差别
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nationalcontestpartlist [2019/03/29 14:54] gongyu |
nationalcontestpartlist [2019/04/03 22:24] (当前版本) gongyu |
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基于上图的分解,我们将过去18年里9次大赛的元器件清单进行归类,如下: | 基于上图的分解,我们将过去18年里9次大赛的元器件清单进行归类,如下: | ||
- | * 飞行器/智能车 | + | * **飞行器/智能车:** 从地上到天上,到上一届的天上/地上协同,难说没有借鉴智能车大赛的题目,相信未来的题目会更系统化,有更多的元素加入进来。 |
* 2017年: | * 2017年: | ||
* 四旋翼飞行器,带防撞圈,外形尺寸(含防撞圈)限定为:长度≤50cm, 宽度≤50cm。 | * 四旋翼飞行器,带防撞圈,外形尺寸(含防撞圈)限定为:长度≤50cm, 宽度≤50cm。 | ||
* 遥控小车,外形尺寸:长度≤20cm,宽度≤15cm。 直径不大于 2.5cm 的硬质小球 | * 遥控小车,外形尺寸:长度≤20cm,宽度≤15cm。 直径不大于 2.5cm 的硬质小球 | ||
+ | * 长方形四轮电动小车(长≥26cm,宽≥16cm,高≤20cm)。钢珠(直径≤14mm) | ||
* 2015年:带防撞圈的多旋翼飞行器,外形尺寸:长度≤50cm,宽度≤50cm;续航时间大于10分钟/带保护板的18650型、容量2000~3000mAh的锂离子电池 | * 2015年:带防撞圈的多旋翼飞行器,外形尺寸:长度≤50cm,宽度≤50cm;续航时间大于10分钟/带保护板的18650型、容量2000~3000mAh的锂离子电池 | ||
* 2013年:带防撞圈的四旋翼飞行器(外形尺寸:长度≤50cm,宽度≤50cm;续航时间大于10分钟) | * 2013年:带防撞圈的四旋翼飞行器(外形尺寸:长度≤50cm,宽度≤50cm;续航时间大于10分钟) | ||
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* 2009年:小型电动车 | * 2009年:小型电动车 | ||
* 2007年:小型电动车(最大尺寸300mm×200mm,高度不限) | * 2007年:小型电动车(最大尺寸300mm×200mm,高度不限) | ||
- | * 2005年:小型电动机 | + | * 2005年:<del>无</del> |
* 2003年:电动玩具车(外形尺寸:长≤35cm;宽≤15cm) | * 2003年:电动玩具车(外形尺寸:长≤35cm;宽≤15cm) | ||
- | * 2001年:电动玩具车(外形尺寸:长≤35cm;宽≤15cm)。 | + | * 2001年:电动玩具车(外形尺寸:长≤35cm;宽≤15cm) |
- | * 控制处理部分:要注意的是处理器的性能、外设以及算法的实现 | + | * **控制处理部分**:要注意的是处理器的处理能力,要足够快才能干更多的活; 以及外设的连接,无外乎通过[[SPI]]或[[I2C]]总线连接外部的多个传感器、通过GPIO通过驱动电路控制电机等。虽然未来十年的比赛都是TI赞助,但由于[TI](http://www.ti.com.cn)的[[MCU]]在高校的普及率并没有大的优势,而其主推的MSP430器件的可选择性比较有限,因此核心的处理器还是会以ST、NXP的MCU为主,随着树莓派在中国的普及,在比赛中树莓派也是一个选择,尤其是其强大的视频处理能力,成熟的开源代码拿了就能用。 |
- | * 2017年:单片机最小系统板 | + | |
+ | * 2017年:RX23T MCU(芯片型号R5F523T5ADFM)/单片机最小系统板 | ||
* 2015年:RL78/G13 MCU 板(芯片型号 R5F100LEA)/单片机开发系统 | * 2015年:RL78/G13 MCU 板(芯片型号 R5F100LEA)/单片机开发系统 | ||
- | * 2013年:<del>无</del> | + | * 2013年:单片机最小系统板/R5F100LEA(瑞萨MCU) |
* 2011年:单片机最小系统板 | * 2011年:单片机最小系统板 | ||
* 2009年:单片机最小系统板 | * 2009年:单片机最小系统板 | ||
行 36: | 行 38: | ||
* 2001年:单片机最小系统板(不含A/D、D/A等芯片) | * 2001年:单片机最小系统板(不含A/D、D/A等芯片) | ||
- | 常用的器件 - STM32F407、STM32F103、MK60、MSP430F169、AT89C51 | + | 常用的器件 - [STM32F407](https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-150)、[STM32F103](https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-147)、[MK60](https://www.nxp.com/cn/products/processors-and-microcontrollers/arm-based-processors-and-mcus/kinetis-cortex-m-mcus/k-seriesperformancem4/k6x-ethernet/kinetis-k60-61-120150-mhz-mixed-signal-integration-anti-tamper-microcontrollers-based-on-arm-cortex-m4-core:K60_120?lang=cn&lang_cd=zh-Hans&)、[MSP430F169](http://www.ti.com.cn/product/cn/MSP430F169)、[AT89C51](http://www.microchip.com/products/en/AT89S51) |
