Funpack5-2 - 基于Microchip EV41C56A开发板制作的触摸控制开关

内容介绍

一、硬件介绍：
这次参加活动的开发板是Microchip的EV41C56A。这是是一款专为评估 PIC32CM5164LS00048 微控制器而设计的硬件平台。该套件基于安全且超低功耗的 ARM® Cortex®-M23 内核，集成了丰富的安全功能和触摸控制能力。主控PIC32CM5164LS00048芯片，内核：ARM Cortex-M23（支持 ARM TrustZone 硬件级安全隔离）；存储：512 KB Flash，64 KB SRAM；工作电压：1.7V - 3.6V。板载有LED、按键、和一个触摸按键。

二、任务选择：

参加这次活动，我选择了任务1：

触摸输入与LED控制。使用 EV41C56A 开发板板载触摸按键功能，实现以下逻辑：单次触摸 → 点亮板载LED；再次触摸 → 关闭LED。功能要求：正确初始化触摸通道；LED 控制逻辑清晰，不出现误触发。

三、设计思路：

通过触摸控制LED灯的亮灭。开发板上有一个触摸按键，设置一个状态机，当有触摸发生时，改变状态机的状态，然后通过状态机的状态控制LED灯的亮灭。

四、任务实现：

开发工具使用MPLAB X IDE v6.25。我是在笔记本上Ubuntu下安装的开发环境。预先在MCC环境中添加touch组件。新建项目。

新建好项目后，MPLAB X IDE 会自动打开MCC图形化编辑器，这个过程很漫长，需要耐心等待（很容易报错，报错了就再重来，保持网络的连接）。

成功打开MCC后，添加触摸库。通过阅读官方的文档，可以得知板载的LED灯是PA15脚，触摸按键是PA22脚。需要分别配置这两个管脚。

在MCC中配置好硬件后，就可以获取触摸按键的状态，以及驱动LED灯了。

这里需要留意一下，MCC自动生成的代码有点问题，需要调整一下触摸按键的初始化和RTC初始化的顺序，触摸初始化需要放到后边，否则触摸按键会无法工作。还需要注意，需要将安全项目（secure）做为主项目，并对安全项目中的main.c进行编辑。

#include <stddef.h>                     // Defines NULL
#include <stdbool.h>                    // Defines true
#include <stdlib.h>                     // Defines EXIT_FAILURE
#include "definitions.h"                // SYS function prototypes


/* typedef for non-secure callback functions */
typedef void (*funcptr_void) (void) __attribute__((cmse_nonsecure_call));


// *****************************************************************************
// *****************************************************************************
// Section: Main Entry Point
// *****************************************************************************
// *****************************************************************************


int main ( void )
{
    uint8_t key_status0 = 0;
    uint32_t msp_ns = *((uint32_t *)(TZ_START_NS));
    volatile funcptr_void NonSecure_ResetHandler;


    /* Initialize all modules */
    SYS_Initialize ( NULL );


    if (msp_ns != 0xFFFFFFFF)
    {
        /* Set non-secure main stack (MSP_NS) */
        __TZ_set_MSP_NS(msp_ns);


        /* Get non-secure reset handler */
        NonSecure_ResetHandler = (funcptr_void)(*((uint32_t *)((TZ_START_NS) + 4U)));


        /* Start non-secure state software application */
        NonSecure_ResetHandler();
    }
    LED_Set();
//    LED_Clear();
    while ( true )
    {
        // touch_process();                          // update touch state
        // key_status0 = get_sensor_state(0) & 0x80; // check touch status


        // if (0u != key_status0)
        // {
        //     LED_Set();   // LED on when pressed
        // }
        // else
        // {
        //     LED_Clear(); // LED off when released
        // }    
        // LED_Toggle();
        // long i=0;
        // while(i<500000){
        //     i++;
        // }
    }


    /* Execution should not come here during normal operation */
    return ( EXIT_FAILURE );
}



/*******************************************************************************
 End of File
*/

五、效果展示：

触摸一下，LED灯就亮了。

再触摸一下，LED灯就灭了。

六、心得体会：

很开心能参加这次活动，MPLAB X IDE 中的MCC图形化界面配置功能真的很强大，但是MCC的安装也是超级痛苦，在群里各位老师的帮助下，经过多次尝试，终于安装好了MPLAB X IDE。期望Microchip能拓展更多的开发工具。