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蜂鸣器模块 [2017/06/01 11:01] anran 创建 |
蜂鸣器模块 [2020/01/18 21:32] (当前版本) gongyu |
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- | ======STEP FPGA驱动基于74HC595的数码管模块====== | + | ### STEP FPGA驱动无源蜂鸣器模块 |
- | 本节将和大家一起使用FPGA驱动底板上的6位数码管实现动态显示。 | + | 本节将和大家一起使用FPGA驱动底板上的无源蜂鸣器模块实现不同音节的输出。 |
+ | --- | ||
+ | #### 硬件说明 | ||
- | ====硬件说明==== | + | 蜂鸣器的分类: |
- | ------- | + | |
- | 在前面之前的入门教程中[[4. 数码管显示| 数码管独立显示 ]]章节已为大家介绍了数码管独立显示的相关内容,关于独立显示这里就不在赘述。我们的底板上有6位数码管,根据驱动方法不同,有以下比较: | + | |
\\ | \\ | ||
- | 独立显示:控制每个数码管至少需要8个I/O口控制,6位数码管就需要6*8 = 48根信号线才能分别显示。独立显示实现简单,但是需要大量的信号线。 | ||
\\ | \\ | ||
- | 扫描显示:将每位数码管的同一段选信号连接在一起,这样我们就只需要8根段选信号和6根位选信号,共计14根信号。扫描显示可以有效节约I/O口资源,实现起来稍显复杂。 | + | 按其结构主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型: |
- | {{ :6位数码管.jpg?1600 |}} | + | |
\\ | \\ | ||
- | 我们小脚丫底板上使用的6位共阴极数码管,分析扫描显示的原理如下: | + | * 电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。接通电源后,振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈,使电磁线圈产生磁场,振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下,周期性地振动发声。 |
+ | * 压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。多谐振荡器由晶体管或集成电路构成,当接通电源后(1.5~15V直流工作电压),多谐振荡器起振,输出1.5~2.5kHZ的音频信号,阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。 | ||
+ | 按是否带有信号源分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器两种类型: | ||
\\ | \\ | ||
- | 当某一时刻,FPGA控制8根公共的段选接口输出数字1对应的数码管字库数据8'h06(DP=0、G=0、F=0、E=0、D=0、C=1、B=1、A=0)时,同时控制6位数码管只有第1位使能(DIG1=0、DIG2=1、DIG3=1、DIG4=1、DIG5=1、DIG6=1)这样我们会看到第1位数码管显示数字1,其余5位数码管不显示,如果不明白可以参考入门教程中实验四:[[4. 数码管显示| 数码管独立显示 ]]章节 | + | * 有源蜂鸣器只需要在其供电端加上额定直流电压,其内部的震荡器就可以产生固定频率的信号,驱动蜂鸣器发出声音。 |
+ | * 无源蜂鸣器可以理解成与喇叭一样,需要在其供电端上加上高低不断变化的电信号才可以驱动发出声音。 | ||
\\ | \\ | ||
- | 按照扫描的方式,一共分为6个时刻,段选端口分别对应输出6位数码管需要显示的字库数据,位选端口保持每个时刻只有1位数码管处于使能状态,6个时刻依次循环,当扫描频率足够高(例如当扫描频率等于100Hz)时,则在人眼看到的数码管显示就是连续的,我们看到的就是6个不同的数字。 | + | 本章节和大家一起学习无源蜂鸣器的驱动,FPGA或单片机的GPIO口驱动能力弱,不能直接驱动无源蜂鸣器,常用的蜂鸣器驱动电路如下: |
\\ | \\ | ||
- | 上面为大家介绍了数码管的独立显示和扫描显示两种方法,扫描显示的方式使用了14个I/O口控制,相对于简单的处理器来讲14个I/O口也是非常多了,这里我们又使用了一款常见的驱动芯片74HC595,下面我们一起了解一下: | + | {{ :无源蜂鸣器驱动电路.jpg?600 |}} |
\\ | \\ | ||
- | 74HC595是较为常用的串行转并行的芯片,内部集成了一个8位移位寄存器、一个存储器和8个三态缓冲输出。在最简单的情况下我们只需要控制3根引脚输入得到8根引脚并行输出信号,而且可以级联使用,我们使用3个I/O口控制两个级联的74HC595芯片,产生16路并行输出,连接到扫描显示的6位数码管上,可以轻松完成数码管驱动任务。 | + | 蜂鸣器使用NPN三极管(9013)驱动,三极管当开关用,当基极电压拉高时,蜂鸣器通电,当基极电压拉低时,蜂鸣器断电,FPGA控制GPIO口给三极管的基极输出不同频率的脉冲信号,蜂鸣器就可以发出不同的音节。 |
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- | {{ :74hc595电路.jpg?1000 |}} | + | 不同音节与蜂鸣器震荡频率的对应关系如下: |
