1.板卡介绍
Syntiant TinyML Board
深度学习解决方案提供商Syntiant Corp推出的TinyML 开发板
配备超低功耗 Syntiant ® NDP101神经决策处理器™，可以使语音和传感器应用程序分别在 140 和 100 微瓦以下运行，与基于 MCU 的传统 MCU 相比，吞吐量提高 20 倍，系统效率提高 200 倍。Syntiant TinyML 板的尺寸为 24 毫米 x 28 毫米，是一个小型的独立系统，通过微型 USB 连接通过 Edge Impulse 轻松下载经过训练的模型，而无需任何专用硬件。
板卡主要特点：
神经决策处理器使用NDP101，连接了两个传感器
BMI160 6轴运动传感器
SPH0641LM4H麦克风
主机处理器：SAMD21 Cortex-M0+ 32位低功耗48MHz ARM MCU
内置256KB FLASH和32KB SRAM，
5个数字I/O，与Arduino MKR系列板兼容
其中包含1路UART接口和1路I2C接口（包括在数字I/O引脚中）
2MB板载串行闪存
一个用户定义的RGB LED
uSD卡插槽
电路板可使用5V micro-USB或3.7V LiPo电池供电
2.数据训练
三个控制类别
分别是开红灯，开绿灯，熄灭，z-openset是我从例程里下载的噪声，以希望提高识别率。
训练结果如下，准确率不错。
3.生成模型
为了提高准确率，我尝试了加入噪声和不加噪声的情况，也尝试了采用English radio和No calibration两种模式，最后发现不加噪声会比较好。
4.搭建环境
以上部分都不难，难的是搭建环境和烧录，我也是琢磨尝试了很久。
首先，按照b站方法下载了cli，arduino环境等，然后配置环境变量，且要把cli和flash-windows放在同一目录，再通过flash-windows去自动配置。
5.编写代码
写代码前，将build出来的文件要放进文件夹里，
下面两个放到外面的文件夹里，用flash-windows.bat去烧录
上面三个复制到src里的model-parameters中去替换
然后修改metadata.h和variables.h里的代码，
这里可以修改类别数量
这里需要注释掉一下不然报错
然后安装arduino
用update_libraries_windows.bat自动加载库文件，比较方便
进去后一定要选择板卡以及端口，不然没法运行。
打开arduino，写代码，代码比较简单
#include "src/syntiant.h"
#include <NDP.h>
#include <NDP_utils.h>
#include <Arduino.h>
/**
* @brief Called when a inference matches 1 of the features
*
* @param[in] event The event
* @param[in] confidence The confidence
* @param[in] anomaly_score The anomaly score
*/
void on_classification_changed(const char *event, float confidence, float anomaly_score) {
// here you can write application code, e.g. to toggle LEDs based on keywords
if (strcmp(event, "kh") == 0) {
// Toggle LED
digitalWrite(LED_RED, HIGH);
}
if (strcmp(event, "kl") == 0) {
// Toggle LED
digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
}
if (strcmp(event, "xi") == 0) {
// Toggle LED
digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
digitalWrite(LED_RED, LOW);
}
}
void setup(void)
{
syntiant_setup();
}
void loop(void)
{
syntiant_loop();
}
写完后编译发现NDP报错
解决方法是下载github上例程firmware-syntiant-tinyml-fix-header-references就不会NDP报错了
最后编译上传进板子
6.测试结果
查看结果，我下载了串口工具xcom来方便使用
在尝试过程中，很难受的是有几次烧录板卡卡住了，需要用xcom发送：F来刷新，还有两次板卡亮绿灯，串口也无法连接，无法发送指令到板卡，摸索后发现只要在开关板卡瞬间发送：F就能解除
尝试了几种模型以后，选择了准确还不错的一种，能够有效识别，也不会因为环境声音而亮灯。
效果如下：
7.心得总结
这次花了一个礼拜的时间好好研究了这个板子，总的来说，不算难，但过程坎坷，主要是环境配置的时候一直出现各种错误，我也是在网上查了各种资料，花了很长时间才慢慢解决，在这之中也算学到了很多关于环境以及串口的知识，收获颇丰，也希望下次在指导时在这方面老师能够讲解更多，这样学生可以少走弯路。
老孙头Liupeijiesytnocui