差别

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--- mp_key_led [2021/10/18 01:07]
gongyusu [1. 你好，LED!]
+++ mp_key_led [2023/07/31 15:59] (当前版本)
group003
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 ## 用按键控制LED灯
-我们开始将基本的电子元件连接到你的树莓派Pico上，并编写程序来控制和感知它们。树莓派Pico的RP2040微控制器在设计时就考虑到了物理计算，它的众多通用输入/输出(GPIO)引脚让它可以与很多元器件进行连接和通信，允许我们构建项目，从点亮LED到记录关于你周围世界的数据。
+我们开始将基本的电子元件连接到你的[[rpi_pico|树莓派Pico]]上，并编写程序来控制和感知它们，就像我们的大脑可以控制我们的四肢，通过感知器官获取外界的反应。树莓派Pico的[[RP2040]]微控制器在设计时就充分考虑到了对外部硬件器件的连接、感知和控制，它有许多通用输入/输出([[GPIO]])引脚来同各种元器件进行连接和通信，这样我们可以构建多种不同的项目，从最简单的点亮[[LED]]到记录关于你周围世界的数据。
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 {{ :ledonpico.png |}} <WRAP centeralign> 树莓派Pico核心板上的LED位置 </WRAP>
-这个LED的工作原理和其它任何LED一样:
+这个[[LED]]的工作原理和其它任何LED一样:
   * 通电时，它会发光
   * 当它断电时，熄灭。
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 </code>
-然而，这一次运行这个程序，LED似乎永远不会亮起来，这是因为Pico的工作速度非常非常快，远远快于我们用肉眼看到的速度。LED亮了一下，在下一条指令就让它灭掉，亮的时间非常短暂，短暂到我们的眼睛无法看到。要解决这个问题，我们需要通过引入延迟来降低程序的执行速度进而延长LED亮的时间。
+然而，这一次运行这个程序，[[LED]]似乎永远不会亮起来，这是因为[[rpi_pico|Pico]]的工作速度非常非常快，远远快于我们用肉眼看到的速度。LED亮了一下，在下一条指令就让它灭掉，亮的时间非常短暂，短暂到我们的眼睛无法看到。要解决这个问题，我们需要通过引入延迟来降低程序的执行速度进而延长LED亮的时间。
 回到程序的顶部, 在第一行的末尾单击并按回车键以插入新的第二行。在这一行输入:
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 </code>
-像导入“machine”库一样，这一行将一个新库 - 'utime'库导入到MicroPython。这个库处理与时间有关的所有事情，从测量时间到在程序中插入延迟。
+像导入“machine”库一样，这一行将一个新库 - 'utime'库导入到[[MicroPython]]。这个库处理与时间有关的所有事情，从测量时间到在程序中插入延迟。
 到程序的底部，单击行led_onboard.value(1)的末尾，然后按回车以插入新行。键入:
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 **UTIME vs TIME**
-如果你以前用Python编写过程序，你将习惯于使用“time”的库。utime库是为像Pico这样的微控制器设计的版本——“u”代表“μ”，希腊字母“mu”，是“micro”的缩写。如果我们忘记并使用了导入时间，不要担心， MicroPython将自动使用utime库代替。
+如果你以前用[[Python]]编写过程序，你将习惯于使用“time”的库。utime库是为像Pico这样的微控制器设计的版本——“u”代表“μ”，希腊字母“mu”，是“micro”的缩写。如果我们忘记并使用了导入时间，不要担心， MicroPython将自动使用utime库代替。
 </WRAP>
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 </code>
-记住，循环中的行需要缩进四个空格，这样MicroPython就知道它们构成了循环。
+记住，循环中的行需要缩进四个空格，这样[[MicroPython]]就知道它们构成了循环。
-再次点击“Run”图标，我们会看到LED开关打开5秒、关闭5秒、再打开，不断重复在无限循环。LED将继续闪烁，直到我们点击停止图标取消我们的程序和重置我们的Pico。
+再次点击“Run”图标，我们会看到[[LED]]开关打开5秒、关闭5秒、再打开，不断重复在无限循环。LED将继续闪烁，直到我们点击停止图标取消我们的程序和重置我们的Pico。
 还有另一种方法可以处理相同的工作：使用toggle（切换），而不是显式地将LED的输出设置为0或1。删除程序的最后四行并替换它们，使其看起来像这样:
