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姿态传感器 [2023/07/28 17:21] zili [5. 参考案例] |
姿态传感器 [2023/07/28 17:22] (当前版本) zili |
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| 行 28: | 行 28: | ||
| 总的来说，地面坐标系和机体坐标系是两种不同的坐标系，用于描述不同的参考对象和位置关系。它们在不同的应用领域中起着重要的作用，并且在某些情况下需要进行坐标转换。 | 总的来说，地面坐标系和机体坐标系是两种不同的坐标系，用于描述不同的参考对象和位置关系。它们在不同的应用领域中起着重要的作用，并且在某些情况下需要进行坐标转换。 | ||
| - | 那么我们得到坐标位置是为了什么呢哈哈，没错本贴吧主想借大学物理和高数内容介绍一下欧拉角： | + | 那么我们得到坐标位置是为了什么呢，主想借大学物理和高数内容介绍一下欧拉角： |
| 欧拉角（Euler angles）是一种常用的描述物体姿态的方法。它由三个旋转角度组成，通常分别称为滚转角（roll）、俯仰角（pitch）和偏航角（yaw）。 | 欧拉角（Euler angles）是一种常用的描述物体姿态的方法。它由三个旋转角度组成，通常分别称为滚转角（roll）、俯仰角（pitch）和偏航角（yaw）。 | ||