任务介绍
本次选择的任务是做一款可以输出三轴数据的模块，具体任务如下：
设计一款IMU模块：设计一款IMU模块，可实现至少三轴的数据检测，例如加速度计、陀螺仪、磁力计等；
板卡尺寸：小于60mmx40mm；
包含信号：信号输出口，+3.3V、GND；
主要器件：需在DigiKey官网上有货且正常售卖。
我们本次选择的传感器是LIS2DW12三轴加速度传感器，该款传感器也是在得捷上呗广泛应用的模块，相关软件内容也是比较齐全的，便于后续的调试。
模块介绍
本次设计的模块主要基于LIS2DW12进行设计，LIS2DW12三轴加速度计是一款性能全面且优良的线性加速度模块，它具有16位数据输出、1.6~1.6KHz带宽、±2/4/8/16g的可选量程、低功耗（低至50nA）、低噪音（低至1.3mgRMS）、32级FIFO的优点。且该产品拥有两个独立的可编程中断及专用内部引擎，使得该产品可实现超多功能，例如获取三轴加速度、自由落体检测、自由落体中断、纵向/横向检测、朝向检测（6D/4D）、可配置的单击/双击识别、敲击中断、运动检测、运动唤醒以实现高级省电等。
基本特性如下：
工作电压：3.3V
工作电流：50nA(低功耗模式)/0.17mA(高性能模式)
接口方式：I2C/SPI
I2C地址：0x19（默认地址）/0x18（可选：SDO引脚拉低选中）
可选量程：±2g/±4g/±8g/±16g
工作温度范围：-40℃~+85℃
16位数据输出
频率/带宽：1.6Hz~1600Hz
超低噪声：1.3mgRMS（低功耗模式）
LIS2DW12TR芯片DigiKey链接：https://www.digikey.cn/zh/products/detail/stmicroelectronics/LIS2DW12TR/7348326
原理图和PCB模块介绍
原理图
PCB
本次的设计采用的是插针连接的方式，基本上把引脚和状态引脚引出来了，如果进行简单的应用只要用U3引脚内容就可以进行基本的通信，配置U2引脚的中断可以实现更多的实时性强的设计，模块比较小巧，我们参考了一些经典设计，留有4个定位孔用于安装固定。
3D效果图
模块主要性能指标和管脚定义
主要性能指标
核心芯片 | LIS2DW12 |
输出接口 | 排针 |
通信功能 | IIC/SPI |
板卡尺寸 | 15*20 |
供电电压 | 3.3V |
输出信号电平 | 3.3V |
管脚定义
输出接口U2：
管脚属性 | 管脚名 | 管脚编号 |
I/O | SDO | 1 |
I/O | CS | 2 |
I/O | INT1 | 3 |
I/O | INT2 | 4 |
输出接口U3：
管脚属性 | 管脚名 | 管脚编号 |
P | 3.3V | 1 |
P | GND | 2 |
I/O | SCL | 3 |
I/O | SDA | 4 |
eZ-PLM上新建物料和项目的截图
使用了eZ-PLM系统上传了自己的工程文件，方便保存记录各个版本，也可随时查阅，系统里查阅不到的物料也支持手动添加。
物料添加展示图
项目详情图
心得体会
本次参与项目的开发实际上有很多优秀的参考设计可以参考，也希望可以学习这个优秀设计的内容，进而锻炼自己的硬件设计能力和PCB的绘制能力，通过不断的模块化的设计可以尽可能多的接触更多的新器件，在了解其基本特性的前提下，学习使用他们，这是一次非常不错的机会，加油！