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- | 不同的IC厂家都可以生产74HC595芯片,功能都是一样的,然而不同厂家的芯片手册对于管脚的命名会存在差异,管脚顺序相同,大家可以对应识别 | + | {{ :蜂鸣器音节频率.jpg?800 |}} |
- | 上图是本设计中74HC595芯片的硬件电路连接,参考74HC595数据手册了解其具体用法,下图中我们了解到OE#(G#)和MR#(SCLR#)信号分别为输出使能(低电平输出)和复位管脚(低电平复位),OE#(G#)我们接GND让芯片输出使能,MR#(SCLR#)我们接VCC让芯片的移位寄存器永远不复位,如此FPGA只需要控制SH_CP(SCK)、ST_CP(RCK)和DS(SER)即可。 | + | |
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- | {{ :74hc595引脚功能.jpg |74hc595引脚功能}} | + | 我们使用PWM的方法(关于PWM的说明,快速入门中的[[脉冲发生器]]章节有详细的介绍),使用计数器对系统时钟进行分频,改变计数器的计数终值从而实现调节PWM信号频率的目的,使用PWM信号控制蜂鸣器电路。 |
- | \\ | + | |
- | {{ :74hc595逻辑图.jpg |74hc595逻辑图}} | + | |
- | \\ | + | |
- | {{ :74hc595时序图.jpg |74hc595时序图}} | + | |
- | \\ | + | |
- | {{ :数码管程序框图.jpg?1000 |数码管驱动程序框图}} | + | |
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- | ====Verilog代码==== | + | --- |
- | ------ | + | ####Verilog代码 |
<code verilog> | <code verilog> | ||
- | |||
// -------------------------------------------------------------------- | // -------------------------------------------------------------------- | ||
// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> COPYRIGHT NOTICE <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< | // >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> COPYRIGHT NOTICE <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< | ||
// -------------------------------------------------------------------- | // -------------------------------------------------------------------- | ||
- | // Module:Segment_scan | + | // Module: Beeper |
// | // | ||
// Author: Step | // Author: Step | ||
// | // | ||
- | // Description: Display with Segment tube | + | // Description: Beeper |
// | // | ||
- | // Web: www.stepfpga.com | + | // Web: www.stepfapga.com |
// | // | ||
// -------------------------------------------------------------------- | // -------------------------------------------------------------------- | ||
行 56: | 行 49: | ||
// -------------------------------------------------------------------- | // -------------------------------------------------------------------- | ||
// Version: |Mod. Date: |Changes Made: | // Version: |Mod. Date: |Changes Made: | ||
- | // V1.0 |2015/11/11 |Initial ver | + | // V1.0 |2016/04/20 |Initial ver |
// -------------------------------------------------------------------- | // -------------------------------------------------------------------- | ||
- | module Segment_scan | + | module Beeper |
( | ( | ||
- | input clk_in, //系统时钟 | + | input clk_in, //系统时钟 |
- | input rst_n_in, //系统复位,低有效 | + | input rst_n_in, //系统复位,低有效 |
