一、硬件介绍：

MAX32655FTHR 是一款使用MAX32655 Arm© Cortex®-M4F和Bluetooth® 5.2低功耗(LE)快速实施超低功耗无线解决方案。该电路板还包括MAX20303 PMIC以实现电池和电源管理。该电路板包括各种外设，如数字麦克风、低功耗立体声音频编解码器、128MB QSPI闪存、micro SD卡连接器、RGB指示器LED和按钮。这次任务有使用板载的LED和按键。

二、任务选择：

这次任务，选择了简单任务。任务4：点灯。使用板载按键控制板卡上的RGB LED，并实现一种或多种不同灯效切换。

三、设计思路：

使用两种方式驱动LED灯。一种为普通的亮、灭；一种为呼吸灯的方式。板子上的LED灯是一个RGB三色LED灯，所以还可以选择红、绿、蓝三色显示。给系统两个状态值，用来控制颜色和闪烁模式。使用板载的按键来切换不同的状态值，为了保障系统响应及时性，使用中断获取按键信息。

四、任务实现：

开发工具使用MaximSDK，基本就是eclipse内核，加载了完整的编译工具的一个SDK。安装起来挺不容易的，好在之前有做MAX78000项目，电脑安装好了MaximSDK。

使用kimi做协助，现在的人工智能很强大了，能很好滴帮忙生成代码。

首先是GPIO的驱动。将LED对应的管脚设置为输出；按键对应的管脚设置为输入。并添加按键的中断调用。

/***** ISR Functions *****/
static void sw2_isr(void *cbdata) {
	sw2_event = 1;  // 设置事件标志
	MXC_GPIO_ClearFlags(SW2_PORT, SW2_PIN);
}

static void sw3_isr(void *cbdata) {
	sw3_event = 1;  // 设置事件标志
	MXC_GPIO_ClearFlags(SW3_PORT, SW3_PIN);
}

/***** Functions *****/
static void gpio_interrupt_init(void) {
	mxc_gpio_cfg_t gpio_cfg;

	// 使能GPIO时钟（必须！）
	MXC_SYS_ClockEnable(MXC_SYS_PERIPH_CLOCK_GPIO0);

	// LED配置（初始熄灭）
	gpio_cfg.port = LED_RED_PORT;
	gpio_cfg.mask = LED_RED_PIN;
	gpio_cfg.pad = MXC_GPIO_PAD_NONE;
	gpio_cfg.func = MXC_GPIO_FUNC_OUT;
	gpio_cfg.vssel = MXC_GPIO_VSSEL_VDDIO;
	MXC_GPIO_Config(&gpio_cfg);
	MXC_GPIO_OutSet(LED_RED_PORT, LED_RED_PIN);

	gpio_cfg.port = LED_GREEN_PORT;
	gpio_cfg.mask = LED_GREEN_PIN;
	MXC_GPIO_Config(&gpio_cfg);
	MXC_GPIO_OutSet(LED_GREEN_PORT, LED_GREEN_PIN);

	gpio_cfg.port = LED_BLUE_PORT;
	gpio_cfg.mask = LED_BLUE_PIN;
	MXC_GPIO_Config(&gpio_cfg);
	MXC_GPIO_OutSet(LED_BLUE_PORT, LED_BLUE_PIN);

	// SW2中断配置
	gpio_cfg.port = SW2_PORT;
	gpio_cfg.mask = SW2_PIN;
	gpio_cfg.pad = MXC_GPIO_PAD_PULL_UP;
	gpio_cfg.func = MXC_GPIO_FUNC_IN;
	gpio_cfg.vssel = MXC_GPIO_VSSEL_VDDIO;
	MXC_GPIO_Config(&gpio_cfg);
	MXC_GPIO_RegisterCallback(&gpio_cfg, sw2_isr, NULL);
	MXC_GPIO_IntConfig(&gpio_cfg, MXC_GPIO_INT_FALLING);  // 下降沿触发
	MXC_GPIO_EnableInt(SW2_PORT, SW2_PIN);

	// SW3中断配置
	gpio_cfg.port = SW3_PORT;
	gpio_cfg.mask = SW3_PIN;
	MXC_GPIO_Config(&gpio_cfg);
	MXC_GPIO_RegisterCallback(&gpio_cfg, sw3_isr, NULL);
	MXC_GPIO_IntConfig(&gpio_cfg, MXC_GPIO_INT_FALLING);
	MXC_GPIO_EnableInt(SW3_PORT, SW3_PIN);

