项目介绍：

• 本项目是基于EV41C56A开发板完成任务1：触摸输入与LED控制
• 本项目使用到的外设有: 触摸PTC 和GPIO
• 实现的逻辑控制：
• • 单击板载触摸按钮(PA22)开关板载LED(PA15)

使用到的硬件介绍：

• PIC32CM LS00 Curiosity Nano+ Touch Evaluation Kit 是一款专为评估 PIC32CM5164LS00048 微控制器而设计的硬件平台。该套件基于安全且超低功耗的 ARM® Cortex®-M23 内核，集成了丰富的安全功能和触摸控制能力
• 本次实验内容比较简单，使用触摸控制开关灯。 因此仅使用到了PTC（触摸）按键和LED功能，在我们这块EV41C56A开发板上已经板载了PA22的触摸按钮和PA15的黄色LED指示灯。

方案框图和设计思路介绍

项目使用USB线缆给开发板供电，使用板载PA22触摸按钮作为输入，使用PA15 LED作为LED输出，单击触摸按键可以开关LED。

调试软件介绍

• 开发环境使用MPLAB X IDE

关键代码介绍

int main ( void )
{
    uint32_t msp_ns = *((uint32_t *)(TZ_START_NS));
    volatile funcptr_void NonSecure_ResetHandler = NULL;
    uint8_t button_last_state = 0u;
    uint8_t button_now_state = 0u;

    /* 初始化所有模块 */
    SYS_Initialize(NULL);

    /* 读取触摸按键初始状态，避免上电时误判 */
    button_last_state = get_sensor_state(0) & KEY_TOUCHED_MASK;

    /* 如果非安全区程序存在，则切换到非安全区执行 */
    if (msp_ns != 0xFFFFFFFFu)
    {
        /* 设置非安全区主栈指针 */
        __TZ_set_MSP_NS(msp_ns);

        /* 获取非安全区复位处理函数地址 */
        NonSecure_ResetHandler = (funcptr_void)(*((uint32_t *)((TZ_START_NS) + 4U)));

        /* 跳转到非安全区程序 */
        NonSecure_ResetHandler();
    }

    /* 如果没有可执行的非安全区程序，则留在安全区循环中运行 */
    while ( true )
    {
        /* 触摸库周期性处理 */
        touch_process();

        /* 读取按键传感器状态，并执行上升沿按键检测 */
        button_now_state = get_sensor_state(0) & KEY_TOUCHED_MASK;
        if ((button_last_state == 0u) && (button_now_state != 0u))
        {
            /* 按键从未按下变为按下时切换 LED 状态 */
            GPIO_PA15_Toggle();
        }
        button_last_state = button_now_state;
    }

    /* 正常运行不应到达这里 */
    return (EXIT_FAILURE);
}

软件功能也比较简单，因此逻辑上也比较简单，首先程序从安全区的main()函数开始执行，第一步初始化所有的外设模块。初始化功能在MCC中配置外设的过程中已经配置好了，这里只需要在初始运行的时候调用一下SYS_Initialize(NULL);
即可，然后预读一下触摸按键，初始化一下LED状态。然后是检测非安全区是否有代码需要执行，没有则留在这里继续往下执行。接下来的while循环才是我们真正的程序功能控制逻辑：

1. 周期性调用触摸库来处理触摸按键相关功能
2. 读取触摸按键的状态，并写入按键的状态flag
3. 对比前后的状态，在按键从没有按下到按下时切换LED灯的状态
4. 更新触摸按键的状态flag

功能展示图及说明

如图轻按触摸按钮可以点亮LED1，再次轻触可以关闭LED。

项目中遇到的困难以及解决办法：

1. 本来我是想使用MPLAB for VS Code插件搭配VSCode编辑器来开发这个项目，但是奈何一些众所周知的原因，在国内我一直无法完整的获取到MCC配置器插件，每次插件要么卡在启动画面，要么完全无法打开，最终我只能选择放弃使用VSCode+插件的方式开发，转而使用官方IDE MPLAB X来开发这个项目
2. 开发项目的过程中，我一直在尝试使用官方的参考用例来修改以适配我的这个工程，但官方示例往往是基于老旧的运行库或软件环境，每次都是感觉我配置的毫无问题，但是真正使用MCC生成的代码却一堆报错，搞得我一度想放弃。后续我索性直接新建一个基于开发板的全新工程，配置过程反而无比顺畅。
3. 调试触摸的过程中，因为这个M23内核是一个安全处理器，它包含了一个安全工程和一个非安全工程，这个看起来非常好的功能却在开发的过程中给我挖了不少坑，因为生成工程会变成两套，我总是搞不清我的代码该写在安全工程的main函数里，还是写在非安全工程的main函数中，因为使用MCC配置器生成代码，也似乎存在安全工程版本和非安全工程版本，我在两者之间切换的时候就经常弄丢配置文件，导致项目直接变得不可用，后来我在群里看到也有类似用户在讨论相关问题，终于慢慢的捋顺了其中的逻辑。

心得体会：

本来以为点灯嘛，这是个再基础不过的功能了，想我玩过这么多的开发板，点灯总是不至于让我翻车的咯，但是真正从一款从来没有接触过的开发板从零开始配置外设，配置IO功能，没有仔细的阅读示例代码，和参考用例，终究还是非常难以继续，后面还是要沉下心来一点一点的认真阅读示例代码，分析各个外设的功能以及配置。不能总是栽进想当然的思路中去。