差别

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--- 扩展模块_传感器 [2018/09/04 14:33]
gongyu 创建
+++ 扩展模块_传感器 [2019/04/12 02:27] (当前版本)
gongyu
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-====== 传感器及点阵LED显示功能板 ======
+### 传感器及点阵LED显示功能板
 {{ ::step_sensor实物图1.jpg?490 |}}
 {{ ::step_sensor实物图2.jpg?490 |}}\\
-<WRAP center 20%>**传感器及点阵LED显示功能模块实物图** </WRAP>
+<WRAP centeralign>**传感器及点阵LED显示功能模块实物图** </WRAP>
-===== 板卡简介 =====
+### 板卡简介
 STEP Sensor Card是STEP团队推出的可配合小脚丫多种底板使用的扩展板卡，板载资源十分丰富，其中包括多种传感器、16*8led点阵、flash存储等多种功能，你可以用这个子卡来实现你各种各样的新奇想法，像数字水平仪，温度计，亮度检测仪，你都可以用这个板卡去完成！
-===== 模块划分 =====
+### 模块划分
 {{ ::模块划分11.png?700 |}}
-<WRAP center 15%>**传感器及点阵LED显示功能模块板载资源** </WRAP>\\
+<WRAP centeralign>**传感器及点阵LED显示功能模块板载资源** </WRAP>\\
-===== 功能需求 =====
+###功能需求
   * 利用陀螺仪MPU6050实现数字水平仪：在LED点阵上显示一个“小球”，当板卡为水平时，“小球”在板卡中心不动，当板卡倾斜时，小球向对应方向进行移动；
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   * 利用红外对管完成距离检测，亦可实现“手势开关”等功能。
-===== 器件选择 =====
+### 器件选择
-==== 总览 ====
+#### 总览
 |              ^ 型号         ^ 厂商                               ^ 封装                                    ^
 ^ 环境光传感器 | BH1750FVI-TR | RHOM Semiconductor                 | WSOF6I                                 |
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 ^ 比较器       | LM393DR      | Texas Instruments                 | SOP8                                   |
-==== 环境光传感器 ====
+#### 环境光传感器
 {{:bh1750效果图.png?200|}}\\
 环境光传感器选用了RHOM的BH1750FVI，是一个I2C接口的16位高精度数字式环境光传感器，无需外部接ADC进行采集，另外其功耗很低，被广泛的应用在诸如数码相机，手机等数码产品上。\\
-==== 温度传感器 ====
+#### 温度传感器
 {{::ds18b20z实物图.png?200|}}\\
 温度传感器选用了Dallas半导体的DS18B20Z，是一个单总线、12位进度的数字式温度传感器，输入电压为3.0V~5.5V，比较灵活，工作温度可在-55摄氏度~125摄氏度之间，可满足我们日常使用的需求。\\
-==== 姿态传感器 ====
+####姿态传感器
 {{::mpu6050效果图.png?200|}}\\
 姿态传感器选用了Invensense的MPU6050，是一个I2C接口的6轴重力加速度计，封装采用QFN24贴片封装，可满足使用需求。
-==== 红外传感器 ====
+####红外传感器
 {{::itr9909实物图.png?200|}}\\
 红外传感器采用了台湾亿光电子的ITR9909，是集成了红外发射管与接收管为一体的红外传感器，并且我们使用了TI的LM393电压比较器进行结果输出，保证了距离判定的稳定性。
-==== FLASH ====
+#### FLASH
 {{::flash实物图.png?200|}}\\
 红外对管采用了华邦电子(winbond)的W25Q64BVFIG，是一个SPI接口的FLASH存储器。
-==== LED点阵 ====
+####LED点阵
 LED点阵由于小脚丫STEP FPGA的管脚充足，可直接连接在管脚上，便于进行驱动。
-===== 原理图说明 =====
+### 原理图说明
 {{ ::step_sensor原理图1.png?1000 |}}
 {{ ::step_sensor_原理图2.png?1000 |}}
-===== PCB布局布线 =====
+### PCB布局布线
 {{ :sensor_layout1.png?600 |}}
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 {{ ::step_sensorpcb2.png?600 |}}
-===== 板卡尺寸 =====
+###板卡尺寸
 {{ ::step_pcie_card截图.png?1000 |}}
-===== 板卡调试 =====
+###板卡调试
 对于STEP Sensor板卡，其结构为模块式，故调试也是分模块进行：
-==== 温度采集模块 ====
+#### 温度采集模块
 通过与DS18B20Z建立通讯，并利用LED点阵进行显示，验证了DS18B20Z与点阵模块的电路是可以正常工作的。\\
 {{ ::sensor_温度采集.jpg?500 |}}
-<WRAP center 12%>**STEP Sensor Card实现温度采集** </WRAP>
+<WRAP centeralign>**STEP Sensor Card实现温度采集** </WRAP>
-==== 环境光模块 ====
+#### 环境光模块
 通过与BH1750FVI进行通讯，将环境光的数据采集回来，并按照亮度等级，对RGB_LED灯光亮度进行控制，说明环境光传感器可正常工作。
 {{ ::sensor环境光暗.jpg?500 |}}
-<WRAP center 12%>**亮度等级为00，环境光暗** </WRAP>
+<WRAP centeralign>**亮度等级为00，环境光暗** </WRAP>
 {{ ::sensor环境光亮.jpg?500 |}}
-<WRAP center 12%>**亮度等级为63，环境光亮** </WRAP>
+<WRAP centeralign>**亮度等级为63，环境光亮** </WRAP>
-==== 红外传感器模块 ====
+####红外传感器模块
 红外对管的驱动比较简单，调试结果为可通过距离控制将红外对管作为开关使用。
 姿态传感器:可与MPU6050建立通讯并读取其发送回的数据。
-===== FPGA逻辑实现 =====
+### FPGA逻辑实现
 模块1：bh1750fvi代码设计
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   * 第二步（process data）：取二进制数据前5位数据判断正负号；并取后面的11位数据，进行二进制转十进制bcd码的转换。
   * 第三步（display data）：将处理后的数据以两种形式显示出来。分别将当前的温度显示到小脚丫核心板卡上两位数码管上和LED点阵上。
-===== 测试报告及说明 =====
-===== 相关文档 =====
+###测试报告及说明
+### 相关文档
 STEP Sensor Card原理图：{{::step_sensor_card.rar|}}\\
 STEP Sensor PCB:{{::step_sensor_card_v1.1.rar|}}\\