	// 使能GPIO中断向量
	NVIC_EnableIRQ(MXC_GPIO_GET_IRQ(MXC_GPIO_GET_IDX(SW2_PORT)));
}

然后是LED灯的驱动。两种驱动模式。模式一，普通的亮灭驱动。只需要按颜色状态值，去给LED灯对应的管脚设置高、低电平即可。

static void update_led_color(void) {
	// 关闭所有LED
	MXC_GPIO_OutSet(LED_RED_PORT, LED_RED_PIN);
	MXC_GPIO_OutSet(LED_GREEN_PORT, LED_GREEN_PIN);
	MXC_GPIO_OutSet(LED_BLUE_PORT, LED_BLUE_PIN);

	// 点亮当前颜色
	switch (current_color) {
	case COLOR_RED:
		MXC_GPIO_OutClr(LED_RED_PORT, LED_RED_PIN);
		break;
	case COLOR_GREEN:
		MXC_GPIO_OutClr(LED_GREEN_PORT, LED_GREEN_PIN);
		break;
	case COLOR_BLUE:
		MXC_GPIO_OutClr(LED_BLUE_PORT, LED_BLUE_PIN);
		break;
	case COLOR_OFF:
		printf("LED: OFF\n");
		break;
	}
}

模式2：呼吸灯状态。使用PWM来驱动呼吸灯。使用人工智能生成的硬件PWM驱动LED灯，总是有点问题。最后放弃了，使用软件模拟PWM，来驱动呼吸灯的效果。软件模拟缺点就是占用MCU时间较多，这样会导致用户按键响应速度降低，交互体验较差。所以这里使用软件模拟PWM后，按键部分就全部使用硬件中断，以提升系统相应速度。

//呼吸灯
static void set_led_bread() {
	mxc_gpio_regs_t *port;
	uint32_t currmask=0;
	// 先关闭所有LED（设置为高电平）
	MXC_GPIO_OutSet(LED_RED_PORT, LED_RED_PIN);
	MXC_GPIO_OutSet(LED_GREEN_PORT, LED_GREEN_PIN);
	MXC_GPIO_OutSet(LED_BLUE_PORT, LED_BLUE_PIN);

	switch (current_color) {
	case COLOR_RED:
		port = LED_RED_PORT;
		currmask = LED_RED_PIN;
		break;
	case COLOR_GREEN:
		port = LED_GREEN_PORT;
		currmask = LED_GREEN_PIN;
		break;
	case COLOR_BLUE:
		port = LED_BLUE_PORT;
		currmask = LED_BLUE_PIN;
		break;
	case COLOR_OFF:
		// 保持全灭
		return;
		break;
	}

	for (int duty = 0; duty <= 100; duty += 1) {
		for (int i = 0; i < 100; i++) {
			if (i < duty) {
				MXC_GPIO_OutClr(port, currmask); // 点亮
			} else {
				MXC_GPIO_OutSet(port, currmask); // 熄灭
			}
			MXC_Delay(MXC_DELAY_USEC(50)); // 10us周期 = 100kHz
		}
	}
	for (int duty = 100; duty >= 0; duty -= 1) {
		for (int i = 0; i < 100; i++) {
			if (i < duty) {
				MXC_GPIO_OutClr(port, currmask);
			} else {
				MXC_GPIO_OutSet(port, currmask);
			}
			MXC_Delay(MXC_DELAY_USEC(50));
		}
	}
}

最后在主函数中通过按键状态的判断，来修改颜色、显示模式两个状态量。

/***** Main *****/
int main(void) {
	gpio_interrupt_init();
	update_led_color();

	while (1) {
		// 检查是否有按键事件且未锁定
		if ((sw2_event) && !button_lock) {
			button_lock = 1;  // 锁定，防止重复触发
			current_color = (current_color + 1) % 4;
			// 等待按键释放
			while (MXC_GPIO_InGet(SW2_PORT, SW2_PIN) == 0) {
				MXC_Delay(MXC_DELAY_MSEC(10));
			}
			// 清除事件标志
			sw2_event = 0;
			button_lock = 0;  // 解锁，准备下次按键
		}
		if ((sw3_event) && !button_lock) {
			button_lock = 1;  // 锁定，防止重复触发
			led_stat = (led_stat + 1) % 2;
			// 等待按键释放
			while (MXC_GPIO_InGet(SW3_PORT, SW3_PIN) == 0) {
				MXC_Delay(MXC_DELAY_MSEC(10));
			}
			// 清除事件标志
			sw3_event = 0;
			button_lock = 0;  // 解锁，准备下次按键
		}
		if (led_stat == 0)
			update_led_color();
		if (led_stat == 1)
			set_led_bread();
	}
	return 0;
}

五、效果展示：

绿色呼吸灯。

蓝色呼吸灯

红灯

六、心得体会：

MAX这个系列的板子很有意思，之前有接触过MAX78000，所以很快就上手了这块板子。但是在学习过程中错误滴将MAX78000的固件写错到了这块MAX32655板子，导致一块板子的损坏，一直无法修复。还是非常感谢电子森林，能让自己接触到更多优秀的产品。