**这是本文档旧的修订版！**

环卫车音乐报警系统

1. 设计需求

  1. 工作电压范围：直流+9~+36V；
  2. 播放音乐（支持CAN 总线命令选歌）；
  3. 可根据CAN 总线命令控制音量大小；
  4. 标配1路数字报警信号输入接口（主要采集倒车信号）；
  5. 报警信号具有优先级，对车辆损伤较大的故障或对人生安全有影响的故障优先报警；
  6. 自带功放最大可直接推动20W的喇叭；
  7. 超长时间播放、高音效；

2. 功能框图

esp32_can_mp3.png

3. 参考文档