设计一款可控制舵机的PWM驱动板，为机械臂、云台等应用提供舵机接口。 基本要求： 至少支持2路舵机输出（推荐4路或以上） 每路输出标准舵机接口（信号+VCC+GND） 支持5V~6V舵机供电（外部电源输入） 提供控制信号输入接口，方便与MCU开发板连接 板载电源滤波电容 请注意：设计所用的主要器件需在DigiKey官网上有货且正常售卖

设计一款用于驱动继电器的开关模块，实现MCU对大功率负载（如灯泡、水泵、电磁阀等）的通断控制。 基本要求： 至少1路继电器驱动通道（推荐2~4路） 三极管或MOSFET驱动继电器线圈 续流二极管保护 每路配备LED工作状态指示 提供标准2.54mm控制输入接口 请注意：设计所用的主要器件需在DigiKey官网上有货且正常售卖

使用集成电机驱动IC，设计一款能驱动小型直流有刷电机的模块，实现正转、反转和调速功能。 基本要求： 使用集成H桥驱动IC（不需要自己搭H桥） 支持直流电机正转、反转、停止 提供PWM调速输入接口 工作电压≥6V 提供标准接口，方便与MCU开发板连接 请注意：设计所用的主要器件需在DigiKey官网上有货且正常售卖

设计一款传感器采集板，能采集温度（或其他环境参数）并将数据通过数字接口输出，为后续控制系统提供数据源。 基本要求： 至少包含一种温度传感器（数字或模拟） 提供数字通信接口（I2C/SPI/1-Wire/ADC，至少一种）供MCU读取数据 板载信号调理电路（如ADC参考电压、滤波电容等） - 使用数字传感器（如DS18B20、BME280）方案时可省略此项 支持3.3V或5V供电 提供标准接口，方便与MCU开发板连接 请注意：设计所用的主要器件需在DigiKey官网上有货且正常售卖

设计一款步进电机驱动模块，使用集成驱动IC，支持STEP/DIR标准接口控制。 基本要求： 使用集成步进驱动IC 支持双极步进电机 STEP（脉冲）+ DIR（方向）标准控制接口 支持微步细分（至少1/16） 工作电压≥8V 散热设计合理 请注意：设计所用的主要器件需在DigiKey官网上有货且正常售卖

设计一款编码器信号采集模块，能接收旋转编码器的信号并输出给MCU处理。 基本要求： 支持增量式编码器AB相输入 包含信号整形电路（RC滤波或施密特触发器） 支持3.3V或5V编码器信号 提供数字接口输出给MCU 板载编码器接口插座 说明： 编码器方案分两类，参赛者可自由选择： 传统光电/机械编码器方案：输出AB相脉冲信号，需满足上述全部5项要求（信号整形电路、编码器插座等）； 磁编码器方案（如AS5600）：芯片直接通过I2C输出数字角度值，第1、2、5项可省略——无需AB相接口、无需信号整形电路、无需编码器插座，只需将磁编码器芯片和磁铁正确安装即可，设计更简洁。 请注意：设计所用的主要器件需在DigiKey官网上有货且正常售卖

设计一款温度闭环控制模块，自动调节加热功率，使被控对象维持在设定温度附近。 基本要求： 温度传感器输入（数字或模拟，至少一种） 加热元件驱动输出（MOSFET开关或PWM控制） 温度设定接口（串口/按键均可） 状态指示LED 基本的温度控制算法（Bang-Bang开关控制即可，PID为加分项） 请注意：设计所用的主要器件需在DigiKey官网上有货且正常售卖

设计一款带速度反馈的直流电机调速模块，通过编码器检测转速，实现闭环速度控制。 基本要求： 直流有刷电机驱动（使用集成驱动IC） 编码器信号输入接口（用于转速检测） 提供速度反馈数据输出接口 PWM调速+方向控制 电源管理（电机电源和逻辑电源分离或去耦） 请注意：设计所用的主要器件需在DigiKey官网上有货且正常售卖

以自动控制为主题，自选一个应用场景，设计一个包含"驱动+传感+控制"的综合控制模块。 基本要求： 包含至少一种执行器驱动（电机/舵机/加热器/继电器等） 包含至少一种传感器反馈（编码器/温度/距离/光照等） 形成闭环或半闭环控制 提供外部通信接口（串口/I2C，至少一种） 提交设计文档，说明应用场景和设计思路 请注意：设计所用的主要器件需在DigiKey官网上有货且正常售卖

若您针对自动控制模块有更好的创意，可自命题完成任务，难度不低于三星任务 请注意： 所用自动控制模块相关的主要器件需在DigiKey官网上有货且正常售卖

完成阶段1后根据阶段2要求完成订单、打板、焊接、调试即可提交项目，审核通过可获得返还。