- | input [3:0] seg_data_1, //SEG1 数码管要显示的数据 | + | input tone_en, //蜂鸣器使能信号 |
- | input [3:0] seg_data_2, //SEG2 数码管要显示的数据 | + | input [4:0] tone, //蜂鸣器音节控制 |
- | input [3:0] seg_data_3, //SEG3 数码管要显示的数据 | + | output reg piano_out //蜂鸣器控制输出 |
- | input [3:0] seg_data_4, //SEG4 数码管要显示的数据 | + | |
- | input [3:0] seg_data_5, //SEG5 数码管要显示的数据 | + | |
- | input [3:0] seg_data_6, //SEG6 数码管要显示的数据 | + | |
- | input [5:0] seg_data_en, //各位数码管数据显示使能,[MSB~LSB]=[SEG6~SEG1] | + | |
- | input [5:0] seg_dot_en, //各位数码管小数点显示使能,[MSB~LSB]=[SEG6~SEG1] | + | |
- | output reg rclk_out, //74HC595的RCK管脚 | + | |
- | output reg sclk_out, //74HC595的SCK管脚 | + | |
- | output reg sdio_out //74HC595的SER管脚 | + | |
); | ); | ||
+ | /* | ||
+ | 无源蜂鸣器可以发出不同的音节,与蜂鸣器震动的频率(等于蜂鸣器控制信号的频率)相关, | ||
+ | 为了让蜂鸣器控制信号产生不同的频率,我们使用计数器计数(分频)实现,不同的音节控制对应不同的计数终值(分频系数) | ||
+ | 计数器根据计数终值计数并分频,产生蜂鸣器控制信号 | ||
+ | */ | ||
+ | reg [15:0] time_end; | ||
+ | //根据不同的音节控制,选择对应的计数终值(分频系数) | ||
+ | //低音1的频率为261.6Hz,蜂鸣器控制信号周期应为12MHz/261.6Hz = 45871.5, | ||
+ | //因为本设计中蜂鸣器控制信号是按计数器周期翻转的,所以几种终值 = 45871.5/2 = 22936 | ||
+ | //需要计数22936个,计数范围为0 ~ (22936-1),所以time_end = 22935 | ||
+ | always@(tone) begin | ||
+ | case(tone) | ||
+ | 5'd1: time_end = 16'd22935; //L1, | ||
+ | 5'd2: time_end = 16'd20428; //L2, | ||
+ | 5'd3: time_end = 16'd18203; //L3, | ||
+ | 5'd4: time_end = 16'd17181; //L4, | ||
+ | 5'd5: time_end = 16'd15305; //L5, | ||
+ | 5'd6: time_end = 16'd13635; //L6, | ||
+ | 5'd7: time_end = 16'd12147; //L7, | ||
+ | 5'd8: time_end = 16'd11464; //M1, | ||
+ | 5'd9: time_end = 16'd10215; //M2, | ||
+ | 5'd10: time_end = 16'd9100; //M3, | ||
+ | 5'd11: time_end = 16'd8589; //M4, | ||
+ | 5'd12: time_end = 16'd7652; //M5, | ||
+ | 5'd13: time_end = 16'd6817; //M6, | ||
+ | 5'd14: time_end = 16'd6073; //M7, | ||
+ | 5'd15: time_end = 16'd5740; //H1, | ||
+ | 5'd16: time_end = 16'd5107; //H2, | ||
+ | 5'd17: time_end = 16'd4549; //H3, | ||
+ | 5'd18: time_end = 16'd4294; //H4, | ||
+ | 5'd19: time_end = 16'd3825; //H5, | ||
+ | 5'd20: time_end = 16'd3408; //H6, | ||
+ | 5'd21: time_end = 16'd3036; //H7, | ||
+ | default:time_end = 16'd65535; | ||
+ | endcase | ||
+ | end | ||
- | parameter CLK_DIV_PERIOD = 600; //分频系数 | + | reg [17:0] time_cnt; |
- | + | //当蜂鸣器使能时,计数器按照计数终值(分频系数)计数 | |
- | localparam IDLE = 3'd0; | + | |
- | localparam MAIN = 3'd1; | + | |
- | localparam WRITE = 3'd2; | + | |
- | + | ||
- | localparam LOW = 1'b0; | + | |
- | localparam HIGH = 1'b1; | + | |
- | + | ||
- | //创建数码管的字库,字库数据依段码顺序有关 | + | |
- | //这里字库数据[MSB~LSB]={DP,G,F,E,D,C,B,A} | + | |
