• 任务：基于 STEP-MAX10M08核心板 和 STEP BaseBoard V3.0底板 完成旋转调节系统设计并观察调试结果
• 要求：转动底板上的旋转编码器，调整核心板数码管数值在0~99之间变化，右旋增加，左旋减小。
• 解析：通过FPGA编程驱动旋转编码器获取操作信息，根据操作信息控制变量增加或减小，最后驱动独立式数码管将变量显示出来。

在基础数字电路实验部分我们已经掌握了FPGA驱动独立显示数码管的原理及方法，本实验主要学习旋转编码器的驱动原理，最后完成旋转调节系统总体设计。

• 熟悉独立显示数码管驱动模块的应用
• 掌握旋转编码器的工作原理及驱动方法
• 完成旋转调节系统总体设计

根据前面的实验解析我们可以得知，该设计可以拆分成三个功能模块实现，

• Encoder：通过驱动旋转编码器获取操作信息数据。
• Decoder：根据旋转编码器操作信息控制变量在0~99范围内加减变化。
• Segment_led：通过驱动核心板独立数码管将变量数据显示在数码管上。

顶层模块Amp_Adjust通过实例化三个子模块并将对应的信号连接，最终实现旋转调节系统的总体设计。

旋转编码器（rotary encoder）也称为轴编码器，是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的机电设备。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、专用镜头、电脑输入设备（如鼠标及轨迹球）等。 旋转编码器以码盘刻孔方式不同分为：绝对式和增量式两类。

• 绝对式编码器：具有多个不同二进制权重的代码环，每个不同角度产生一个独特的数字代码，表示编码器的绝对位置
• 增量式编码器：旋转过程中提供周期性输出，不能定位绝对位置，只能用于感知运动方向和增量

STEP BaseBoard V3.0底板上集成的旋转编码器就是机械增量式的。

STEP BaseBoard V3.0底板上旋转编码器的电路图如下：

1. 双击打开Quartus Prime工具软件；
2. 新建工程：File → New Project Wizard（工程命名，工程目录选择，设备型号选择，EDA工具选择）；
3. 新建文件：File → New → Verilog HDL File，键入设计代码并保存；
4. 设计综合：双击Tasks窗口页面下的Analysis & Synthesis对代码进行综合；
5. 管脚约束：Assignments → Assignment Editor，根据项目需求分配管脚；
6. 设计编译：双击Tasks窗口页面下的Compile Design对设计进行整体编译并生成配置文件；
7. 程序烧录：点击Tools → Programmer打开配置工具，Program进行下载；
8. 观察设计运行结果。