差别

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--- gps [2023/07/23 20:18]
lijiran
+++ gps [2023/07/25 09:40] (当前版本)
lijiran [5. 参考案例]
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 {{ :wiki:lalalalala.png?300 |}}
 GPS模块是一种在手机或者机器的主板上结合的无线芯片模块，可以和GPS联络，从而实现定位和导航。
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-{{ :wiki:图片2.png?300 |}}
+{{ :gps模块.jpg?300 |}}
+}
 ### 2. GPS是如何工作的？
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 未知：设备的空间坐标x2，y2，z2，时间t2
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 {{ ::屏幕截图_2023-07-14_171837.png?300 |}}
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 实际上，卫星定位的误差还是较大，因为信号在大气中传输速度会有损耗，一般会使用差分GPS技术来减小误差。
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+{{ :0530-4.jpg?300 |}}
 差分GPS技术：
 在地面上建立位置已知的GPS基站，当定位时，基站也可以接收到为我们提供位置信息的4颗卫星的信号，根据位置信号测出坐标值，与已知坐标比较，得出偏差量，将偏差量或者实时测得的载波相位，通过数传链路或者移动通信网络发送给终端设备，然后终端设备根据这个信息进行修正位置，得出比较精准的位置信息。
+---
+{{ :oip.jpg?300 |}}
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 ### 4. 主要的GPS供应商
-  - [[https://www.garmin.com.cn/|Garmin]]
+ **- [[https://www.garmin.com.cn/|Garmin]]**
-  - [[https://www.u-blox.com/zh/|UBlox]]
-  - [[https://www.motorolasolutions.com/zh_cn.html|Motorola]]
+Garmin是一家总部位于美国的跨国科技公司，成立于1989年。该公司专注于设计、制造和销售各种全球定位系统（GPS）产品，包括手持式导航设备、智能手表、运动追踪器、航空设备和汽车导航系统等。
-  - [[https://www.nxp.com|NXP]]
+Garmin的产品广泛应用于航空、航海、汽车、户外运动和健身等领域。公司的产品以其高精度、可靠性和创新性而闻名，被广泛使用于个人消费者、专业人士和军事领域。
+ ** - [[https://www.u-blox.com/zh/|UBlox]]**
+UBlox是一家瑞士的全球领先的无线通信和定位技术提供商。该公司成立于1997年，总部位于瑞士的蒙特勒。UBlox专注于提供高精度、高可靠性的定位和导航解决方案，包括全球卫星导航系统（GNSS）接收器、芯片组和软件。
+UBlox的产品广泛应用于汽车导航、智能交通系统、物联网、航空航天、农业、测绘、无人机等领域。公司的产品包括GNSS接收器、GNSS芯片组、GNSS模块、GNSS天线、数据链路模块、无线通信模块等。
+ **- [[https://www.nxp.com|NXP]]**
+NXP公司全称为恩智浦半导体公司，它成立于2006年，其前身是荷兰飞利浦公司于1953年成立的半导体事业部。恩智浦总部位于荷兰埃因霍温，并在全球30个国家和地区设有办事处，员工人数超过30000人。
+恩智浦提供低成本、便携式GPS设备完整解决方案，包括软件和硬件方面。通过swGPS Personal软件实现GPS计算，从而取代了一个GPS基带处理器，降低了材料清单成本并支持现场升级。
+ **- [[https://sirf.ngo/|SiRF]]**
+SiRF公司是一家全球领先的定位芯片供应商，成立于1995年，总部位于美国加州的圣荷西市。SiRF专注于研发、制造和销售GPS芯片和软件产品，其GPS芯片和软件产品广泛应用于移动设备、汽车、个人电脑、服务器和其他嵌入式设备中。SiRF公司在全球拥有众多客户和合作伙伴，包括GPS模块厂商、移动设备制造商、汽车制造商等。
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   - [[https://github.com/traccar/traccar|https://github.com/traccar/traccar]]
-  - [[https://mc.dfrobot.com.cn/thread-304709-1-1.html|GPS开发板]]
-  - [[https://hackaday.com/blog/?s=GPS|GPS相关技术文章]]
+下面是一项使用RP2040作为主控芯片，驱动中科微电子的ATGM336H型号的传感器的参考案例，通过UART进行传感器与主控之间的数据通信，当有数据回传回来时，将数据按照指定的流程分割好，找到其中的GPS坐标，并且通过ssd1306芯片驱动的OLED屏幕打印出来，主控芯片与OLED屏幕通过SPI协议进行数据通信。
+---
+效果如图所示：
+{{ :微信图片_20230725093622.jpg?300 |}}
+代码如下
+    from machine import UART,Pin,SPI
+    import time
+    import uasyncio
+    from ssd1306 import SSD1306_SPI
+    import framebuf
+    from utime import sleep_ms
+    spi1_mosi = 11
+    spi1_sck = 10
+    spi1_dc = 9
+    spi1_rstn = 8
+    spi1_cs = 16
+    spi = SPI(1, 100000, mosi=Pin(spi1_mosi), sck=Pin(spi1_sck))
+    oled = SSD1306_SPI(128, 64, spi, Pin(spi1_dc),Pin(spi1_rstn), Pin(spi1_cs))
+    uart1 = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(4), rx=Pin(5))
+    flag = 0
+    class GPS():
+        buff = bytearray(270)
+        def __init__(self):
+            self.a = 0
+            self.b = 0
+            self.array2 = “”
+        def read_and_process(self):
+            buff = uart1.read(1)
+            if buff == None:
+                self.b = 0
+            else:
+                if buff == b'\n':
+                    self.a = 1
+                if self.a == 1:
+                    buff = uart1.read(270)
+                    if buff != None:
+                        self.array2 = buff[0:6]
+                    if self.array2 == b'GNGGA,':
+                        self.array2 = buff[7:44]
+                        if self.array2[-1] == 44: ##ascii value ','
+                            flag = 1
+                            print(flag)
+                            oled.fill(0)
+                            oled.show()
+                            oled.text(self.array2[10:22],0,0)
+                            oled.text(self.array2[23:-1],0,32)
+                            oled.show()
+    gps = GPS()
+    while 1:
+        gps.read_and_process()