- | reg[7:0] seg [15:0]; | + | |
- | initial begin | + | |
- | seg[0] = 8'h3f; // 0 | + | |
- | seg[1] = 8'h06; // 1 | + | |
- | seg[2] = 8'h5b; // 2 | + | |
- | seg[3] = 8'h4f; // 3 | + | |
- | seg[4] = 8'h66; // 4 | + | |
- | seg[5] = 8'h6d; // 5 | + | |
- | seg[6] = 8'h7d; // 6 | + | |
- | seg[7] = 8'h07; // 7 | + | |
- | seg[8] = 8'h7f; // 8 | + | |
- | seg[9] = 8'h6f; // 9 | + | |
- | seg[10] = 8'h77; // A | + | |
- | seg[11] = 8'h7c; // b | + | |
- | seg[12] = 8'h39; // C | + | |
- | seg[13] = 8'h5e; // d | + | |
- | seg[14] = 8'h79; // E | + | |
- | seg[15] = 8'h71; // F | + | |
- | end | + | |
- | + | ||
- | //计数器对系统时钟信号进行计数 | + | |
- | reg[9:0] cnt=0; | + | |
always@(posedge clk_in or negedge rst_n_in) begin | always@(posedge clk_in or negedge rst_n_in) begin | ||
if(!rst_n_in) begin | if(!rst_n_in) begin | ||
- | cnt <= 1'b0; | + | time_cnt <= 1'b0; |
+ | end else if(!tone_en) begin | ||
+ | time_cnt <= 1'b0; | ||
+ | end else if(time_cnt>=time_end) begin | ||
+ | time_cnt <= 1'b0; | ||
end else begin | end else begin | ||
- | if(cnt>=(CLK_DIV_PERIOD-1)) cnt <= 1'b0; | + | time_cnt <= time_cnt + 1'b1; |
- | else cnt <= cnt + 1'b1; | + | |
end | end | ||
end | end | ||
- | + | ||
- | //根据计数器计数的周期产生分频的脉冲信号 | + | //根据计数器的周期,翻转蜂鸣器控制信号 |
- | reg clk_div; | + | |
always@(posedge clk_in or negedge rst_n_in) begin | always@(posedge clk_in or negedge rst_n_in) begin | ||
if(!rst_n_in) begin | if(!rst_n_in) begin | ||
- | clk_div <= 1'b0; | + | piano_out <= 1'b0; |
+ | end else if(time_cnt==time_end) begin | ||
+ | piano_out <= ~piano_out; //蜂鸣器控制输出翻转,两次翻转为1Hz | ||
end else begin | end else begin | ||
- | if(cnt==(CLK_DIV_PERIOD-1)) clk_div <= 1'b1; | + | piano_out <= piano_out; |
- | else clk_div <= 1'b0; | + | |
end | end | ||
end | end | ||
- | + | ||
- | //使用状态机完成数码管的扫描和74HC595时序的实现 | + | |
- | reg [15:0] data_reg; | + | |
- | reg [2:0] cnt_main; | + | |
- | reg [5:0] cnt_write; | + | |
- | reg [2:0] state = IDLE; | + | |
- | always@(posedge clk_in or negedge rst_n_in) begin | + | |
- | if(!rst_n_in) begin //复位状态下,各寄存器置初值 | + | |
- | state <= IDLE; | + | |
- | cnt_main <= 3'd0; | + | |
- | cnt_write <= 6'd0; | + | |
- | sdio_out <= 1'b0; | + | |
- | sclk_out <= LOW; | + | |
- | rclk_out <= LOW; | + | |
- | end else begin | + | |
- | case(state) | + | |
- | IDLE:begin //IDLE作为第一个状态,相当于软复位 | + | |
- | state <= MAIN; | + | |
- | cnt_main <= 3'd0; | + | |
- | cnt_write <= 6'd0; | + | |
- | sdio_out <= 1'b0; | + | |
- | sclk_out <= LOW; | + | |
- | rclk_out <= LOW; | + | |
- | end | + | |
- | MAIN:begin | + | |
