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--- book_excise_sram_if [2021/08/20 10:24]
zili
+++ book_excise_sram_if [2021/08/20 13:57] (当前版本)
zili
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 ## SRAM接口实验
-### 实验内容
+### 1. 实验内容
+本实验的目的是熟悉SRAM的工作原理，并能够通过编程来访问SRAM。本实验利用VHDL或Verilog编程访问开发系统核心板上的SRAM IS61LV24516，要求：\\
+. 依次向SRAM中的每个地址写入一个数，然后将此数从该地址中读出，判断写入的数和读出的数是否正确；向每个地址中写入的数从0开始依次加1。\\
+. 如果对某个地址写入的数和读出的数相同，则LED0缓慢闪烁，每2秒闪烁一次，表示读写正确；如果对某个地址写入的数和读出的数不同，则LED7快速闪烁，每0.4秒闪烁一次，表示读写错误。
+\\
+\\
+### 2. 实验原理
+SRAM是英文Static RAM的缩写，即静态存储器。它是一种具有静态存取功能的存储器，不需要刷新电路即能保存它内部存储的数据。SRAM访问速度快，不必配合内存刷新电路，可提高整体的工作速度。但SRAM集成度低，功耗较大，相同的容量下体积较大，而且价格较高，少量用于关键性系统以提高效率。\\
+SRAM按是否需要时钟又分为同步SRAM和异步SRAM。同步SRAM采用一个输入时钟来启动存储器的所有事务处理（读、写等）；而异步SRAM并不具备时钟输入，通过监视输入以获取来自控制器的命令，一旦识别出某条命令，SRAM将立即执行命令。\\
+开发系统核心板上的SRAM IS61LV24516为异步SRAM，无时钟信号，管脚定义如表13-1所示。
+<WRAP centeralign>
+**表13-1 SRAM管脚定义**
+</WRAP>
+|A0~A17|访问SRAM的地址，18位，地址空间为256K。|
+|I/O0~I/O1L12,L11|数据线，16位宽，SRAM的总容量为512K字节。|
+|CE|片选信号，低电平有效。|
+|OE|读使能信号，低电平有效。|
+|WE|写使能信号，低电平有效。|
+|LB|低8位访问控制信号，低电平有效。如果LB为0则表示访问16位数据的低8位。|
+|UB|高8为访问控制信号，低电平有效。如果UB为低则表示访问16为数据的高8位。|
+图13-1给出了各管脚的详细功能说明。
+{{ :图13-1.png |图13-1  管脚详细功能定义}}
+<WRAP centeralign>
+**图13-1  管脚详细功能定义**
+</WRAP>
+SRAM的写入时序如图13 2所示。
+{{ :图13-2.png |图13-2 SRAM写入时序}}
+<WRAP centeralign>
+**图13-2 SRAM写入时序**
+</WRAP>
+在进行写入操作时，CE、WE为低，OE为高，在Address上输出要写入的地址，对于UB、LB可以根据访问数据的需要来设置。在WE信号拉低tHZWE时间后SRAM在数据线（Dout）上输出高阻，在此之前信号是不确定的；在数据线输出高阻之后，FPGA可以在数据线（Din）上输出要写入的数据。为了保证不会发生数据冲突，要求FPGA在tHZWE时间后才可以输出要写入的数据。写入时序时间要求如表13 2所示。
+<WRAP centeralign>
+**表13-2 写入时序时间要求**
+</WRAP>
+{{ :图13-3.png |表13-2 写入时序时间要求}}
+SRAM的读取时序如图13-3所示。
+{{ :图13-4.png |图13-3 SRAM写入时序}}
+<WRAP centeralign>
+**图13-3 SRAM读取时序**
+</WRAP>
+在读取操作时要求，OE和CE为低，LB和UB根据需要设置电平，在Address上输出要读取数据的地址，在max{tAA, tACE, tBA}时间后，数据线上输出要读取的数据。读取时序时间要求如表13 3所示。
+<WRAP centeralign>
+**表13-3 读取时序时间要求**
+</WRAP>
+{{ :图13-5.png |表13-3 读取时序时间要求}}
 \\
 \\
-### 实验原理
+### 3. 程序设计
+#### 3.1 总体架构(SRAM.v)
+{{ :图13-6.png |图13-4 程序总体架构}}
+<WRAP centeralign>
+**图13-4 程序总体架构**
+</WRAP>
+程序由四个模块组成(图 13-4)：clkgen、SRAM_Tester、SRAM_IF和LED_indicator：\\
+) 由于核心板上的SRAM是异步SRAM， SRAM_IF将SRAM的异步接口转换成同步接口，SRAM_IF可以作为一个通用模块供其它模块调用。\\
+) SRAM_Tester是对SRAM进行测试，对每一个地址写入一个数据，同时读取该地址的数据，检测和写入的数据是否一致。\\
+) SRAM_Tester检测结果通知LED_indicator，用LED来指示读写是否正确。\\
+) Clkgen是一个PLL，将50MHz的输入时钟信号变成100MHz的时钟信号，以验证SRAM的高速访问性能。
+#### 3.2 SRAM_IF模块（SRAM_IF.v）
+SRAM_IF的功能是将SRAM的异步接口转换成同步接口，提供一个同步总线接口的SRAM访问模块。由于FPGA的设计主要是同步设计，转换成同步接口易于被其它模块所使用，提高设计的易用性和可靠性。
+SRAM的接口定义如下：
+<code verilog>
+input clk, reset;	  //时钟和复位输入信号。
+//以下信号为总线侧接口信号。
+input bus_en；	//SRAM访问使能信号，高电平有效。
+input bus_RW; //SRAM读写控制信号，高电平为读取访问，低电平为写入访问。
