差别

这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。

--- heartratemonitors [2023/07/24 10:54]
wangzihao
+++ heartratemonitors [2023/07/26 17:55] (当前版本)
wangzihao [5. 参考案例]
@@ 行 127: / 行 127: @@
 [AD8232 ECG模块引脚排列，与Arduino接口，应用 (microcontrollerslab.com)](https://microcontrollerslab.com/ad8232-ecg-module-pinout-interfacing-with-arduino-applications-features/)
+**下面是个人案例，使用Mircopython编写程序驱动RP2040读取Max30102的数据。**
+####电路连接
+{{ :rp2040-max30102.png?900 |}}
+####程序代码
+驱动文件包含三个.py文件。
+- _init_.py
+- circular_buffer.py
+- 检测心率.py
+前面两个文件可在后面链接中下载：https://github.com/n-elia/MAX30102-MicroPython-driver/tree/main/max30102
+检测心率.py程序如下
+    from machine import SoftI2C, Pin, Timer
+    from utime import ticks_diff, ticks_us
+    from max30102 import MAX30102, MAX30105_PULSE_AMP_MEDIUM
+    BEATS = 0  # 存储心率
+    FINGER_FLAG = False  # 默认表示未检测到手指
+    def display_info(t):
+        # 如果没有检测到手指，那么就不显示
+        if FINGER_FLAG is False:
+            return
+        print('心率: ', BEATS)
+    def main():
+        global BEATS, FINGER_FLAG  # 如果需要对全局变量修改，则需要global声明
+        # 创建I2C对象(检测MAX30102)
+        i2c = SoftI2C(sda=Pin(16), scl=Pin(17), freq=400000)  # Fast: 400kHz, slow: 100kHz
+        # 创建传感器对象
+        sensor = MAX30102(i2c=i2c)
+        # 检测是否有传感器
+        if sensor.i2c_address not in i2c.scan():
+            print("没有找到传感器")
+            return
+        elif not (sensor.check_part_id()):
+            # 检查传感器是否兼容
+            print("检测到的I2C设备不是MAX30102或者MAX30105")
+            return
+        else:
+            print("传感器已识别到")
+        print("使用默认配置设置传感器")
+        sensor.setup_sensor()
+        # 对传感器进行设定
+        sensor.set_sample_rate(400)
+        sensor.set_fifo_average(8)
+        sensor.set_active_leds_amplitude(MAX30105_PULSE_AMP_MEDIUM)
+        t_start = ticks_us()  # Starting time of the acquisition
+        MAX_HISTORY = 32
+        history = []
+        beats_history = []
+        beat = False
+        while True:
+            sensor.check()
+            if sensor.available():
+                # FIFO 先进先出，从队列中取数据。都是整形int
+                red_reading = sensor.pop_red_from_storage()
+                ir_reading = sensor.pop_ir_from_storage()
+                if red_reading < 1000:
+                    print('No finger')
+                    FINGER_FLAG = False  # 表示没有放手指
+                    continue
+                else:
+                    FINGER_FLAG = True  # 表示手指已放
+                # 计算心率
+                history.append(red_reading)
+                # 为了防止列表过大，这里取列表的后32个元素
+                history = history[-MAX_HISTORY:]
+                # 提取必要数据
+                minima, maxima = min(history), max(history)
+                threshold_on = (minima + maxima * 3) // 4   # 3/4
+                threshold_off = (minima + maxima) // 2      # 1/2
+                if not beat and red_reading > threshold_on:
+                    beat = True
+                    t_us = ticks_diff(ticks_us(), t_start)
+                    t_s = t_us/1000000
+                    f = 1/t_s
+                    bpm = f * 60
+                    if bpm < 500:
+                        t_start = ticks_us()
+                        beats_history.append(bpm)
+                        beats_history = beats_history[-MAX_HISTORY:]   # 只保留最大30个元素数据
+                        BEATS = round(sum(beats_history)/len(beats_history), 2)  # 四舍五入
+                if beat and red_reading < threshold_off:
+                    beat = False
+    if __name__ == '__main__':
+        tim = Timer(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=display_info)
+        main()
+####运行效果
+{{ :hrm_test.png?400 |}}