方案介绍

本次选择2026 Make Blocks第四期的任务5，设计一个ESP32的WiFi通信底板。包含USB下载转换电路、BOOT电路。

模块介绍

ESP32-S2-MINI链接

ESP32-S2 是一款高度集成、高性价比、低功耗、主打安全的单核 Wi-Fi SoC，具备强大的功能和丰富的 IO 接口，具备优秀的射频性能。板载下载电路、USB电路等必备的外围电路。

原理图和PCB

原理图方面，H1是2x10p的2.54mm间距的排针，接口采用ST MOD+的标准兼容，U4是ESP32-S2-MINI-2-N4R2模组。ST_MOD+标准接口的PWM、RST、INT数字接口均连接到ESP32模组上，ADC模拟接口也连接到ESP32模组上。

ST_MOD+标准接口的I2C、SPI、两路UART均连接到ESP32模组上

系统板的USB接口通过插接的16P tyoe-C接口连接。供电引脚旁连接100nF电容。板子输入5V电源，使用LM1117进行LDO降压。

PCB采用两层紧凑设计，CH340到type-c接口的USB网络，采用包地设计，以提高通信质量。两层PCB采用大面积铺铜。ESP32模组板载天线下部采用挖槽设计。

模块主要性能

注意：因为紫定义STMOD引脚，所以3D视图不一样。

管脚定义

心得体会

这块开发板的引脚定义，折射出的是ESP32生态的一个缩影：灵活、开放、降低门槛。引脚复用让硬件设计更自由，2.54mm间距让各种项目都能找到落脚点。