino生态系统的转接板，可以搭配所有为[[rpi|树莓派]]、[[arduino|Arduino]]乃至[PMOD](https://en.wikipedia.org/wiki/Pmod_Interface)打造的外设板卡、传感器模块等。 | ||
| - | * 数字逻辑器件/FPGA： | ||
| * 2017年：可编程逻辑器件及其下载板 | * 2017年：可编程逻辑器件及其下载板 | ||
| * 2015年：PLD开发系统 | * 2015年：PLD开发系统 | ||
| 行 65: | 行 67: | ||
| * 2001年：运算放大器，电压比较器 | * 2001年：运算放大器，电压比较器 | ||
| - | 常用器件 - OPA227、AD8056、THS091 | + | 常用器件 - [OPA227](http://www.ti.com.cn/product/cn/OPA227)、[AD8056](https://www.analog.com/cn/products/ad8056.html) |
| * ADC/DAC/DDS | * ADC/DAC/DDS | ||
| - | * 2017年：A/D、D/A 转换器 | + | * 2017年：[[ADC]]、[[DAC]] |
| * 2015年：<del>无</del> | * 2015年：<del>无</del> | ||
| * 2013年： | * 2013年： | ||
| - | * A/D、D/A 转换器 | + | * ADC、DAC |
| - | * AD9854ASQ DDS信号发生器 | + | * [AD9854ASQ](https://www.analog.com/cn/products/ad9854.html) [[DDS]]信号发生器 |
| - | * 2011年：A/D、D/A 转换器 | + | * 2011年：ADC、DAC |
| - | * 2009年：A/D、D/A转换器 | + | * 2009年：ADC、DAC |
| * 2007年： | * 2007年： | ||
| - | * A/D、D/A转换器/1MHz采样频率的8位A/D转换器 | + | * ADC、DAC/1MHz采样频率的8位ADC |
| * DDS集成芯片 | * DDS集成芯片 | ||
| * 2005年： | * 2005年： | ||
| - | * A/D、D/A转换器 | + | * ADC、DAC |
| - | * DDS集成芯片 | + | * [[DDS]]集成芯片 |
| - | * 2003年：A/D、D/A变换器 | + | * 2003年：ADC、DAC |
| - | * 2001年：普通A/D、D/A，采样速率大于1MHz的8位A/D变换器 | + | * 2001年：普通ADC、DAC，采样速率大于1MHz的8位ADC |
| - | 常用器件 - AD9226、AD9708 | + | 常用器件 - [AD9288](https://www.analog.com/cn/products/ad9288.html)、[AD9708](https://www.analog.com/cn/products/ad9798.html) |
| * 信号输入/传感器 - 各种传感器的应用场景、限制以及与这些传感器相应的算法 | * 信号输入/传感器 - 各种传感器的应用场景、限制以及与这些传感器相应的算法 | ||