**这是本文档旧的修订版！**
环卫车音乐报警系统
1. 设计需求
- 工作电压范围：直流+9~+36V；
- 播放音乐（支持CAN 总线命令选歌）；
- 可根据CAN 总线命令控制音量大小；
- 标配1路数字报警信号输入接口（主要采集倒车信号）；
- 报警信号具有优先级，对车辆损伤较大的故障或对人生安全有影响的故障优先报警；
- 自带功放最大可直接推动20W的喇叭；
- 超长时间播放、高音效；
| 引脚 | 对应接线端子 | 语音信息 | 描述 | 播报 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | PWR | 电源+ | ||
| 2 | GND | 电源- | ||
| 3 | REV | 倒车引脚，高电平报警 | 外喇叭 | |
| 4 | CANL | CAN通信低 | ||
| 5 | CNAH | CAN通信高 | ||
| 6 | COM | 喇叭公共端 | ||
| 7 | ISP | 内喇叭输出端口 | ||
| 8 | ESP | 外喇叭输出端口 | ||
2. 功能框图
