目标
- 按照MM32F0140手册设计原理图
- 按原理图画PCB
- PCB打板
- 驱动LCD
- 从汽车OBD接口的CAN总线中获取数据显示
- 整数时速播报
感受
- 优点
- 缺点
- MM32F0140的HAL库中，没有关于SysTick的初始化，有一点不怎么会，但因为都是ARM核，直接把STM32的拷过来改改也能跑，问题不大
- 关于CAN的开发，没有深入的介绍，无从下手，这是我的问题
项目介绍
本次活动采用的灵动MM32F0140芯片设计的车速监视抬头显示，主要是为了实现显示车速的功能，该设计中包含CAN总线的驱动（从汽车OBD上读取车速信息）、UART串口（用于调试及打印CAN总线信息）、SPI通讯的LCD屏幕（主体目标显示）。
这个项目首先需要通过PCB设计，打板并焊接成PCBA。PCB需要包括连接LCD的部分电路和连接汽车OBD接口的CAN总线适配器电路。
然后，该项目的主要功能是从汽车 OBD 接口的 CAN 总线中获取数据并通过 LCD 显示出来。需要使用特殊的 OBD-II 接口适配器来将汽车 OBD 接口的 CAN 总线转换为 MM32F0140 可以理解的信号。通过配置 MM32F0140 来读取这些数据，然后将它们格式化显示在 LCD 上。
为了实现整数时速播报，需要将从 OBD 接口获取的速度数据进行四舍五入处理，并将结果以整数的形式显示在 LCD 上。为了实现这个功能，需要编写特定的代码来将浮点数格式化为整数，然后将它们显示在 LCD 上。
当CAN总线上有消息时， MM32F0140 会读取并处理数据，并将其显示在LCD上。MM32F0140 会以一定的时间间隔从CAN总线上读取速度数据，并将其显示在LCD上。速度数据的预期格式可能与实际的CAN消息格式不匹配，因此需要解析CAN消息并提取感兴趣的数据位，以便对速度进行正确的解释和显示。
最终，用户将得到一个车用速度计，可以从汽车的OBD接口中读取数据，并将其整数速度显示在LCD上。这种设备可以在车辆的内部安装，为驾驶员提供一个快速、准确、易于读取的速度测量工具。
为了方便调试，还加了 USB 转串口芯片CH343P，调试信息直接通过串口打印，同时方便后续加上命令行时交互。
项目设计思路
主要将上诉的一些需求满足，对于USB转串口的电路直接通过CH343的手册获得；对于LCD的电路，可以通过淘宝上一些商品描述中的资料，拿到相应的原理图设计；至于CAN部分，是直接从官方的资料中拿到的，上网买对应的IC即可。
画原理图、PCB制板过程中遇到的问题，以及解决方法
画原理图，主要依靠着复制粘贴，打板前要记得用DRC检测。这个项目中，在绘制原理图部分，还是相对简单，但是是第一次使用KiCad，多少有些不熟悉，硬禾学堂上有不少关于KiCad的教程，基本可以满足大部分需求，对于该项目同期的KiCad 7.0视频，可能对一些入门的描述不够，需要通过其它视频补充。因为不熟悉，基本封装和符号我都是从立创上转过来的，通过LCkiconverter插件，插件对于KiCad 7.0可能兼容性不好，可能旧的会好些，但我没有试过，主要表现在，插件中可以同时输出多个符号和封装的包，但是实际上KiCad 7.0只能导入到一个，所以每个符号都导出了一次，会有点繁琐。除了符号和封装外，这个不太熟，其余大部分，能通过复制粘贴就不自己画，导致后面有个问题，就是PCB布局的时候，过孔太多，太多干涉的，这部分如果在原理图设计中做好规划，那会好很多。其实主要的问题还是在LCD的线的问题。解决的办法就是细心，慢慢走线，起码打出来的板目前来说是能跑的。
实现结果展示
由于板载了CH343 USB转串口进行修改，能实现串口打印的功能；其次移植了中景源的LCD驱动代码，目前还没驱动起来，仅让屏幕亮了。
下面就是根据MM32F0140设计出来的板子了
在芯片设计过程中，遇到什么难题以及解决方法，或未来针对这个芯片的扩展项目
目前主要CAN总线部分和LCD驱动部分仍没有完成，而且代码上全是测试移植的代码，相对来说没有做分层，有点乱糟糟的。未来有时间应该还是会想办法实现从CAN里面读取数据，或许加上个实时操作系统，实现车辆信息显示的功能。
对于涉及串口打印，或者需要使用字库，但是乱码，解决方法：用记事本将C文件和H文件另存为文件ANSI格式的文件，并且将Keil的编码方式改成GB2312，重新编译下载即可解决。但这个还不是很好的方式，看看以后还有没有其他方式。
目前这块板子，本身想增加一个播报芯片或者使用PCM+DAC+功放实现一个播报的，但是最后画的时候忘了，所以也没增加。
芯片的优势与局限
总的来说，我还没有完全使用全MM32F0140的外设，如果要说局限的话，我会希望有USB。
