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--- nationalcontestpartlist [2019/03/29 14:40]
gongyu
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gongyu
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 基于上图的分解，我们将过去18年里9次大赛的元器件清单进行归类，如下：
-* 飞行器/智能车
+* **飞行器/智能车：** 从地上到天上，到上一届的天上/地上协同，难说没有借鉴智能车大赛的题目，相信未来的题目会更系统化，有更多的元素加入进来。
   * 2017年：
     * 四旋翼飞行器，带防撞圈，外形尺寸(含防撞圈)限定为:长度≤50cm， 宽度≤50cm。
     * 遥控小车，外形尺寸:长度≤20cm，宽度≤15cm。 直径不大于 2.5cm 的硬质小球
+    * 长方形四轮电动小车（长≥26cm，宽≥16cm，高≤20cm）。钢珠（直径≤14mm）
   * 2015年：带防撞圈的多旋翼飞行器，外形尺寸：长度≤50cm，宽度≤50cm；续航时间大于10分钟/带保护板的18650型、容量2000~3000mAh的锂离子电池
   * 2013年：带防撞圈的四旋翼飞行器（外形尺寸：长度≤50cm，宽度≤50cm；续航时间大于10分钟）
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   * 2009年：小型电动车
   * 2007年：小型电动车（最大尺寸300mm×200mm，高度不限）
-  * 2005年：小型电动机
+  * 2005年：<del>无</del>
   * 2003年：电动玩具车（外形尺寸：长≤35cm；宽≤15cm）
-  * 2001年：电动玩具车（外形尺寸：长≤35cm；宽≤15cm）。
+  * 2001年：电动玩具车（外形尺寸：长≤35cm；宽≤15cm）
-* 控制处理部分：要注意的是处理器的性能、外设以及算法的实现
+* **控制处理部分**：要注意的是处理器的处理能力，要足够快才能干更多的活; 以及外设的连接，无外乎通过[[SPI]]或[[I2C]]总线连接外部的多个传感器、通过GPIO通过驱动电路控制电机等。虽然未来十年的比赛都是TI赞助，但由于[TI](http://www.ti.com.cn)的[[MCU]]在高校的普及率并没有大的优势，而其主推的MSP430器件的可选择性比较有限，因此核心的处理器还是会以ST、NXP的MCU为主，随着树莓派在中国的普及，在比赛中树莓派也是一个选择，尤其是其强大的视频处理能力，成熟的开源代码拿了就能用。
-  * 2017年：单片机最小系统板
+  * 2017年：RX23T MCU（芯片型号R5F523T5ADFM）/单片机最小系统板
   * 2015年：RL78/G13 MCU 板（芯片型号 R5F100LEA）/单片机开发系统
-  * 2013年：<del>无</del>
+  * 2013年：单片机最小系统板/R5F100LEA（瑞萨MCU）
   * 2011年：单片机最小系统板
   * 2009年：单片机最小系统板
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   * 2001年：单片机最小系统板（不含A/D、D/A等芯片）
-常用的器件 - STM32F407、STM32F103、MK60、MSP430F169、AT89C51
+  常用的器件 - [STM32F407](https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-150)、[STM32F103](https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-147)、[MK60](https://www.nxp.com/cn/products/processors-and-microcontrollers/arm-based-processors-and-mcus/kinetis-cortex-m-mcus/k-seriesperformancem4/k6x-ethernet/kinetis-k60-61-120150-mhz-mixed-signal-integration-anti-tamper-microcontrollers-based-on-arm-cortex-m4-core:K60_120?lang=cn&lang_cd=zh-Hans&)、[MSP430F169](http://www.ti.com.cn/product/cn/MSP430F169)、[AT89C51](http://www.microchip.com/products/en/AT89S51)
+* 数字逻辑器件/FPGA：在仪表、控制、通信等大类中FPGA都可以大有作为，只要需要或者能够通过数字逻辑/数字信号处理的部分都可以用上[[FPGA]]，大的fpga开发板不太方便用在项目中，[[stepfpga|小脚丫FPGA]]采用标准的DIP40封装，且供电、编程都集成在板上，可以非常方便地通过编程实现自己需要的功能而灵活地用在系统中。小脚丫团队设计了支持树莓派和Arduino生态系统的转接板，可以搭配所有为[[rpi|树莓派]]、[[arduino|Arduino]]乃至[PMOD](https://en.wikipedia.org/wiki/Pmod_Interface)打造的外设板卡、传感器模块等。
-* 数字逻辑器件/FPGA：
   * 2017年：可编程逻辑器件及其下载板
   * 2015年：PLD开发系统
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   * 2005年：运算放大器、电压比较器
   * 2003年：运算放大器、电压比较器/模拟开关
   * 2001年：运算放大器，电压比较器
+  常用器件 - [OPA227](http://www.ti.com.cn/product/cn/OPA227)、[AD8056](https://www.analog.com/cn/products/ad8056.html)
 * ADC/DAC/DDS
-  * 2017年：A/D、D/A 转换器
+  * 2017年：[[ADC]]、[[DAC]]
