预计周末能够拿到样板，进行完整的性能测试，如果顺利，下周一可以开始批量生产。

测试了以下的功能：

• 128*64 OLED显示及4个按键的控制
• 双路可调输出直流电压，-3V ~ 3V可以通过设置寄存器调节
• 用PWM+RC的DDS信号发生器，在FPGA主频工作在396MHz的情况下，可以输出频率分量高达200KHz的任意波形，输出信号幅度最高5Vpp可调，下图为输出100KHz的正弦波，输出幅度设定为3Vpp的波形，用ADALM2000口袋仪器观察到的。

• 采用TP1961高速比较器 + Sigma Delta FPGA逻辑做ADC，在FPGA主频工作在360MHz的情况下，可以采集到1KHz以内的信号，效果见下面用ADI的ADALM2000口袋仪器测试的截屏：

关联了本平台用到的FPGA16核心模块的资源页面。

补充了与每项功能相关的设计要点以及扩展的可能性。

这款板卡是基于Lattice的XO2-1200HC FPGA做的，此款FPGA体积小巧（仅32只管脚）才能放在16管脚的核心模块上，但资源强大，内部有1200个LUTs，96Kbits的Block RAM，PLL能够让内部的逻辑跑到400MHz（亲测可以达到这个频率），通过这个活动，就是让大家体会这只FPGA的能力。

在拿到板子前你可以先对核心板做一下了解，关于这个核心板，我们专门有一个介绍页面 - 基于Lattice的XO2、自带下载器的FPGA最小系统模块。

大家会惊叹，在如此小的模块里面竟然集成了下载器！集成了下载器竟然还能进行UART的通信，用同一个USB端口。

是的，这是我们工程师花了很久的时间开发的STEPLINK的功能：

可以用任何操作系统的电脑（Mac电脑、树莓派等）对其进行配置，只需要像复制文件到U盘中一样就完成了对FPGA的编程；

可以通过USB端口进行UART的数据传输，多数开发板都是要附加一个USB端口，用另外一个PC的USB端口 + 另外一根线，非常麻烦

既然它是基于Lattice XO2系列的FPGA，那它的开发环境就可和Lattice版本的小脚丫一样了，是的 - 用Diamond IDE来进行开发，点击这个链接，你就知道该如何下载Diamond、如何安装和配置Diamond，按照刚才链接中的文档，你可以一步步自学，把板上的灯点亮，当然是在你拿到板子以后。

还有很多参考的例程你可以看一下，可以从小脚丫网站的首页看起。

相关的视频资料以及参考案例，会持续整理发布在这个项目页面中，如大家有任何问题可以在技术交流群中讨论，也可以在本项目的“评论”区域留言。

为这次活动，加工了500套主板和500套核心模块，今天已经拿到手，做了简单测试：

同样的控制寄存器DC1和DC2的的输出是存在一定偏差的，原因就是我们使用的电阻都是5%精度的，因此两个通道的电阻的不同就会导致输出结果的差异，在本测试中（3.02-2.99）/3 ~ 1%，合理。

在本案例中我们采用了8位的调节分辨率，调节精度为3.3V/255 * 3 = 0.038V，如果采用10位的调节分辨率产生PWM输出，则调节精度可以为3.3V/1023 * 3 = 0.01V，直流输出采用的RC截至频率可以很低，在这个设计中R = 3K，C =1uF, 截至频率为50Hz，因此多用两个寄存器可以实现更高精度的调节是值得的，大家可以尝试一下。

测试程序已经放到附件中 - 文件名为FPGA16_Instru_impl1.jed

自此，本板卡上的所有硬件功能都已经测试完毕且良好。

期待大家能够在这个板子上实现更多、更好的功能。

除上面的直播课程之外，我们还会陆续推出30个与我们正在做的项目相关的专题文章或短视频。