- | if(cnt_main >= 3'd5) cnt_main <= 1'b0; | + | |
- | else cnt_main <= cnt_main + 1'b1; | + | |
- | case(cnt_main) | + | |
- | //对6位数码管逐位扫描 | + | |
- | 3'd0: begin | + | |
- | state <= WRITE; //在配置完发给74HC595的数据同时跳转至WRITE状态,完成串行时序 | + | |
- | data_reg <= {seg[seg_data_1]|(seg_dot_en[0]?8'h80:8'h00),seg_data_en[0]?8'hfe:8'hff}; | + | |
- | //data_reg[15:8]为段选,data_reg[7:0]为位选 | + | |
- | //seg[seg_data_1] 是根据端口的输入获取相应字库数据 | + | |
- | //seg_dot_en[0]?8'h80:8'h00 是根据小数点显示使能信号 控制SEG1数码管的小数点DP段的电平 | + | |
- | //seg_data_en[0]?8'hfe:8'hff 是根据数据显示使能信号 控制SEG1数码管的位选引脚的电平 | + | |
- | end | + | |
- | 3'd1: begin | + | |
- | state <= WRITE; | + | |
- | data_reg <= {seg[seg_data_2]|(seg_dot_en[1]?8'h80:8'h00),seg_data_en[1]?8'hfd:8'hff}; | + | |
- | end | + | |
- | 3'd2: begin | + | |
- | state <= WRITE; | + | |
- | data_reg <= {seg[seg_data_3]|(seg_dot_en[2]?8'h80:8'h00),seg_data_en[2]?8'hfb:8'hff}; | + | |
- | end | + | |
- | 3'd3: begin | + | |
- | state <= WRITE; | + | |
- | data_reg <= {seg[seg_data_4]|(seg_dot_en[3]?8'h80:8'h00),seg_data_en[3]?8'hf7:8'hff}; | + | |
- | end | + | |
- | 3'd4: begin | + | |
- | state <= WRITE; | + | |
- | data_reg <= {seg[seg_data_5]|(seg_dot_en[4]?8'h80:8'h00),seg_data_en[4]?8'hef:8'hff}; | + | |
- | end | + | |
- | 3'd5: begin | + | |
- | state <= WRITE; | + | |
- | data_reg <= {seg[seg_data_6]|(seg_dot_en[5]?8'h80:8'h00),seg_data_en[5]?8'hdf:8'hff}; | + | |
- | end | + | |
- | default: state <= IDLE; | + | |
- | endcase | + | |
- | end | + | |
- | WRITE:begin | + | |
- | if(clk_div) begin //74HC595的串行时钟有速度要求,需要按照分频后的节拍 | + | |
- | if(cnt_write >= 6'd33) cnt_write <= 1'b0; | + | |
- | else cnt_write <= cnt_write + 1'b1; | + | |
- | case(cnt_write) | + | |
- | //74HC595是串行转并行的芯片,3路输入可产生8路输出,而且可以级联使用 | + | |
- | //74HC595的时序实现,参考74HC595的芯片手册 | + | |
- | 6'd0: begin sclk_out <= LOW; sdio_out <= data_reg[15]; end //SCK下降沿时SER更新数据 | + | |
- | 6'd1: begin sclk_out <= HIGH; end //SCK上升沿时SER数据稳定 | + | |
- | 6'd2: begin sclk_out <= LOW; sdio_out <= data_reg[14]; end | + | |
- | 6'd3: begin sclk_out <= HIGH; end | + | |
- | 6'd4: begin sclk_out <= LOW; sdio_out <= data_reg[13]; end | + | |
- | 6'd5: begin sclk_out <= HIGH; end | + | |
- | 6'd6: begin sclk_out <= LOW; sdio_out <= data_reg[12]; end | + | |
- | 6'd7: begin sclk_out <= HIGH; end | + | |
- | 6'd8: begin sclk_out <= LOW; sdio_out <= data_reg[11]; end | + | |
- | 6'd9: begin sclk_out <= HIGH; end | + | |
- | 6'd10: begin sclk_out <= LOW; sdio_out <= data_reg[10]; end | + | |
- | 6'd11: begin sclk_out <= HIGH; end | + | |