+input [17:0] bus_addr; 		//SRAM访问地址。
+input [15:0] bus_datain; 	//写入SRAM的数据。
+output [15:0] bus_dataout; 	//从SRAM中读取的数据。
+output bus_dataready; 		//从SRAM中读取数据完成，高电平有效。
+ //以下信号为SRAM的接口信号，各信号含义如表13-1所示。
+output 		ce_i, oe_i, we_i, lb_i, ub_i;
+inout wire  [15:0]	data_i;
+output 	 [17:0] 	addr_i;
-\\
+</code>
-\\
-### 程序设计
+{{ :图13-7.png |图13-5 SRAM_IF写入时序}}
+<WRAP centeralign>
+**图13-5 SRAM_IF写入时序**
+</WRAP>
+总线侧接口控制信号bus_en、bus_rw的宽度为一个时钟周期，期间地址线和数据线有效。在接收到写控制信号时，SRAM_IF将SRAM控制信号ce_i、we_i、oe_i、lb_i、ub_i拉低，同时输出地址信号addr_i，在下一个时钟周期输出数据。因为在写控制信号输出一段时间后SRAM才会置数据线为高阻，这时才可以在数据线上输出要写入的数据信号。
-\\
+SRAM_IF的读取时序如图13-6所示。
-\\
-### 仿真结果
+{{ :图13-8.png |图13-6 SRAM_IF读取时序}}
+<WRAP centeralign>
+**图13-6 SRAM_IF读取时序**
+</WRAP>
+读控制信号bus_en和bus_rw为一个时钟周期的宽度，期间读地址bus_addr有效。在检测到读控制信号后，SRAM_IF将ce_i、oe_i、lb_i和ub_i置为有效，同时输出读地址。在两个时钟周期后读取data_i上的数据，并通过bus_dataout将数据输出给总线，同时置bus_dataready有效，宽度为一个时钟周期。在两个时钟周期后读取数据是因为SRAM读操作至少需要10ns，而时钟周期为10ns，一个周期不能保证读取操作完成，为保险起见，在两个时钟周期后读取数据。
+各接口信号由内部控制信号控制：
+<code verilog>
+assign busy = reading | writing;  //信号reading和writing为读、写操作标志信号，为高表示正在进行读操作或者写操作，任一操作都表示模块忙。
+		assign ce_i = !busy;  //如果有读操作或写操作，则ce_i拉地，对SRAM使能。
+		assign oe_i = !reading; //如果有读操作，则读控制信号oe_i有效。
+assign we_i = !writing; //如果有写操作，则写控制信号we_i有效。
+assign lb_i = !busy;
+assign ub_i = !busy;   //模块采用16位读写模式，所以lb_i和ub_i拉低表示16位读写。
+写操作由状态write_state控制，由3个状态组成：
+always @(posedge clk or negedge reset )	begin : SRAM_writing
+		if(!reset) begin
+			writing <= 0;
+			write_state <= 0;
+		end
+		else begin
+			case( write_state )
+'d0: begin                       //等待状态
+				if( bus_en && !bus_RW ) begin  //表示写操作。
+					writing <= 1'b1;          // 置写操作标识。
+					write_state <= 2'b1;       //状态转移。
+				end
+			end
+'d1: begin                       //数据输出
+				write_state <= 2'd2;           //状态转移。
+				data_t <= bus_datain;          // 输出数据, data_i = data_t
+			end
+'d2: begin                      //写操作完成。
+				write_state <= 2'd0;			  //状态转移至等待状态。
+				writing <= 1'b0;              //写操作标识清0。
+				data_t <= 16'bzzzz_zzzz_zzzz_zzzz; //将输出数据置为高阻。
+			end
+		endcase
+		end
+	end
+</code>
+下面模块控制SRAM接口模块的地址线：
+<code verilog>
+always @(posedge clk or negedge reset )	begin
+		if( !reset )
+			addr_i <= 0;
+		else
+			if( bus_en )              //当读写控制使能时，输出地址线。
+				addr_i <= bus_addr;
+	end
+读操作由状态机read_state控制，有四个状态：
+always @(posedge clk or negedge reset )	begin : SRAM_reading
+		if(!reset) begin
+			reading <= 0;
+			bus_dataready <= 0;
+			bus_dataout <= 16'd0;
+			read_state <= 2'd0;
+		end
+		else begin
+			case( read_state )
+'d0: begin                              //等待状态。
+				if( bus_en && bus_RW ) begin          //检测到读操作。