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+ | * 数字逻辑器件/FPGA:在仪表、控制、通信等大类中FPGA都可以大有作为,只要需要或者能够通过数字逻辑/数字信号处理的部分都可以用上[[FPGA]],大的fpga开发板不太方便用在项目中,[[stepfpga|小脚丫FPGA]]采用标准的DIP40封装,且供电、编程都集成在板上,可以非常方便地通过编程实现自己需要的功能而灵活地用在系统中。小脚丫团队设计了支持树莓派和Arduino生态系统的转接板,可以搭配所有为[[rpi|树莓派]]、[[arduino|Arduino]]乃至[PMOD](https://en.wikipedia.org/wiki/Pmod_Interface)打造的外设板卡、传感器模块等。 | ||
- | * 数字逻辑器件/FPGA: | ||
* 2017年:可编程逻辑器件及其下载板 | * 2017年:可编程逻辑器件及其下载板 | ||
* 2015年:PLD开发系统 | * 2015年:PLD开发系统 | ||
行 62: | 行 65: | ||
* 2005年:运算放大器、电压比较器 | * 2005年:运算放大器、电压比较器 | ||
* 2003年:运算放大器、电压比较器/模拟开关 | * 2003年:运算放大器、电压比较器/模拟开关 | ||
- | * 2001年:运算放大器,电压比较器 | + | * 2001年:运算放大器,电压比较器 |
- | 常用器件 - OPA227、AD8056、THS091 | + | 常用器件 - [OPA227](http://www.ti.com.cn/product/cn/OPA227)、[AD8056](https://www.analog.com/cn/products/ad8056.html) |
* ADC/DAC/DDS | * ADC/DAC/DDS | ||
- | * 2017年:A/D、D/A 转换器 | + | * 2017年:[[ADC]]、[[DAC]] |
* 2015年:<del>无</del> | * 2015年:<del>无</del> | ||
* 2013年: | * 2013年: | ||
- | * A/D、D/A 转换器 | + | * ADC、DAC |
- | * AD9854ASQ DDS信号发生器 | + | * [AD9854ASQ](https://www.analog.com/cn/products/ad9854.html) [[DDS]]信号发生器 |
- | * 2011年:A/D、D/A 转换器 | + | * 2011年:ADC、DAC |
- | * 2009年:A/D、D/A转换器 | + | * 2009年:ADC、DAC |
* 2007年: | * 2007年: | ||
- | * A/D、D/A转换器/1MHz采样频率的8位A/D转换器 | + | * ADC、DAC/1MHz采样频率的8位ADC |
* DDS集成芯片 | * DDS集成芯片 | ||
* 2005年: | * 2005年: | ||
- | * A/D、D/A转换器 | + | * ADC、DAC |
- | * DDS集成芯片 | + | * [[DDS]]集成芯片 |
- | * 2003年:A/D、D/A变换器 | + | * 2003年:ADC、DAC |
- | * 2001年:普通A/D、D/A,采样速率大于1MHz的8位A/D变换器; | + | * 2001年:普通ADC、DAC,采样速率大于1MHz的8位ADC |
- | 常用器件 - AD9226、AD9708 | + | 常用器件 - [AD9288](https://www.analog.com/cn/products/ad9288.html)、[AD9708](https://www.analog.com/cn/products/ad9798.html) |
* 信号输入/传感器 - 各种传感器的应用场景、限制以及与这些传感器相应的算法 | * 信号输入/传感器 - 各种传感器的应用场景、限制以及与这些传感器相应的算法 | ||
- | * 2017年:角度传感器/超声/光电/摄像头/激光笔 | + | * 2017年:角度传感器/超声/光电/液位(分辨率1mm)/酸碱度(PH值)/摄像头/激光笔 |
- | * 2015年:三维角度传感器或电子陀螺仪/光电/彩色摄像头(带AV端子) | + | * 2015年:三维角度传感器或电子陀螺仪/光电/角度/彩色摄像头(带AV端子) |
* 2013年:光电传感器/角度/超声/红外 | * 2013年:光电传感器/角度/超声/红外 | ||
* 2011年:光电传感器/角度/超声/红外 | * 2011年:光电传感器/角度/超声/红外 | ||
行 94: | 行 97: | ||
* 2005年:光电传感器 | * 2005年:光电传感器 | ||
* 2003年:传感器(光电传感器、超声传感器、金属探测传感器、红外传感器等) | * 2003年:传感器(光电传感器、超声传感器、金属探测传感器、红外传感器等) | ||
- | * 2001年:反射式光电检测器/手写输入板 | + | * 2001年:反射式光电检测器/手写输入板 |