   * 2015年：<del>无</del>
   * 2013年：
-    * A/D、D/A 转换器
+    * ADC、DAC
-    * AD9854ASQ DDS信号发生器
+    * [AD9854ASQ](https://www.analog.com/cn/products/ad9854.html) [[DDS]]信号发生器
-  * 2011年：A/D、D/A 转换器
+  * 2011年：ADC、DAC
-  * 2009年：A/D、D/A转换器
+  * 2009年：ADC、DAC
   * 2007年：
-    * A/D、D/A转换器/1MHz采样频率的8位A/D转换器
+    * ADC、DAC/1MHz采样频率的8位ADC
     * DDS集成芯片
   * 2005年：
-    * A/D、D/A转换器
+    * ADC、DAC
-    * DDS集成芯片
+    * [[DDS]]集成芯片
-  * 2003年：A/D、D/A变换器
+  * 2003年：ADC、DAC
-  * 2001年：普通A/D、D/A，采样速率大于1MHz的8位A/D变换器；
+  * 2001年：普通ADC、DAC，采样速率大于1MHz的8位ADC
+  常用器件 - [AD9288](https://www.analog.com/cn/products/ad9288.html)、[AD9708](https://www.analog.com/cn/products/ad9798.html)
 * 信号输入/传感器 - 各种传感器的应用场景、限制以及与这些传感器相应的算法
-  * 2017年：角度传感器/超声/光电/摄像头/激光笔
+  * 2017年：角度传感器/超声/光电/液位（分辨率1mm）/酸碱度（PH值）/摄像头/激光笔
-  * 2015年：三维角度传感器或电子陀螺仪/光电/彩色摄像头（带AV端子）
+  * 2015年：三维角度传感器或电子陀螺仪/光电/角度/彩色摄像头（带AV端子）
   * 2013年：光电传感器/角度/超声/红外
   * 2011年：光电传感器/角度/超声/红外
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   * 2005年：光电传感器
   * 2003年：传感器（光电传感器、超声传感器、金属探测传感器、红外传感器等）
   * 2001年：反射式光电检测器/手写输入板
-常用的器件 - OV2640摄像头、OV7670摄像头、UZZ9001/KMZ41角度传感器、MPU6050、MPU9250、
+  常用的器件 - OV2640摄像头、OV7725摄像头、OV7620/OV7625/OV7670/OV7725摄像头、UZZ9001/KMZ41角度传感器、MPU6050、MPU9250、MMA7260加速度传感器、ENC-03M角度传感器、MP9150 9轴陀螺仪、MS5611高精度气压计、US-100超声波测距
 * 信息展示
-  * 2017年：白光发光二极管/显示器件/扬声器
+  * 2017年：显示器件/扬声器
   * 2015年：<del>无</del>
   * 2013年：显示器件（LCD）
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 * 执行输出/电机
   * 2017年：小型电机及驱动器/直线行程 8~15cm 的驱动电机
-  * 2015年：小型轴流风机（直径5~10cm，5~12V DC）/万向节（连接杆直径10mm以下）
+  * 2015年：小型轴流风机（直径5~10cm，5~12V DC）/万向节（连接杆直径10mm以下）/电动机（20W以内，步进电机或带减速器直流电机）
   * 2013年：小型电机
   * 2011年：小型步进电机/小型直流风扇
   * 2009年：<del>无</del>
   * 2007年：<del>无</del>
-  * 2005年：<del>无</del>
+  * 2005年：小型电动机
   * 2003年：小型电动机
   * 2001年：<del>无</del>
-常用器件 - TB6600步进电机、57BYG250B步进电机、TB6600驱动电路、MG996R伺服电机、
+  常用器件 - TB6600步进电机、57BYG250B步进电机、TB6600驱动电路、MG996R伺服电机、SR431舵机
 * 开关/继电器控制
       * 2017年：小型继电器
-      * 2015年：大功率开关管、大功率二极管
+      * 2015年：小型继电器、大功率开关管、大功率二极管
       * 2013年：小型继电器
       * 2011年：小型继电器/电子开关
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   * 2005年：<del>无</del>
   * 2003年：<del>无</del>
   * 2001年：<del>无</del>
+  常用器件 - HC-05蓝牙模块、RX-2B遥控芯片
 * 变压器
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   * 2013年：<del>无</del>
   * 2011年：高频磁芯/漆包线
-  * 2009年：隔离变压器：额定功率50W，3个绕组变比n1:n2:n3=20:10:1/漆包线
+  * 2009年：隔离变压器：额定功率50W，3个绕组变比n1:n2:n3=20:10:1，电流依次为I1=1.5A、I2=3A、I3=0.1A/漆包线
   * 2007年：隔离变压器（>150W，220V/18V）/漆包线（直径不大于1mm）
   * 2005年：隔离变压器（>250W，220V/60V）
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 * 二极管
-  * 2017年：<del>无</del>
+  * 2017年：白光发光二极管/大功率二极管
   * 2015年：变容二极管（2~20pF）
   * 2013年：变容二极管（30pF~100pF）
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 * 其它：
+  * 2017年: 木工板（244cmX122cm）
   * 2015年：100MHz晶体振荡器
   * 2001年：常用阻、容元器件，电位器及晶体管；