+					reading <= 1'b1;                 //读标识置位。
+					bus_dataout <= 16'd0;            //将总线输出清0。
+					read_state <= 2'd1;               //状态转移。
+				end
+			end
+'d1: begin                              //读等待。
+				read_state <= 2'd2;                    //状态转移。
+			end
+'d2: begin                             //读取数据。
+				reading <= 1'b0;                     // 复位读标识。
+				bus_dataout <= data_i;                //读取数据并送给总线接口。
+				bus_dataready <= 1'b1;             //数据读取完成标识置位。
+				read_state <= 2'd3;                //状态转移。
+			end
+'d3: begin
+				bus_dataready <= 1'b0;            //数据读取完成标识清0。
+				read_state <= 2'd0;               //状态转移。
+			end
+			endcase
+		end
+	end
+</code>
+#### 3.3 SRAM_tester模块（SRAM_tester.v）
+SRAM_ Tester模块完成对SRAM的扫描测试，对每一个地址写入一个数据并读取，检测写入和读取的是否一致。操作方式为：给地址A写入数据B(B为A的低16位)；读取地址A-1中的数据B2，检测B2是否为A-1的低16位。读取地址A-1而不是A的原因是防止对A进行写操作时候在信号线的残留信号影响读取结果。
+SRAM_Tester的接口信号定义如下：
+<code verilog>
+input reset, clk;	//时钟、复位信号。
+	input data_ready;  //数据有效信号；在读取数据时，data_ready为高表示读取完成，data_in数据有效。
+	input [15:0]data_in; //读取操作时读取的数据，data_ready为高时有效。
+	output reg [15:0] data_out; //写入操作时要写入的数据。
+	output reg [17:0] addr;    //读取或写入的地址。
+	output reg enable;       //使能信号，表示rw、addr、data_out有效。
+	output reg rw;          //rw读写操作，为高时表示读操作，为低时表示写操作。
+	output reg data_right;    //读写正确指示，为高时表示读取和写入的数据一致。
+以上接口信号的时序如图13-5和图13-6所示。
+由于时钟是100MHz，读写操作每2个时钟周期完成一次，因此定义50MHz的使能信号enable50M：
+always @(posedge clk or negedge reset )	begin
+if( !reset ) begin
+			enable50M <= 0;
+end
+else begin
+	enable50M <= ~enable50M;
+end
+end
+</code>
+扫描检测代码如下：
+<code verilog>
+always @(posedge clk or negedge reset )	begin
+if( !reset ) begin	//各信号复位。
+enable <= 1'b0;
+rw <= 1'b1;
+state <= 2'd0;        //state为状态控制信号，有3个状态。
+addr <= 18'd0;
+data_out <= 0;
+readaddr <= 0;
+end
+else begin
+if( enable )
+	enable <= 0;      //当enable为高时，置enable为低，确保enable宽度为一个时钟周期。
+			if( enable50M ) begin   //当enable50M为高时进行读写操作。
+			case( state )
+'d0: begin             //进行写操作。
+					rw <= 0;
+					state <= 3'd1;
+					enable <= 1;
+				  end
+'d1: begin              //进行读操作。
+					rw <= 1;
+					enable <= 1;
+					addr <= addr - 16'd1;  //读取的地址为addr-1。
+					readaddr <= addr - 16'd1;
+					state <= 3'd2;
+				end
+'d2: begin                  //读取完成，准备下一轮写操作。
+					state <= 0;
+					addr <= addr + 16'd2;  //下一次读取的地址，由于在写入的时候减1了，所以要加2才是下一次写入的地址。
+					data_out <= data_out + 16'd1; //下一次写入的数据。
+					enable <= 0;
+				end
+			default:
+				state <= 0;
+			endcase
+			end
+		end
+	end
+</code>
+read_comparison对读取的结果进行检测，看是否和写入的一致，读取值应为地址的低16位。当模块刚开始运行时，读取的地址为3FFFF，即最高地址位，但第一次运行时该地址中还未写入数据，无法进行比较。因此，定义信号first_read，复位时first_read为高，当first_read为高时不进行比较，并将first_read置0。之后便可以对结果进行比较：