常用的器件 - OV2640摄像头、OV7725摄像头、OV7620/OV7625/OV7670/OV7725摄像头、UZZ9001/KMZ41角度传感器、MPU6050、MPU9250、MMA7260加速度传感器、ENC-03M角度传感器、MP9150 9轴陀螺仪、MS5611高精度气压计、US-100超声波测距 | 常用的器件 - OV2640摄像头、OV7725摄像头、OV7620/OV7625/OV7670/OV7725摄像头、UZZ9001/KMZ41角度传感器、MPU6050、MPU9250、MMA7260加速度传感器、ENC-03M角度传感器、MP9150 9轴陀螺仪、MS5611高精度气压计、US-100超声波测距 | ||
* 信息展示 | * 信息展示 | ||
- | * 2017年:白光发光二极管/显示器件/扬声器 | + | * 2017年:显示器件/扬声器 |
* 2015年:<del>无</del> | * 2015年:<del>无</del> | ||
* 2013年:显示器件(LCD) | * 2013年:显示器件(LCD) | ||
行 111: | 行 114: | ||
* 执行输出/电机 | * 执行输出/电机 | ||
* 2017年:小型电机及驱动器/直线行程 8~15cm 的驱动电机 | * 2017年:小型电机及驱动器/直线行程 8~15cm 的驱动电机 | ||
- | * 2015年:小型轴流风机(直径5~10cm,5~12V DC)/万向节(连接杆直径10mm以下) | + | * 2015年:小型轴流风机(直径5~10cm,5~12V DC)/万向节(连接杆直径10mm以下)/电动机(20W以内,步进电机或带减速器直流电机) |
* 2013年:小型电机 | * 2013年:小型电机 | ||
* 2011年:小型步进电机/小型直流风扇 | * 2011年:小型步进电机/小型直流风扇 | ||
* 2009年:<del>无</del> | * 2009年:<del>无</del> | ||
* 2007年:<del>无</del> | * 2007年:<del>无</del> | ||
- | * 2005年:<del>无</del> | + | * 2005年:小型电动机 |
* 2003年:小型电动机 | * 2003年:小型电动机 | ||
- | * 2001年:<del>无</del> | + | * 2001年:<del>无</del> |
常用器件 - TB6600步进电机、57BYG250B步进电机、TB6600驱动电路、MG996R伺服电机、SR431舵机 | 常用器件 - TB6600步进电机、57BYG250B步进电机、TB6600驱动电路、MG996R伺服电机、SR431舵机 | ||
行 124: | 行 127: | ||
* 开关/继电器控制 | * 开关/继电器控制 | ||
* 2017年:小型继电器 | * 2017年:小型继电器 | ||
- | * 2015年:大功率开关管、大功率二极管 | + | * 2015年:小型继电器、大功率开关管、大功率二极管 |
* 2013年:小型继电器 | * 2013年:小型继电器 | ||
* 2011年:小型继电器/电子开关 | * 2011年:小型继电器/电子开关 | ||
行 142: | 行 145: | ||
* 2005年:<del>无</del> | * 2005年:<del>无</del> | ||
* 2003年:<del>无</del> | * 2003年:<del>无</del> | ||
- | * 2001年:<del>无</del> | + | * 2001年:<del>无</del> |
常用器件 - HC-05蓝牙模块、RX-2B遥控芯片 | 常用器件 - HC-05蓝牙模块、RX-2B遥控芯片 | ||
行 151: | 行 154: | ||
* 2013年:<del>无</del> | * 2013年:<del>无</del> | ||
* 2011年:高频磁芯/漆包线 | * 2011年:高频磁芯/漆包线 | ||
- | * 2009年:隔离变压器:额定功率50W,3个绕组变比n1:n2:n3=20:10:1/漆包线 | + | * 2009年:隔离变压器:额定功率50W,3个绕组变比n1:n2:n3=20:10:1,电流依次为I1=1.5A、I2=3A、I3=0.1A/漆包线 |
* 2007年:隔离变压器(>150W,220V/18V)/漆包线(直径不大于1mm) | * 2007年:隔离变压器(>150W,220V/18V)/漆包线(直径不大于1mm) | ||
* 2005年:隔离变压器(>250W,220V/60V) | * 2005年:隔离变压器(>250W,220V/60V) | ||
行 158: | 行 161: | ||
* 二极管 | * 二极管 | ||
- | * 2017年:<del>无</del> | + | * 2017年:白光发光二极管/大功率二极管 |
* 2015年:变容二极管(2~20pF) | * 2015年:变容二极管(2~20pF) | ||
* 2013年:变容二极管(30pF~100pF) | * 2013年:变容二极管(30pF~100pF) | ||
行 180: | 行 183: | ||
* 其它: | * 其它: | ||
+ | * 2017年: 木工板(244cmX122cm) | ||
* 2015年:100MHz晶体振荡器 | * 2015年:100MHz晶体振荡器 | ||
* 2001年:常用阻、容元器件,电位器及晶体管; | * 2001年:常用阻、容元器件,电位器及晶体管; |