任务介绍

本次实是设计一款IMU模块。可实现至少三轴的数据检测，具有信号输出口，+3.3V、GND。

模块介绍

使用芯片LIS2DH12TR。具有spi和iic接口，可以提供过中断线，实现中断获取三轴数据。使用sh1.0接口八针，保证模块尽可能的小，具有spi iic接口和2.3v电源接入。

LIS2DH12TR在得捷上的链接地址： LIS2DH12TR STMicroelectronics | 传感器，变送器 | DigiKey

原理图和PCB模块介绍

设计一颗led，指示电源

使用sh1.0 8p接口，实现与外部控制器链接。

以下是芯片的外接电路

pcb截图如下，模块较少，两层板，顶层是地层，底层是电源层。对位提供8针的sh1.0接口，提供一个led，用于显示电源指示。

模块主要性能指标和管脚定义

LIS2DH12TR 是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款超低功耗、高性能三轴MEMS加速度计，在消费电子、工业控制及物联网领域应用广泛。可编程量程 ​​±2g/±4g/±8g/±16g​​，适应从微振动到高冲击的不同场景。输出数据速率 ​​1 Hz–5.3 kHz​​，支持动态响应需求（如工业振动监测或高速运动捕捉）。2位分辨率​​（可扩展至16位），±2g量程下灵敏度达 ​​0.98 mg/LSB​​，精度出色。

管脚定义

eZ-PLM上新建物料和项目的截图

物料添加展示图

项目详情图

bom详情

心得体会

设计此模块的同时，通读了一下此芯片的文档，对于引脚的使用有了更好的了解，对于后期的开发，也会有了大概的思路。