任务介绍

设计一款IMU模块，要求：

1. 可实现至少三轴的数据检测，例如加速度计、陀螺仪、磁力计等；
2. 板卡尺寸：小于60mmx40mm；
3. 包含信号：信号输出口，+3.3V、GND；
4. 主要器件：需在DigiKey官网上有货且正常售卖。

注：PCB设计工具需用KiCad（官方邮件赠送了课程），或最终提交的文件需是KiCad文件，详见大赛主题阶段1要求和项目提交内容。

模块介绍

基于设计需求，IMU芯片选用BMI270（SMD-10P封装），工作电压范围1.8V-3.3V，该模块集成12个功能引脚：I2C接口（最大400KHz）；3.3V与GND电源输入；10MHz从SPI接口（支持3线、4线）。2个用于中断与同步事件独立可编程输入输出引脚。针对可穿戴设备进行了优化，该模块提供16位的三轴加速度、16位的三轴陀螺仪测量和智能片上运动触发中断功能。

BMI270芯片DigiKey链接：

BMI270

原理图和PCB Layout图

图1 BMI270原理图

图2 PCB Layout

模块规格和管脚定义

管脚定义

板上设置及标识

eZ-PLM上项目与新建物料截图

项目详情图

物料添加展示图

​心得体会

继续努力，持续进度，期望通过这个活动提高改进自己的PCB设计规范化理念与习惯。