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 ### 2. 控制学习板上的LED
-到目前为止，我们一直在使用树莓派Pico核心板，在其RP2040微控制器上运行MicroPython程序，改变板载LED的点亮和熄灭的状态。微控制器通常与更多的外部元器件一起使用，也正是为此，我们设计了这个基于Pico的学习板。在MicroPython中控制学习板上的LED与控制Pico核心板内部的LED没有什么不同，只是管脚的编号发生了变化而已。
+到目前为止，我们一直在使用树莓派Pico核心板，在其[[RP2040]]微控制器上运行[[MicroPython]]程序，改变板载LED的点亮和熄灭的状态。微控制器通常与更多的外部元器件一起使用，也正是为此，我们设计了这个基于Pico的学习板。在MicroPython中控制学习板上的LED与控制Pico核心板内部的LED没有什么不同，只是管脚的编号发生了变化而已。
 打开Thonny，加载前面写好的的Blink.py程序。找到:
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 </code>
-修改引脚编号，将它从连接到Pico核心板内部LED的引脚25更改为连接到学习板上红色LED的引脚19。这个LED的名称也最好随之修改，比如改为led_red。程序中所有用到该LED的地方，都要把名字修改过来:
+修改引脚编号，将它从连接到Pico核心板内部LED的引脚25更改为连接到学习板上红色LED的引脚26。这个LED的名称也最好随之修改，比如改为led_red。程序中所有用到该LED的地方，都要把名字修改过来:
 <code python>
 import machine
 import utime
-led_red = machine.Pin(19, machine.Pin.OUT)
+led_red = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT)
 while True:
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 ### 3. 输入: 读取按钮开关
-前面的LED都是利用了GPIO的输出特性，其实RP2040的GPIO既可以做输出控制，也可以做输入状态监测使用。在树莓派Pico核心板上没有放置任何输入按键，在我们的学习板上特地放了两个轻触按键：
+前面的LED都是利用了GPIO的输出特性，其实[[RP2040]]的[[GPIO]]既可以做输出控制，也可以做输入状态监测使用。在树莓派Pico核心板上没有放置任何输入按键，在我们的学习板上特地放了两个轻触按键：
 |按键|GPIO管脚编号|
 |KEY1|12|
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 **隐藏起来的阻抗**
-与LED不同的是，按钮开关不需要限流电阻。但它仍需要一个电阻器，用于上拉或下拉，取决于你的电路如何工作。没有上拉或下拉电阻，输入被称为浮动 - 这意味着它有一个“噪声”信号，即使你不按按钮，它也会触发。电路中的电阻在哪里? 藏在Pico的微控制器RP2040里，可以为每一个GPIO管脚编程电阻，根据电路的需要在MicroPython中设置为下拉电阻或上拉电阻。
+与LED不同的是，按钮开关不需要限流电阻。但它仍需要一个电阻器，用于上拉或下拉，取决于你的电路如何工作。没有上拉或下拉电阻，输入被称为浮动 - 这意味着它有一个“噪声”信号，即使你不按按钮，它也会触发。电路中的电阻在哪里? 藏在Pico的微控制器[[RP2040]]里，可以为每一个[[GPIO]]管脚编程电阻，根据电路的需要在[[MicroPython]]中设置为下拉电阻或上拉电阻。
 有什么区别呢?一个下拉电阻连接引脚接地，意思是当按钮没有按下时，输入是0。一个上拉电阻将引脚连接到3V3，这意味着当按钮没有被按下时，输入将是1。所有的电路在这本书中使用可编程电阻在下拉模式。
 </WRAP>
-加载Tonny，然后用通常的代码行启动一个新程序:
+加载[[Thonny_ide|Thonny]]，然后用通常的代码行启动一个新程序:
 <code python>
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 import utime
-key1 = machine.Pin(12, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)
+key1 = machine.Pin(12, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
 while True:
-    if key1.value() == 1:
+    if key1.value() == 0:
         print("You pressed the button!")