- | 6'd12: begin sclk_out <= LOW; sdio_out <= data_reg[9]; end | + | |
- | 6'd13: begin sclk_out <= HIGH; end | + | |
- | 6'd14: begin sclk_out <= LOW; sdio_out <= data_reg[8]; end | + | |
- | 6'd15: begin sclk_out <= HIGH; end | + | |
- | 6'd16: begin sclk_out <= LOW; sdio_out <= data_reg[7]; end | + | |
- | 6'd17: begin sclk_out <= HIGH; end | + | |
- | 6'd18: begin sclk_out <= LOW; sdio_out <= data_reg[6]; end | + | |
- | 6'd19: begin sclk_out <= HIGH; end | + | |
- | 6'd20: begin sclk_out <= LOW; sdio_out <= data_reg[5]; end | + | |
- | 6'd21: begin sclk_out <= HIGH; end | + | |
- | 6'd22: begin sclk_out <= LOW; sdio_out <= data_reg[4]; end | + | |
- | 6'd23: begin sclk_out <= HIGH; end | + | |
- | 6'd24: begin sclk_out <= LOW; sdio_out <= data_reg[3]; end | + | |
- | 6'd25: begin sclk_out <= HIGH; end | + | |
- | 6'd26: begin sclk_out <= LOW; sdio_out <= data_reg[2]; end | + | |
- | 6'd27: begin sclk_out <= HIGH; end | + | |
- | 6'd28: begin sclk_out <= LOW; sdio_out <= data_reg[1]; end | + | |
- | 6'd29: begin sclk_out <= HIGH; end | + | |
- | 6'd30: begin sclk_out <= LOW; sdio_out <= data_reg[0]; end | + | |
- | 6'd31: begin sclk_out <= HIGH; end | + | |
- | 6'd32: begin rclk_out <= HIGH; end //当16位数据传送完成后RCK拉高,输出生效 | + | |
- | 6'd33: begin rclk_out <= LOW; state <= MAIN; end | + | |
- | default: state <= IDLE; | + | |
- | endcase | + | |
- | end else begin | + | |
- | sclk_out <= sclk_out; | + | |
- | sdio_out <= sdio_out; | + | |
- | rclk_out <= rclk_out; | + | |
- | cnt_write <= cnt_write; | + | |
- | state <= state; | + | |
- | end | + | |
- | end | + | |
- | default: state <= IDLE; | + | |
- | endcase | + | |
- | end | + | |
- | end | + | |
endmodule | endmodule | ||
</code> | </code> | ||
+ | \\ | ||
- | \\ | + | #### 小结 |
- | \\ | + | |
- | ====小结==== | + | 本节主要为大家讲解了蜂鸣器的不同类型及无源蜂鸣器的驱动原理,需要大家掌握的同时自己创建工程,通过整个设计流程,生成FPGA配置文件加载测试。 |
- | ------ | + | |
- | 本节主要为大家讲解了数码管显示的相关原理及软件设计,需要大家掌握的同时自己创建工程,通过整个设计流程,生成FPGA配置文件加载测试。 | + | |
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如果你对Diamond软件的使用不了解,请参考这里:[[lattice_diamond的使用|Diamond的使用]]。 | 如果你对Diamond软件的使用不了解,请参考这里:[[lattice_diamond的使用|Diamond的使用]]。 | ||
- | ====相关资料==== | + | #### 相关资料 |
- | ------ | + | |
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- | 使用[[STEP-MXO2第二代]]的数码管扫描程序: 后续会有下载连接 待更新 | + | 使用[[STEP-MXO2第二代]]的蜂鸣器控制程序: 后续会有下载连接 待更新 |
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- | 使用[[STEP-MAX10]]的数码管扫描程序: 后续会有下载连接 待更新 | + | 使用[[STEP-MAX10]]的蜂鸣器控制程序: 后续会有下载连接 待更新 |
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