项目描述

项目使用了beagleboard black，实现了PRU LED的设计，主要功能为通过开发板内的PRU来控制板载LED实现呼吸灯功能，并通过按键修改呼吸灯的频率。

软件流程图及各功能对应的主要代码片段及说明

代码分为两部分，第一部分是主程序部分，这里的功能是通过检测P_30引脚的寄存器，如果按钮状态发生改变，则修改呼吸灯频率，并驱动LED以指定频率来控制板载呼吸灯。由于PRU并没有PWM功能，因此这里需要完全靠代码来实现PWM控制。这里我将亮度步长定义为100，通过在100个循环周期中点亮LED和关闭LED的时间占比差异来实现软件PWM控制：

////////////////////////////////////////
//	Reads input in P9_30 via the R31 register and blinks the USR3 LED
//	Wiring:	A switch between P9_30 and 3.3V (P9_3 or P9_4)
//	Setup:	config-pin P9_30 pruin
//	See:	prugpio.h to see which pins attach to R31
//	PRU:	pru0
////////////////////////////////////////
#include <stdint.h>
#include <pru_cfg.h>
#include "resource_table_empty.h"
#include "prugpio.h"

volatile register unsigned int __R30;
volatile register unsigned int __R31;

void delay(uint32_t t)
{
	for(;t>0;t--)
	__delay_cycles(1);
}

void main(void)
{
	uint32_t *gpio1 = (uint32_t *)GPIO1;
	CT_CFG.SYSCFG_bit.STANDBY_INIT = 0;

	const uint32_t button_pin = P9_30;
	const uint32_t init_delay_cycles = 10000;
	uint32_t delay_cycles = init_delay_cycles;
	uint32_t counter;
	uint8_t last_button_state = 0;
	int level;
	
	
		while (1)
	{
		uint32_t button_state = __R31 & button_pin;
		if (button_state && !last_button_state)
		{
			// Button was just pressed
			delay_cycles /= 2; // Double the blink frequency
			if (delay_cycles < init_delay_cycles / 2 / 2 / 2 / 2)
			{
				delay_cycles = init_delay_cycles;
			}
		}
		last_button_state = button_state;

		for(level=0;level<=100;level++)
		{
			for(counter=0;counter<delay_cycles;counter++)
			{
				gpio1[GPIO_SETDATAOUT] = USR0;   // Turn on LED
				delay(level);
				gpio1[GPIO_CLEARDATAOUT] = USR0; // Turn off LED
				delay(100-level);
			}
		}
		for(level=100;level>=0;level--)
		{
			for(counter=0;counter<delay_cycles;counter++)
			{
				gpio1[GPIO_SETDATAOUT] = USR0;   // Turn on LED
				delay(level);
				gpio1[GPIO_CLEARDATAOUT] = USR0; // Turn off LED
				delay(100-level);
			}
		}
	}
}

第二部分是配置引脚及LED功能，这部分代码可以重新配置板载LED及GPIO的功能，让我们可以通过pru来进行访问。

// Turns off triggers and sets pinmux
#pragma DATA_SECTION(init_pins, ".init_pins")
#pragma RETAIN(init_pins)
const char init_pins[] =
	"/sys/devices/platform/leds/leds/beaglebone:green:usr0/trigger\0none\0" \
	"/sys/devices/platform/ocp/ocp:P9_30_pinmux/state\0pruin\0" \
	"\0\0";

功能展示及说明

上面的代码要想使用，需要先进入开发环境。把BBB开发板通过USB连接到电脑，电脑会自动识别一个网络设备，我们可以通过这个设备来访问到开发板。输入以下地址即可：

http://192.168.7.2/

然后进入下面文件夹，创建好代码文件，注意文件名要和下图一致，然后贴入代码即可。

外接的按钮接在P9_30引脚上，另一头接3.3V，可以使用P9_3或P9_4。

对本活动的心得体会

这次活动有机会体会到在国外很火，但国内并不常见的开发板BBB，非常有趣。