         utime.sleep(2)
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 实际上，这个电路将前两个电路合并成一个，你可能记得你使用引脚GP19驱动外学习板上红色的LED，并用引脚GP12读取学习板上的一个按键的状态，现在我们将输入按键和输出LED一起联动工作。
-在Tonny中启动一个新程序，并开始导入程序需要的两个库:
+在Thonny中启动一个新程序，并开始导入程序需要的两个库:
 <code python>
@@ 行 243: / 行 243: @@
 <code python>
-led_red = machine.Pin(19, machine.Pin.OUT)
+led_red = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT)
-key1 = machine.Pin(12, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)
+key1 = machine.Pin(12, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
 </code>
@@ 行 250: / 行 250: @@
 <code python>
 while True:
-    if key1.value() == 1:
+    if key1.value() == 0:
 </code>
@@ 行 271: / 行 271: @@
 import utime
 led_red = machine.Pin(19, machine.Pin.OUT)
-key1 = machine.Pin(12, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)
+key1 = machine.Pin(12, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
 while True:
-    if key1.value() == 1:
+    if key1.value() == 0:
         led_red.value(1)
         utime.sleep(2)
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+<WRAP center round tip 60%>
+以下部分为其它与LED控制相关的参考案例。
+</WRAP>
 ### 5. 案例汇总
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 # rgb-blink.py
-# RED LED - Pico GPIO 19
+# RED LED - Pico GPIO 26
-# GREEN LED - Pico GPIO 18
+# GREEN LED - Pico GPIO 22
-# BLUE LED - Pico GPIO 17
+# BLUE LED - Pico GPIO 21
-# YELLOW LED - Pico GPIO 16
+# YELLOW LED - Pico GPIO 20
 # EETree Info & Tech 2021
 # https://www.eetree.cn
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 import utime
-led_red = machine.Pin(19, machine.Pin.OUT)
+led_red = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT)
-led_green = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT)
+led_green = machine.Pin(22, machine.Pin.OUT)
-led_blue = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
+led_blue = machine.Pin(21, machine.Pin.OUT)
-led_yellow = machine.Pin(16,machine.Pin.OUT)
+led_yellow = machine.Pin(20,machine.Pin.OUT)
@@ 行 382: / 行 385: @@
 import utime
-key1 = machine.Pin(12, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)
+key1 = machine.Pin(12, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
 key2 = machine.Pin(13, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
 while True:
-    if key1.value() == 1:
+    if key1.value() == 0:
         print("key1 pressed")
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 # interrrupt-toggle-demo.py
-# RED LED - Pico GPIO 19
+# RED LED - Pico GPIO 26
-# GREEN LED - Pico GPIO 18
+# GREEN LED - Pico GPIO 22
 # KEY1 - Pico GPIO 12
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 import utime
-led_red = machine.Pin(19, machine.Pin.OUT)
+led_red = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT)
-led_green = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT)
+led_green = machine.Pin(22, machine.Pin.OUT)
 led_red.value(0)
 led_green.value(0)
-key1 = machine.Pin(12, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_DOWN)
+key1 = machine.Pin(12, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
 def int_handler(pin):
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     key1.irq(handler=int_handler)
-button_red.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=int_handler)
+key1.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING , handler=int_handler)
 while True:
@@ 行 441: / 行 444: @@
 # switch-led-demo.py
-# RED LED - Pico GPIO 19
+# RED LED - Pico GPIO 26
-# GREEN LED - Pico GPIO 18
+# GREEN LED - Pico GPIO 22
-# BLUE LED - Pico GPIO 17
+# BLUE LED - Pico GPIO 21
 # BLACK BUTTON - Pico GPIO 2 - Pin 4
@@ 行 453: / 行 456: @@
 import utime
-led_red = machine.Pin(19, machine.Pin.OUT)
+led_red = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT)
-led_green = machine.Pin(18, machine.Pin.OUT)
+led_green = machine.Pin(22, machine.Pin.OUT)
-led_blue = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
+led_blue = machine.Pin(21, machine.Pin.OUT)
 led_red.value(0)
@@ 行 484: / 行 487: @@
         led_blue.value(0)
 </code>
+### 点亮Pico板上的一颗LED
+<code python>
+from machine import Pin,Timer
+from time import sleep_us
+led = Pin(25, Pin.OUT)
+tim = Timer()
+print("Flash LED.")
+def tick(timer):
+    global led
+    led.toggle()
+tim.init(freq=2, mode=Timer.PERIODIC, callback=tick)
+</code>