+<code verilog>
+always @(posedge clk or negedge reset )	begin : result_comparison
+		if( !reset ) begin
+		   first_read <= 1;
+			data_right <= 1;
+		end
+		else begin
+			if( data_ready ) begin
+			  if( first_read ) begin  //当first_read为高时，不比较。
+			     first_read <= 0;
+			  end
+			  else if( data_in != readaddr[15:0] )  //对结果进行比较。
+				 data_right <= 0;             //如果结果错误，将data_right置0。
+			end
+		end
+	end
+</code>
+#### 3.4 LED_indicator模块（LED_indicator.v）
+Led_indicator模块是根据检测结果来控制led灯，这个模块较为简单，不再详述。
 \\
 \\
-### 演示程序文件说明
+### 4. 程序仿真
+SRAM_SIM(SRAM_SIM.v)是SRAM的仿真模块，用以模拟SRAM的行为，二维数组SRAMub和SRAMlb 分别用来模拟的SRAM的高8位和低8位，数组的长度可以自由设置，为了仿真方便设为10，也就是地址空间为0-9。由于核心板上的SRAM是异步SRAM，为了更真实地模拟SRAM的行为，采用组合逻辑加延时的方式来实现：
+<code verilog>
+//接口信号定义：
+input ce,oe,we,lb,ub;
+input [17:0] addr;
+inout wire [15:0] data;
+//用数组模拟存储器：
+reg [7:0] SRAMub[10:0];
+reg [7:0] SRAMlb[10:0];
+reg [15:0] data_t;
+assign data = data_t;
+always@* begin
+  	case({ce,oe,we,lb,ub})           //对ce, oe, we, lb, ub几个信号进行判断。
+'b01000:                     //对16位数据进行写操作。
+		begin
+		#5 SRAMub[addr] <= data[15:8];  //这里加了5ns的延时，延时长短可以调整。
+		SRAMlb[addr] <= data[7:0];
+		end
+'b01010:                     //对高8位数据进行写操作。
+		begin
+		#5 SRAMub[addr] <= data[15:8];
+		end
+'b01001:                    //对低8位数据进行写操作。
+		begin
+		#5 SRAMlb[addr] <= data[7:0];
+		end
+'b00100:                     //对16位数据进行读操作。
+		begin
+		#5 data_t[15:8] <= SRAMub[addr];
+		data_t[7:0] <= SRAMlb[addr];
+		end
+'b00110:                       //对高8位数据进行读操作。
+		begin
+		#5 data_t[15:8] <= SRAMub[addr];
+		end
+'b00101:                       //对低8位数据进行读操作。
+		begin
+		#5 data_t[7:0] <= SRAMlb[addr];
+		end
+	default: data_t <= 16'bzzzz_zzzz_zzzz_zzzz;  //其它情况下，数据线输出高阻。
+        endcase
+end
+</code>
+testtop是测试顶层模块，产生时钟和复位信号。
+仿真结果如图13-7所示，图中给出了一个完整的读写操作，写入地址是1，读取地址是0。
+{{ :图13-9.png |图13-7 SRAM仿真结果}}
+<WRAP centeralign>
+**图13-7 SRAM仿真结果**
+</WRAP>
+### 5. 运行结果
+图13-8为将程序下载到开发系统后从SignalTap中观察到的实际运行结果。
+{{ :图13-10.png |图13-8 SRAM读写运行结果}}
+<WRAP centeralign>
+**图13-8 SRAM读写运行结果**
+</WRAP>
+从上图可以看出，从SRAM中读出的数和写入的一致。
+最后在实验板上的结果是只有right_light指示灯LED0缓慢地闪烁，验证了实验板上SRAM工作是正常的。
 \\
 \\
-### 演示程序使用
+### 6. 演示程序文件说明
+|文件名|功能|
+|SRAM.v|顶层文件。|
+|SRAM_IF.v|SRAM_IF将SRAM的异步接口转换成同步接口。|
+|SRAM_Tester.v|SRAM_Tester是对SRAM进行测试，对每一个地址写入一个数据，同时读取该地址的数据，检测和写入的数据是否一致。|
+|SRAM_SIM.v|SRAM仿真模块，模拟SRAM的行为，用于对程序的仿真。|
+|Testtop.v|仿真顶层模块。|
+|SRAM_sim.mpf|ModelSim仿真项目。|
+\\
+\\
+### 7. 演示程序使用
+把程序下载到开发系统上后， sw1为复位端reset，可以看到LED0缓慢闪烁或LED7快速闪烁。LED0为right_light,表示读写正确；LED7为error_light,如从sram中读出的数据有误，则此灯快速闪烁。