差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 两侧同时换到之前的修订记录 前一修订版 后一修订版 | 前一修订版 | ||
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gps [2023/07/24 09:48] lijiran [5. 参考案例] |
gps [2023/07/25 09:40] (当前版本) lijiran [5. 参考案例] |
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| 行 6: | 行 6: | ||
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| {{ :wiki:lalalalala.png?300 |}} | {{ :wiki:lalalalala.png?300 |}} | ||
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| GPS模块是一种在手机或者机器的主板上结合的无线芯片模块，可以和GPS联络，从而实现定位和导航。 | GPS模块是一种在手机或者机器的主板上结合的无线芯片模块，可以和GPS联络，从而实现定位和导航。 | ||
| 行 84: | 行 85: | ||
| - [[https://github.com/traccar/traccar|https://github.com/traccar/traccar]] | - [[https://github.com/traccar/traccar|https://github.com/traccar/traccar]] | ||
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| + | 下面是一项使用RP2040作为主控芯片，驱动中科微电子的ATGM336H型号的传感器的参考案例，通过UART进行传感器与主控之间的数据通信，当有数据回传回来时，将数据按照指定的流程分割好，找到其中的GPS坐标，并且通过ssd1306芯片驱动的OLED屏幕打印出来，主控芯片与OLED屏幕通过SPI协议进行数据通信。 | ||
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| + | 效果如图所示： | ||
| + | {{ :微信图片_20230725093622.jpg?300 |}} | ||
| 行 93: | 行 101: | ||
| import framebuf | import framebuf | ||
| from utime import sleep_ms | from utime import sleep_ms | ||
| - | |||
| spi1_mosi = 11 | spi1_mosi = 11 | ||
| spi1_sck = 10 | spi1_sck = 10 | ||
| 行 99: | 行 106: | ||
| spi1_rstn = 8 | spi1_rstn = 8 | ||
| spi1_cs = 16 | spi1_cs = 16 | ||
| - | |||
| spi = SPI(1, 100000, mosi=Pin(spi1_mosi), sck=Pin(spi1_sck)) | spi = SPI(1, 100000, mosi=Pin(spi1_mosi), sck=Pin(spi1_sck)) | ||
| oled = SSD1306_SPI(128, 64, spi, Pin(spi1_dc),Pin(spi1_rstn), Pin(spi1_cs)) | oled = SSD1306_SPI(128, 64, spi, Pin(spi1_dc),Pin(spi1_rstn), Pin(spi1_cs)) | ||
| uart1 = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(4), rx=Pin(5)) | uart1 = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(4), rx=Pin(5)) | ||
| - | |||
| flag = 0 | flag = 0 | ||
| - | |||
| class GPS(): | class GPS(): | ||
| - | | ||
| buff = bytearray(270) | buff = bytearray(270) | ||
| - | | ||
| def __init__(self): | def __init__(self): | ||
| self.a = 0 | self.a = 0 | ||
| 行 128: | 行 130: | ||
| self.array2 = buff[7:44] | self.array2 = buff[7:44] | ||
| if self.array2[-1] == 44: ##ascii value ',' | if self.array2[-1] == 44: ##ascii value ',' | ||
| - | |||
| flag = 1 | flag = 1 | ||
| - | |||
| print(flag) | print(flag) | ||
| - | |||
| oled.fill(0) | oled.fill(0) | ||
| oled.show() | oled.show() | ||
| 行 138: | 行 137: | ||
| oled.text(self.array2[23:-1],0,32) | oled.text(self.array2[23:-1],0,32) | ||
| oled.show() | oled.show() | ||
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| - | |||
| gps = GPS() | gps = GPS() | ||
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| while 1: | while 1: | ||
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| gps.read_and_process() | gps.read_and_process() | ||