任务介绍

这里实现了3轴加速度，三轴陀螺仪，电子罗盘，温湿度气压的测量，可通过MCU采集后通过CAN总线输出或者通过LCD显示或者直接通过IIC接口输出。

模块介绍

根据任务要求本次我选用的是STM32F103CBT6芯片设计了一款USB转换器，此板卡主要用于USB转换成IIC/SPI/UART/485/CAN/SWD信号，并可生成3路时钟信号，常用于电路模块的采集和调试。

STM32f103CBT6芯片DigiKey链接：STM32F103CBT6 STMicroelectronics | 集成电路（IC） | DigiKey

XC6206P332MR芯片DigiKey链接：XC6206P332MR-G Torex Semiconductor Ltd | 集成电路（IC） | DigiKey

BMI088芯片DigiKey链接：BMI088 Bosch Sensortec | 传感器，变送器 | DigiKey

BME280芯片DigiKey链接：BME280 Bosch Sensortec | 传感器，变送器 | DigiKey

原理图/PCB和3D图

这块板卡想实现常用IMU功能和温湿度气压的采集，能当作可以独立使用显示的模块，也可以通过Can总线接口输出，还可以当作IIC接口模块，一版多用，方便使用。电源采用USB供电，或者锂电池供电，可自由切换。每个接口做了ESD防护，主要是防止用手接触时静电损伤芯片。采用了BME280芯片实现温湿度气压测量，使用BMI088实现三轴陀螺仪和加速度测量，使用HMC5883L用作磁测量。

顶层原理图

电源模块

IMU模块

MCU模块

PCB

3D效果图

模块主要性能指标和管脚定义

主要性能指标

核心芯片：STM32F103CBT6，BMI088,BME280,HMC5883L

内核：CM-3

主频：72M

板卡尺寸：40mm*38mm

供电方式：USB

输出接口：IIC/CAN

主控芯片管脚定义

IIC接口：

IIC_SCL--PB10

IIC_SDA--PB11

CAN接口：

CAN_TX--PB9

CAN_RX--PB8

USB接口：

USB_DP--PA12

USB_DM--PA11

单片机调试接口SWD

SWDIO--PA13

SWCLK--PA14

SWO--PB3

eZ-PLM上新建物料和项目的截图

使用了eZ-PLM系统上传了自己的工程文件，方便保存记录各个版本，也可随时查阅，系统里查阅不到的物料也支持手动添加。

心得体会

通过本次活动学习了Kicad层次原理图和差分线网络类的设置，增强了IMU的相关知识。